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1、河河 南南 工工 业业 职职 业业 技技 术术 学学 院院HennanHennan PolytechnicPolytechnic InstituteInstitute2 20 01 12 2 届届毕毕业业设设计计（论论文文）题题 目目 基于基于PLCPLC的台车呼叫控制系统的台车呼叫控制系统姓姓 名名 班班 级级 指指 导
2、导 教教 师师 摘摘 要要本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。关键字：关键字：可编程序控制器 , 台车 , 电机AbstractAb
3、stractThe design is based on programmable concallings completed (PLC) Siemens S7-200 in the troller calling control system design and implementation, to indicate troller parking spaces and the calling is enabled, if you can call and the troller is in place, are transferred to the motor, motor revers
4、al, can be an emergency stop and other functions. Describes the design of Siemens S7-200 programmable concallings features and operation, proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. The success of the system through the deve
5、lopment and application of productivity will greatly increase, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.KeyKey words:words: Programmable Logic Controller troller motor目目 录录摘 要第 1 章 绪论.
6、 11.1 设计的目的及意义. 11.2 应用前景. 2第 2 章 系统设计方案. 32.1 方案的总体框架. 32.1.1 PLC 硬件安排及软件规划.32.2 控制要求.4第 3 章 可编程序控制器.53.1 可编程序控制器概述.53.2 可编程控制器特点.53.3 可编程控制器的应用与发展.73.3.1 可编程控制器的应用.73.3.2 可编程控制器的发展.83.4 PLC 型号的选择.83.5 PLC 型号的简介.93.6 PLC 控制系统硬件
7、设计思路.103.7 外围设备和 I/O 地址分配.12第 4 章 软件设计.164.1 系统流程图.164.2 系统梯形图.18第 5 章 设计总结.25致 谢.26参考文献.27第一章第一章 绪论绪论随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用 PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这
8、就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于 PLC 控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的
9、好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品 PLC 实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。1.11.1 设计的目的和意义设计的目的和意义电子技术和微型计算机的迅速发展，促进可编程控制器（简称 PLC）控制技术的迅速发展和广泛应用，PLC 的可用领域已经渗透到国民经
10、济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC 是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。它已经成为工业控制领域发展所不可或缺的因素，利用PLC 控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。1.21.2、应用前景、应用前景现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛
11、应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。第二章第二章 &
12、nbsp;系统设计方案系统设计方案2.12.1 方案的总体框架方案的总体框架2.1.12.1.1 PLCPLC 硬件安排及软件规划硬件安排及软件规划 为了区别，工位依 18 编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各 1 个，台车设正反转接触器各 1 个，每工位设呼车指示灯 1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图 2-1 所示。图 2-1 系统布置图PLC按键呼叫控制电 路电源控制电路工作指示灯显示电路台车控制电路图 2-2 系统方框图整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路
13、、台车控制电路、可编程控制器 PLC 五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，由可编程控制器 PLC 来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。2.22.2 控制要求控制要求一部电动运输车供 8 个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC 上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停
14、车。停车时间为 30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。第三章第三章 可编程序控制器可编程序控制器3.13.1 可编程序控制器概述可编程序控制器概述可编程序控制器(Programmable Controller)通常也可简称为可编程控制器,英文缩写为 PC 或 PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、 功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便的一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业
