《登月车”模型玩具的相关机构毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《登月车”模型玩具的相关机构毕业论文（76页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、“登月车登月车”模型玩具的相关机构设计模型玩具的相关机构设计摘摘 要要月面巡视探测器简称月球车，是探月工程探测器系统的重要组成部分。 月球车是多学科、高技术集成的复杂系统工程，涉及到机器人技术、无人驾驶技术、材料科学、信息技术、先进制造技术、工艺技术等多个领域，对提升中国的自主创新能力，带动相关产业发展，推进月球探测、火星探测工程将产生深远影响。“登月车”机器人模型玩具模仿登月车的功能和任务，运用到工业机器人设计的理念和知识。产品具有良好的社会效益和经济效益，不仅能鼓舞广大青少年探索宇宙的兴趣和爱好，同时也是对机器人知识的一种很好的普及。本设计要求对“登月车”机器人模型玩具进行详细的设计、计算
2、、校核、选型，以实现玩具厂家指定的功能，并整理成书面报告；要求绘制“登月车”模型玩具的整车装配图或结构图；要求独立绘制车体部分装配图或部分组成部件的元件图；要求独立设计“登月车”模型玩具的电子控制系统，并绘制相应的电路图，编制相应的控制程序。 关键词：关键词： 工业机器人 控制系统 虚拟技术 登月车The design of relevant configuration in “Lunar vehicle“ model toyStudent: Zhou ling-fu Advisor: Prof. Chen ningSchool of Mechanical and Automotive Eng
3、ineering Zhejiang University of Science and TechnologyAbstractThis design simulates the basic action and the basic function of the moon-robot ,with the thinking of the design , according to major knowledge I give a concept to settle the problem in a proper way and synthesizely make use of a the prin
4、ciple knowledge to creative a new design for moon-robot , and complete drawings of parts , including the principle conceive of mechnical structure, the design of single chip control system;3 D conjecture assemble; imitating the real sport; the analysis and realizing of the key technique; designing C
5、hiens diagram of primarily structural; design calculation and elucidation ; sub-footing of this design. Design request of the moon-robot: calculating in the way of laying up the machine arm of moon-robot, its length is smaller or same as 300mm,the width is smaller or same as 300 mm, the height is sm
6、aller or same as 300 mm; the motivation can adopt the multiform prime power supply, Disallow to use the direct force of manpower to move the moon-robot，its power supply should for the safe power supply。The key of the moon-robots main technique problem is:totightly cliping and turning over of the hol
7、ding and clipping machinery; unning-machinery turns the direction , runs and goes across the obstacle; Heating up the machine hand ;PRO/ E conjecture design with 3 D conjecture assemble.Key words： industry robot control system virtual assembly design Lunar landing vehicle目录目录摘摘 要要.IABSTRACT.II第一章第一章
8、 绪论绪论.11.1 选题的目的和意义.11.2 机器人.31.2.1 20 世纪的伟大发明.31.2.2 机器人定义.41.2.4 我国登月车需要解决的主要关键技术.61.3 研究的主要内容.71.4 设计要求.7第二章第二章 产品设计思路虚拟设计技术产品设计思路虚拟设计技术.92.1 虚拟制造.92.2 虚拟设计与制造环境的总体结构.923 系统开发中的关键技术.1024 原型系统的开发.112.4 虚拟设计的常用软件.122.5 本设计采用的软件PRO/ENGINEER.12第三章第三章 登月车原理方案构思和拟定登月车原理方案构思和拟定.133.1 整体方案及结构设计.133.2 机械结构.153.2.1 实现翻越障碍的机械结构.153.2.2
