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1、毕业论文（设计）毕业论文（设计）题题 目：目：自动立体仓库传输系统机电一体化设计自动立体仓库传输系统机电一体化设计系部名称：系部名称： 专业班级：专业班级： 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 教师职称：教师职称： 中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）摘摘 要要随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。入库输送机系统是自动化立体仓库的重要组成。本文通过对立体仓库输送系统的设计，比较了多种控制方式和输送系
2、统设备，对电动机，PLC,变频器等硬件进行比较选择。绘制了控制各硬件的电器原理图。最后通过对 PLC 的编程完成了整个输送部分的任务。关键字：关键字：自动化立体仓库，堆垛机，PLC，输送系统中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）Automated multi-layered storehouse transmission system electromechanical integration designAbstractAs Chinas economic development, goods reserves has become increasingly prominent throug
3、h great efforts to develop three-dimensional warehouse, can effectively improve the problem. Automatic technology is the main tendence of the logistic .As the main element of the modern logistic system, automated storage has a very important statue in the whole logistic system. Transportation system
4、 which carry the objects to the storage is a main part of the automated storage. This article compared different control methods and transportation machines in the process of the design. It compared and choose the different motors ,PLC and transducer , protracted electrical drawing. And at last it m
5、ade a programme to control the whole process by the PLC.Keywords：Automated multi-layered storehouse The stacker PLC Transportation system中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）目录目录1 绪论 .11.1课题选题背景 .11.2国内外发展环境 .11.3本次设计的任务和目的 .22 系统组成 .32.1系统简介 .32.2整体系统组成 .32.2.1总体方案设计 .32.2.2机械设计部分 .32.2.3电气自动控制设计部分 .32.2.4立体仓库技术参数 .
6、43机械设计 .53.1堆垛机简介 .53.1.1堆垛机的发展环境 .53.1.2堆垛机的分类 .53.2堆垛机设计方案 .63.2.1堆垛机的结构组成 .63.2.2堆垛机的机械计算 .74电气控制 .104.1硬件选择 .104.1.1步进电机的选择 .104.1.2光电传感器的选择 .124.1.3条码技术 .154.1.4PLC 的选择 .165PLC 程序设计 .185.1整体概述 .185.2电气控制原理 .185.3控制电路分析 .195.3.1I/O 接口分布 .195.3.2堆垛机自动运行 .20中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）5.3.3货叉的上升和下降 .215.3.
7、4货叉的伸缩 .225.4PLC 梯形图和语句指令表.24结论 .27致谢 .28参考文献 .29中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）1 绪论绪论1.1 课题选题背景课题选题背景随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为现代经济中一个新兴的服务部门，作为“第三利润源”所起的作用越来越大。而以此同时，企业的仓储物流问题显得越来越突出，通过大力发展自动化立体仓库，可以有效地改善这一问题，更好的节省空间，资源和劳动力，为企业创造出更多的利润。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。自动化立体仓库，顾名思义
8、，重点落在“自动化”上，如何更好的实现自动化，就是要充分利用国内外本领域发展的优势和经验，更好的做好的立体仓库的“控制”这个核心的部分，而本课题主要研究的就是自动化立体仓库的传输系统机电一体化设计。1.2 国内外发展环境国内外发展环境立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50 年代末 60 年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60 年代中期，日本开始兴建立
9、体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所） ，1973 年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责） ，该库 1980 年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过 200 座。我国目前已建成自动化立体仓库 400 多座、立体仓库 2000 多座。与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA 立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的 ASRS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA 立体仓库只需一中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象 ASRS 那样配置许多设备。1.3 本次设计的任务和目的本次设计的任务和目的物流输送系统是自动化立体仓库的重要组
