《基于mcu控制的步进电机驱动器设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于mcu控制的步进电机驱动器设计（49页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘 要为了减小步距角, 提高分辨率, 增加步进电动机运行的平稳性, 提出了细分驱动的解决方案;采用线性与正弦相叠加的电流细分方案，以高速、高性能 C8051F020 单片机为核心，结合步进电机驱动芯片 L297298，设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。此驱动系统的电路结构简单，由于步进电机运行所需的步进脉冲主要有 L297 产生的，大大降低了 MCU 与程序设计的负担。实际运行表明，步进电机运行稳定，具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优点，提高了定位准确度，达到精密控制的目的。关键字关键字：步进电机 C8051F020 细分驱动 L297298AbstractIn order to im
2、prove resolution of step motor control system and eliminate the mechanical resonance caused by low frequency, a step motor control system based on micro-step technology was presented. By applying linearity adding sin micro current step method with high speed and performance microprocessor C8051F020
3、as the kernel，combining with blending step motor driving chip L297298，the driving control system of step motor of switch-mode and constant current was designed. The circuit diagram of the control system is simply, due to the step pulse for the step motor run demand was produce by L297, reduce the bu
4、rden of MCU and programmer. The experiment shows that the control system runs stably with the merit of little stepping angle unvaried torque and low power consumption and has the higher precision in the running of step motor. Keywords: step motor C8051F020 fine driving L297298目录第一章 引言.111 步进电机的概述.11
5、2 步进电机的驱动技术及发展.21.2.1 步进电机驱动技术.2 1.2.2 步进电机的驱动软件技术.21.3 步进电机的细分驱动技术.3第二章 基于单片机的二相步进电机细分驱动系统.42.1 步进电机的结构特点与工作原理.42.1.1 混合式式步进电机的特点.4 2.1.2 混合式步进电机的基本工作原理.52.2 C8051F020 单片机.62.2.1 C8051F020 功能特点.6 2.2.2 单片机最小系统介绍.72.3 功能介绍.112.4 步进电机的细分及其电流最佳设计.122.4.1 细分原理.12 2.4.2 步进电机电流的非线性设计.13 第三章 硬件设计.153.1 硬件
6、电路的具体应用.153.1.1 C8051F020 应用介绍.15 3.1.2 L97/L298 的应用.163.2 控制电路.183.2.1 键盘输入.18 3.2.2 串行通信接口.19 第四章 步进电机驱动电路软件设计.204.1 驱动器个程序模块开发.204.1.1 主程序设计.20 4.1.2 定时器中断服务程序.21 4.1.3 按键输入及控制程序.22 4.1.4 串口通信程序.234.2 细分数据的产生与存储.244.3 I/O 口设置及各参数意义.254.4 本章总结.27第五章 驱动控制器的调试.285.1 控制系统的硬件组成.285.2 驱动器调试结果分析.31结 论.33 参考文献.
