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1、摘要.1Abstract.2第一章 绪论.31.1 引言.3 1.2 概述.4 1.2.1 电梯的组成.4 1.2.2 电梯的工作原理.4 1.2.3 PLC 定义.5 1.2.4 PLC 的产生与发展.5 1.2.5 PLC 未来展望.6 1.2.6 PLC 的特点.6 1.2.7 PLC 的应用领域.8 1.2.8 PLC 的基本结构.9 1.2.9 PLC 的工作原理10 1.2.10 常用的程序设计语言10第二章 课题的任务分析.122.1 基于三菱 FX2N 系列 PLC 电梯控制系统分析.12 2.1.1 概述.12 2.1.2 电梯理想运行曲线.12 2.1.3 电梯速度曲线.1
2、3 2.1.4 电梯控制系统.14 2.2 整体设计流程的确定.15第三章 可编程控制器的机型选择.153.1 PLC 的 IO 点数估算.15 3.2 内存估计.15 3.3 响应时间.16 3.4 输入输出模块的选择.16 3.5 机型的确定.16 3.5.1 FX2N-48MR-001 技术指标.16 3.5.2 FX2N-48MR-001 系列 PLC 的功能.16第四章 硬件设计.174.1 电梯模型介绍.17 4.2 输入输出分配表.17 4.3 PLC 接线图.18第五章 软件设计.185.1 程序流程图.18 5.2 程序语句.205.2.1 外部信号输入存储程序.20 5.2
3、.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于 D0 并用数码管显示程 序.23 5.2.3 比较判断轿厢上下行程序.23 5.2.4 补充程序.25 5.2.5 开关门程序.25 5.2.6 轿厢上行程序.27 5.2.7 轿厢下行程序.29第六章 程序调试、运行.306.1 程序调试.30 6.2 程序运行过程中出现的问题及调试.30 6.3 程序最终运行情况.31 6.4 PLC 控制系统的外部干扰.31第七章 总结.32结束语.32 致谢.32参考文献.32附录.33附录一 系统总接线图.33 附录二 电梯模型的正面接线图.34 附录三 电梯模型的背面电路图.35 附录四 PLC 接线图.36 附
4、录五 轿厢所在楼层及上下行指示.37 附录六 程序总梯形图.37摘要摘要电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯已成为重要的运输设备之一。国 内传统的电梯控制是由继电器、接触器构成的。它不仅存在着可靠性差、成本高、故 障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。 电梯的仿真监控系统是以四层电梯为控制对象，用 PLC 实现对电梯的控制。该课 题的设计任务是用可编程控制器（PLC）控制四层电梯，实现所有的控制要求。该课 题的设计思路是采用随机逻辑控制原理，根据电梯自身的控制规律，响应随机的外部 呼叫信号。该设计分析、讨论了用 FX2N型 PLC 控制电梯模型的程序设计的整个
5、过程, 并主要阐述了三个方面：系统的控制要求、系统配置、软件设计。关键词：PLC 控制系统 电梯 继电器 接触器AbstractThe elevator has a broad application in the national economy and life. Elevator has become one of the important transport equipment. From the traditional domestic elevator control relays, contactors composition. It is not only the exist
6、ence of poor reliability, high cost and high failure rate and other shortcomings, but also with the number of layers increases, changes to the manufacturing and installation of wiring inconvenience.Four-elevator as the control object of the simulation and control system of elevator. Implementation o
7、f the elevator with PLC control. The subject of design tasks is controlling four elevators with programmable logic controller (PLC) and achieve all the control requirements. The subject of design thinking is the random logic control theory, according to its own elevator control law in response to ra
8、ndom external call signal. The design analysis and discussed the whole process of program design with FX2N PLC controlled model elevator, and described three main areas: control of the system requirements, system configuration, software design.Key words：PLC control system elevator relay contactor 第一
9、章第一章 绪论绪论1.1 引言电梯进入人们的生活已经 150 年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史 的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第 一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升 到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。 令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的 升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先 生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安
10、全升降梯。人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前 2600 年，埃及人 在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即 一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203 年， 在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力 运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。 紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯 的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一 个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载 平台就一定会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯 不再是“勇敢者的游戏”了，升
