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1、.2012-05 题录英译集 *基于动态逆的无人机飞行控制律设计李春涛，胡盛华(南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016)摘要：针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点，提出一种采用动态逆控制无人机内回 路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型，消除系统的非线性因素和实现各通道解耦，并结合无 人机飞行控制时频域控制需求，给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环 境中的仿真结果表明：基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。 关键词：动态逆；过载控制；无人机；控制律Design of UAV Maneuvering
2、Control Law Based on Dynamic InversionLi Chuntao, Hu Shenghua (College of Automation, Nanjing University of Aeronautics overload control; UAV; control law*基于改进遗传算法的导弹火力分配 研究王光源1，陈亮1,2，寇祥3，张非非4(1. 海军航空工程学院 指挥系，山东 烟台 264001；2. 中国人民解放军 91960 部队，广东 汕头 515071； 3. 中国人民解放军 92768 部队，广东 汕头 515071；4. 中国人民解放军
3、91515 部队，海南 三亚 572000)摘要：针对传统的火力分配方法效率低、通用性差、且容易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进遗 传算法的导弹火力分配方案。通过对多兵种合同作战中导弹火力分配问题的分析，引入“广义价值”作为参数 构建了数学模型，利用改进的遗传算法进行求解，并通过仿真验证了模型和算法的有效性。仿真结果证明：该 方案是有效的，可为合同作战中导弹的火力分配提供参考依据。 关键词：遗传算法；合同作战；火力分配 Study of Missiles Fire Power Distribution Based on Improved Genetic AlgorithmWang Gua
4、ngyuan1, Chen Liang1,2, Kou Xiang3, Zhang Feifei4 (1. Dept. Command Naval Aeronautical Engineering Institute, Yantai 264001, China; 2. No. 91960 Unit of PLA, Shantou 515071, China; 3. No. 92768 Unit of PLA, Shantou 515071, China; 4. No. 91515 Unit of PLA, Sanya 572000, China)Abstract: Aiming at the
5、low efficiency, low generality, and easily involving local optimal resolving of tradition fire power distribution, the model of the fire power distribution based on improved genetic algorithms is established. Through analyzing the missile fire power distribution in multi-armies cooperation fighting,
6、 use “generalized value” as parameter to construct mathematics model, and adopt improved genetic algorithm to resolve. Validate efficiency of model and algorithm through simulation. The simulation result shows that the algorithm is useful, and can give reference to the missile fire power distributio
7、n in cooperation fight. Key words: genetic algorithms; coordinated attack; sistribution of fire power*时间敏感目标打击杀伤链的优化问题郜越1,2，敖志刚1，李宁1，端木竹筠2，闫晶晶2(1. 中国人民解放军理工大学工程兵工程学院 ，南京 210007； 2. 中国电子科技集团第 28 研究所信息工程国家重点实验室，南京 210007).摘要：时间敏感目标的打击能力主要是指对战场上稍纵即逝的目标实施快速打击的能力。阐述时间敏感 目标的概念，介绍时间敏感目标打击杀伤链；通过决策变量和约束条件对时间
8、敏感目标打击杀伤链进行最优化 描述，提出以网络中心化为主导、决策者主导、传感器主导以及射手主导的时间敏感目标打击链指挥控制模式。 最后总结给出时间敏感目标打击的 3 个优化问题。时间敏感目标打击杀伤链的优化问题研究，能够使作战部 队具有实时性、协调同步性、作战力量一体化，大幅度提高战斗力。 关键词：时间敏感目标；打击杀伤链；优化问题Optimization of Time Sensitive Target on Casualty Chain StrikeGao Yue1,2, Ao Zhigang1, Li Ning1, Duanmu Zhuyun2, Yan Jingjing2 (1. En
9、gineering College of Engineering Corps, PLA University of Science 2. State Key Laboratory of Information Engineering, No. 28 Research institute of China Electronics Technology Group Corporation, Nanjing 210007, China)Abstract: The strike capability of time sensitive target is the capability to quick
10、ly strike the fleeting target on battle fields. This article first describes the concept of time sensitive target and then depicts the time sensitive strike chain. Decision variables and constraint conditions are adopted for clarifying the optimization of time sensitive target strike chain. The comm
11、and-and-control mode of time sensitive target strike chain with network-centric governing, decision maker governing, sensor governing and gunner governing is pointed out for optimization of time sensitive target strike chain. Three points on optimization of time sensitive target strike are summarize
12、d at the end. The research on the problem of time sensitive targets strike-chain optimization can enable combat forces real- time, coordination and synchronization, integration and significantly improve combat effectiveness. Key words: time sensitive target; strike chain; optimization*高技术武器装备维修保障力量建
13、设之思考陆凡，谢晴(装备指挥学院装备指挥系，北京 101416)摘要：针对现有高技术武器装备维修保障力量数量、质量不足等问题，提出高技术武器装备维修保障力 量建设的一些思考。在深刻把握高技术武器装备维修保障力量建设面临新形势的基础上，立足我国高技术武 器装备维修保障力量现状，从现役、预备役和地方动员 3 个方面阐述了高技术武器装备维修保障力量，提出了 调整优化高技术武器装备维修保障力量结构，开发运用先进的维修保障手段，培育高技术武器装备维修保障 人才队伍，完善高技术武器装备维修保障力量军民融合机制的建议。该研究可为我军提升高技术武器装备维修保障能力和效益提供一定的参考。 关键词：维修保障；高技
14、术武器装备；力量建设 A Calculation About Construction of High-Tech Weapon Equipment Maintenance Support ForcesLu Fan, Xie Qing (Dept. of Weapon Equipment high-tech equipment; forces construction*小型旋翼机地面站导航系统白宁，李剑川，胡小平(国防科学技术大学机电工程与自动化学院 ，长沙 410073).摘要：针对小型旋翼机的特点，设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机 地面站导航系统。介绍小型旋翼机
15、地面站系统构成，根据其飞行监测和控制要求，利用 VC+可视化语言为开 发工具，设计小型旋翼机地面站导航系统软件，讨论编队飞行队形方式，并以模糊控制原理对编队飞行控制进 行算法研究。结果表明：该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示，为下一步研 究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。 关键词：小型旋翼机；导航系统；编队飞行；模糊控制Navigation System of Mini-Gyroplane Ground StationBai Ning, Li Jianchuan, Hu Xiaoping (School of Electromechanical Engineering navigation system; formation flight; fuzzy control*
