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1、 交流全数字伺服驱动器 EPS 系列 基础技术手册 ? 非常感谢您选购 EPS 系列交流伺服驱动器 ? 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作安全注意事项 1 安全注意事项 （使用前请仔细阅读） 在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。 ? 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 ? 在未得我公司授权下， 用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器
2、件损坏。 ? 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的 危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。 ? 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。 表示必须操作 表示禁止操作 安全注意事项 2 警告 目 录 1 目 录 第一章第一章 功能和构成功能和构成 . 1 1.1 EPS 系列驱动器技术规格 . 1 1.2 EPS 系列驱动器功能 . 2 1.3 EPS 系列驱动器命名规则 . 3 1.4 EPS
3、2 系列驱动器外形尺寸 . 4 1.5 EPS2 系列驱动器适配电机 . 7 1.6 各部分名称 . 8 第二章第二章 安安 装装 . 9 2.1 环境条件 . 9 2.2 驱动器安装场合 . 9 2.3 安装方向和间隔 . 10 2.4 电机的安装 . 11 2.5 伺服驱动器安装示意图 . 11 2.6 电缆应力 . 12 第三章第三章 接接 线线 . 13 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 . 13 3.2 标准接线 . 14 3.3 端子功能 . 17 3.4 编码器信号端子 CN3 . 22 3.5 I/O 接口原理 . 24 1.开关量输入接口 . 24 2. 开关量输出接
4、口 . 24 3. 脉冲量输入接口 . 25 4.伺服驱动器光电编码器输入接口 . 25 5.长线驱动器（差分输出）输出接口 . 26 目 录 2 3.6 电源系统电路 . 26 第四章第四章 参参 数数 . 28 4.1 参数功能 . 28 第五章第五章 监控与操作监控与操作 . 40 5.1 面板操作 . 40 5.2 监视方式(DISP) . 41 5.3 参数设置(SET-P) . 44 5.4 参数管理(EEPOP) . 44 5.5 速度试运行 . 46 第六章第六章 报警与处理报警与处理 . 48 6.1 驱动器报警 . 48 6.2 报警处理 . 49 第七章第七章 伺服电机伺
5、服电机 . 54 7.1 型号命名 . 54 7.2 电机安装尺寸 . 57 附附 录录 . 60 第一章 功能和构成 1 第一章 功能和构成 1.1 EPS 系列驱动器技术规格 表 1.1 驱动器技术规格 控制回路电源 单相 AC220V -15+10% 50 60Hz 主回路电源 三/单相 AC220V -15+10% 5060Hz 环境 温度 工作：055 存贮：-2080 湿度 小于 90%（无结露） 振动 小于 0.5G(4.9m/S2)，1060Hz（非连续运行） 控制方式 IGBT PWM 正弦波控制 控制模式 位置控制 速度控制 转矩控制 位置/速度控制位置/转矩控制速度/转矩控制内部位置控制内部速度控制内部转矩控制试运行控制 控制输入 伺服使能 报警清除 位置偏差清零 指令脉冲禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 控制方式选择 零速箝位 控制输出 伺服准备好 伺服报警 机
