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1、 人类成为“现代人”的标志就 是制造工具。石器时代的各 种石斧、石锤和木质、皮质 的简单粗糙的工具是后来出 现的机械的先驱。从制造简 单工具演进到制造由多个零 件、部件组成的现代机械， 经历了漫长的过程。 几千年前，人类已创制了用于谷物脱 壳和粉碎的臼ji和磨，用来提水的桔 槔ji go 和辘轳l lu ，装有轮子的车 ，航行于江河的船及桨、橹l 、舵等 。所用的动力，从人自身的体力，发 展到利用畜力、水力和风力。所用材 料从天然的石、木、土、皮革，发展 到人造材料。最早的人造材料是陶瓷 ，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动 力、传动和工作三个部分的完整机械 。 人类从石器时代进入青铜时代， 再进
2、而到铁器时代，用以吹旺炉 火的鼓风器的发展起了重要作用 。有足够强大的鼓风器，才能使 冶金炉获得足够高的炉温，才能 从矿石中炼得金属。在中国，公 元前1000前900年就已有了冶 铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓 风发展到畜力和水力鼓风。 1516世纪以前，机械工程发展缓慢。但 在以千年计的实践中，在机械发展方面还 是积累了相当多的经验和技术知识，成为 后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以 后，资本主义在英、法和西欧诸国出现， 商品生产开始成为社会的中心问题。 18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广 到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的 主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难 以用手工加工的金属。
3、机械制造工业开始 形成，并在几十年中成为一个重要产业。 机械工程通过不断扩大的实践，从分散性 的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一 种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的 、系统的和独立的工程技术。机械工程是 促成1819世纪的工业革命，以及资本主 义机械大生产的主要技术因素。 动力是发展生产的重要因素。17世纪后期 ，随着各种机械的改进和发展，随着煤和 金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到 依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新 的阶段。 在英国，纺织、磨粉等产业越来越 多地将工场设在河边，利用水轮来 驱动工作机械。但当时的煤矿、锡 矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只 能用大量畜力来提升和排除。在这
4、 样的生产需要下，18世纪初出现了 纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动 矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃 料消耗率很高，基本上只应用于煤 矿。 1765年，瓦特发明了有分开的冷凝 器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。 1781年瓦特又创制出提供回转动力 的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范 围。蒸汽机的发明和发展，使矿业 和工业生产、铁路和航运都得以机 械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯 一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、 凝汽器、冷却水系统等体积庞大、 笨重，应用很不方便。 19世纪末，电力供应系统和电动机开 始发展和推广。20世纪初，电动机已 在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱 动各种工作机械的基本动力。生产的 机
5、械化已离不开电气化，而电气化则 通过机械化才对生产发挥作用。 发电站初期应用蒸汽机为原动力。20 世纪初期，出现了高效率、高转速、 大功率的汽轮机，也出现了适应各种 水利资源的水轮机，促进了电力供应 系统的蓬勃发展。 19世纪后期发明的内燃机经过逐年改 进，成为轻而小、效率高、易于操纵 、并可随时启动的原动机。它先被用 以驱动没有电力供应的陆上工作机械 ，以后又用于汽车、移动机械和轮船 ，到20世纪中期开始用于铁路机车。 蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下， 已不再是重要的动力机械。内燃机和 以后发明的燃气轮机、喷气发动机的 发展，是飞机、航天器等成功发展的 基础技术因素之一。 工业革命以前，机械
6、大都是木结构的，由 木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用 以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械 上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精 工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力 装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金 、轮船、机车等大型机械的发展，需要成 形加工和切削加工的金属零件越来越多， 越来越大，要求的精度也越来越高。应用 的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。 机械加工包括锻造、锻压、钣金工、 焊接、热处理等技术及其装备，以及 切削加工技术和机床、刀具、量具等 ，得到迅速发展，保证了各产业发展 生产所需的机械装备的供应。 社会经济的发展，对机械产品的需求 猛增。生产批量的增大和精密加工技 术的
7、进展，促进了大量生产方法的形 成，如零件互换性生产、专业分工和 协作、流水加工线和流水装配线等。 简单的互换性零件和专业分工协作 生产，在古代就已出现。在机械工 程中，互换性最早体现在莫茨利于 1797年利用其创制的螺纹车床所生 产的螺栓和螺帽。同时期，美国工 程师惠特尼用互换性生产方法生产 火枪，显示了互换性的可行性和优 越性。这种生产方法在美国逐渐推 广，形成了所谓“美国生产方法”。 20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装 配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的 科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械 产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度 。 20世纪中、后期，机械加
8、工的主要特点是：不断 提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的 依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化 和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组 技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品 种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平； 研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成 形和切削加工技术。 18世纪以前，机械匠师全凭经验、 直觉和手艺进行机械制作，与科学 几乎不发生联系。到1819世纪， 在新兴的资本主义经济的促进下， 掌握科学知识的人士开始注意生产 ，而直接进行生产的匠师则开始学 习科学文化知识，他们之间的交流 和互相启发取得很大的成果。在这 个过程中，逐渐形成一整套围绕机 械
9、工程的基础理论。 动力机械最先与当时的先进科学相结合。 蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物 理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实 践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔 文建立起一门新的科学热力学。内燃 机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立 的；1876年奥托应用罗沙的理论，彻底改 进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热 效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。 其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在 理论指导下得到发展，而理论也在实践中 得到改进和提高。 早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮 系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十 字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮 和蜗杆传动
10、的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速 比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪 之后方有理论阐述。 手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各 文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形 式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机 构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19 世纪初才首次列入高等工程学院的课程。通过理 论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复 杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合 出新的机构。 机械工程的工作对象是动态的机械，它的 工作情况会发生很大的变化。这种变化有 时是随机而不可预见；实际应用的材料也 不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精 度有一定的偏差等等。 与
11、以静态结构为工作对象的土木工程相比 ，机械工程中各种问题更难以用理论精确 解决。因此，早期的机械工程只运用简单 的理论概念，结合实践经验进行工作。设 计计算多依靠经验公式；为保证安全，都 偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、 成本高、生产率低、能量消耗很大。 从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数 学方法的发展，使设计计算的精确度不断 的提高。进入20世纪，出现各种实验应力 分析方法，人们已能用实验方法测出模型 和实物上各部位的应力。 20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的 广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、 构件进行力、力矩、应力等的分析和计算 成为可能。对于掌握有充分的实践或实验 资料的机械或其元件，已经可以运用统计 技术，按照要求的可靠度，科学地进行机 械设计。
