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1、1PLC 设计与调试课程名称课程名称 电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 设计题目设计题目 基于基于PLCPLC控制的全自动洗衣控制的全自动洗衣 专业班级专业班级 自动化自动化 1041 姓姓 名名 余枚姣余枚姣 学学 号号 1004421102 指导教师指导教师 蔡长青蔡长青 王王 瑾瑾 起止时间起止时间 2013.6.10-2013.6.23 2课程设计考核和成绩评定办法课程设计考核和成绩评定办法1 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面， 给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。 2 成绩评定采用五级分制，即优、
2、良、中、及格、不及格。 3 参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处 理。 4 课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5 设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。课程设计报告内容课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主 管院长审批备案。注： 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4 纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。312/13 学年第二学期学年第二学期PLC 应用技术应用
3、技术 课程设计任务书课程设计任务书指导教师：蔡长青指导教师：蔡长青 王瑾王瑾 班级：自动化班级：自动化 1041、2 班班 地点：地点：PLC 室室 课程设计题目：课程设计题目： 基于基于 PLC 控制的全自动洗衣机控制的全自动洗衣机一、一、课程设计目的课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的 PLC 控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行 PLC 控制系统设计的初等训练，掌握用 PLC 进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事 PLC 相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。二、二、课程设计内容（包括技术指标）课程设计内容（包括技术指标）1、控制面板介绍
4、洗衣机的控制面板如上图所示，使用时，按动启动按钮，根据使用者的需求从左到右依次选择工作模块。（1）水位模块的选择是根据自己所洗衣服的重量而定，洗衣机标准洗衣容量为8 公斤，衣料重量在 2 公斤以下采用低水位，2 公斤到 4 公斤之间的采用中水位，4 公斤以上采用高水位，超过 8 公斤，通过重力传感器检测并由指示灯进行报警。（2）物品模块的选择由所洗衣服的种类而定。衣服种类及其所对应的洗涤模式如下：大物：转速 400r/min，洗涤时间 1h。柔棉：转速 600r/min，洗涤时间 0.45h。内衣：转速 800r/min，洗涤时间 0.45h。4化纤：转速 800r/min，洗涤时间 1.2h
5、。甩干：转速 1200r/min，洗涤时间：0.15h。（3）洗涤模块的选择根据自己的实际需要决定，如果没有特殊需求，系统自动 选择顺序模式（洗涤漂洗甩干） ，如果需要，也可以直接选择甩干模式。 （4）显示模块为显示栏，显示当前工作状态下的水温、转速和剩余时间。2、全自动洗程首先启动洗衣机，然后根据衣料的大致重量在水位模块选择水位，接着在物品模块选择所洗物品的种类，最后在洗涤模块中确定运行模式 ，之后便可启动进水。当实际水位到达预定水位时停止进水（暂停 5s） ，开始洗涤。正转洗涤12s，暂停 3s 后反转洗涤 12s，暂停 3s 后再正转洗涤，如此反复 24 次（实际次数按照所洗衣物的种类而
6、定） 。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水） ，脱水时间是 3min。第二次加水，当到达预定水位时停止进水，开始漂洗。正转漂洗 12s，暂停3s 后反转漂洗 12s，暂停 3s 后再正转漂洗（漂洗的次数与洗涤次数相同） 。漂洗结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水） ，脱水时间是3min。第三次加水，当到达预定水位时停止进水，开始漂洗。正转漂洗 12s，暂停3s 后反转漂洗 12s，暂停 3s 后再正转漂洗（漂洗的次数与洗涤次数相同） 。漂洗结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水） ，脱水时间是3min。然后报警 10 s 后结束全
7、过程，自动停机。注：不同衣物通过设定不同反复次数，便可达到所需的洗涤时间。3、交流电机正反转控制交流电机由变频器来控制转速，转速分为四级：1200r/min，800r/min，600r/min，400r/min。4、半自动洗程（可选择）5、传感器液位传感器：用于检测水位的高低编码器：用于检测电机的转速重力传感器：用于检测被洗衣物的重量，防止超过洗衣机的最大容量5安全开关联动开关：脱水时打开翻盖，电机停转，保证安全 三、课程设计原则三、课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择 P
8、LC 的 I/O 数量时，应适当留有余量。 四、课程设计步骤四、课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务；2、选择和确定用户 I/O 设备根据传统控制线路，确定出 PLC 改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。3、确定系统整体设计方案，选择 PLC 型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需 PLC 的输入/输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择 PLC 型号时，只需考虑 I/O 点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型 PLC
9、。4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；（2）确定出输入、输出信号，画出 PLC 的 I/O 接线图。5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图；（2）整体控制软件梯形图设计。6、联机调试；7、撰写设计说明书。五、时间安排五、时间安排 时间时间内容内容备注备注 第 15 周 周一集中讲解课程设计要求，分配设计题目， 明确任务和具体安排 周二调研、查阅资料、给出设计方案周三检查设计方案，10：30-11：30周四调整设计方案周五上机调试6第 16 周 周一上机调试 周二上机调试 周三上机调试 周四写课程设计报告 周五答辩六、六、基本要求基本要求 （一）课程设
10、计报告1控制流程图一张（A4） （手绘）2控制系统硬件设计图一张；（A4） （手绘）3控制系统软件梯形图一张；（A4） （手绘）4设计说明书一份，包括以下内容1) 写出设计计划和基本步骤。2)写出控制要求并画出设计流程图。3)画出 I/O 分配表和 I/O 接线图。4)画出具体设计的梯形图，并加以注释。5)写出调试过程和结果。6)写课程设计小结。（二）成绩评定标准对学生进行全面考核，重点考核设计图纸、说明书质量；独立思考、独立工作能力，综合运用知识的能力；平时的工作态度及表现；答辩情况。最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为 0.2、0.4、0.4 综合评定成绩，分优、良、中、及、不
11、及格五个等级。组长：余枚姣副组长：朱齐威组员：唐智阳 、王聿杰 、卢尚人 、张浩7任务分配任务一资料准备任务二总体设计任务三绘图任务四绘制梯形 图任务五调试任务六报告排版王聿杰张 浩朱齐威唐智阳朱齐威唐智阳余枚姣卢尚人王聿杰余枚姣唐智阳王聿杰张 浩朱齐威唐智阳余枚姣卢尚人张 浩卢尚人8摘摘 要要随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经作为一件必备实用的家用电器进入了千家万户。人们对洗衣机依赖性的加强也必然要求着洗衣机的各相性能得到同步加强，要求着洗衣机适应各种不同使用环境的能力得到进一步提升。从最初的洗衣机，到今天可以控制洗涤水温、洗涤转速、洗衣干衣一体，洗衣机的功能在不断的提升。直至今日，可编
12、程控制器PLC在我国飞速普及与发展，我们已经可以把PLC与全自动洗衣机联系起来。本文就主要介绍了，基于PLC所设计的全自动洗衣机，本洗衣机具有洗涤、漂洗和甩干功能。详细介绍了设计原理、设计步骤、硬件结构和程序编写。关键字：全自动洗衣机 PLC控制器 PLC编程Abstract：With the continuous improvement of peoples living standard, the washing machine as an essential and practical household appliances into the millions of household
13、s. People dependent strengthening for the washing machine inevitable requirement for the performance of the washing machine synchronization and strengthen requirements with the washing machine to adapt to the different capacity of the environment. From the washing machine, to today can control of wa
14、shing water temperature, wash, laundry drying speed, the function of the washing machine is constantly improve. Until today, programmable controller PLC rapid popularization and development in our country, we have been able to relate PLC and fully automatic washing machine. This paper mainly introdu
15、ced, designed based on PLC automatic washing machine, washing machine can wash, rinse and dry function. Introduced the design principle, design steps, the hardware structure and program writing.Keywords：automatic washing machine PLC controller PLC programming目目 录录1 绪论.1 1.1 全自动洗衣机的结构.1 1.2 全自动洗衣机控制原理.
