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1、ABS & TCS (MGH)ABS & TCS 1. 一般事项2. 构成3. 控制 (ABS, TCS, EBD, 警告灯)4. 故障诊断制动灯开关轮速 传感器自诊断 - K电源ABS & EBD警告灯ECUABS ECU 输入输出信号TCS Off 开关TCS 工作指示灯TCS Off & 警告灯BTCSCAN - LowCAN - HighFTCSABS ECU 插头11710 21811 31912 42013 52114 62215 72316824 925端子输入 输出表轮速传感器 - FL 轮速传感器 - FL (接地) 轮速传感器 - FR ABS & EBD 警告灯电瓶电源轮
2、速传感器 - RL 制动 开关轮速传感器 - RL (接地) 轮速传感器 - FR自诊断 K端子 轮速传感器 - FR (接地) 接地电瓶电源 - Solenoid 轮速传感器 - RR (接地)轮速传感器 - RR接地 - (Motor)电瓶电源 - Motor1 14 2 153 164 17 5 18 6 197 20 8 219 2210 2311 2412 2513 TCS Off 开关TCS 工作指示灯TCS Off & 警告灯CAN - LCAN - H参数参数项 目标 准 值系系 统统T Y P ET Y P EM O D EM O D E电磁阀电磁阀/ /电磁阀电磁阀A B
3、SA B SECUECU工作电压工作电压工作温度工作温度工作电压工作电压消耗电流消耗电流电电 阻阻气气 隙隙齿齿 数数重重 量量1010V16VV16V-40110-401101212V V200200mAmA110010011001000.20.90.20.9mmmmFRONT : 47 REAR : 21FRONT : 47 REAR : 212.52.5KgKg警告灯警告灯轮轮 速速传感器传感器FRONTFRONTREARREAR11001001100100FRONTFRONTREARREAR0.21.10.21.1mmmmHUHU泵吞吐量泵吞吐量4 4cc/seccc/secABS 概
4、要ABS & TCS 构成1. 轮速 传感器2. ABS & TCS ECU3. 油压控制模块4. TCS Off 开关5. 警告灯 & 指示灯轮 速 传 感 器1 线束2 永久磁铁3 壳体4 线圈5 探头6 齿圈123456Wheel Speed Sensor齿圈MIN线圈磁铁高速低速NS最小电压 0.15V(20F/Hz)2.7V2.1V最小 P-P 电压 150mv 以上时 ABS 工作 (7Km/h 以下)轮速 传感器 波形轮速传感器 正常波形(20Km/h)ECU插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形轮速传感器 正常波形(50Km/h)ECU插头1,2/19,20/5,
5、6/23,22号端子波形轮速 传感器项 目电 阻最小 P-P 电压齿 数 空 隙Front1100 50150mV47T(101mm)0.2 1.1mmRear1100 50150mV47T(64mm)0.2 1.1mmABS &TCS ECU的 功能1. ABS 控制2. TCS 控制 只 执行 滑移控制1.8 & 2.0 : BTCS (Brake 控制)2.5 DOHC : FTCS(Brake + Eng + A/T)3. EBD 控制4. CAN 通讯 2.5 DOHC Only+ Eng. ECU+ A/T TCU5. 其他 控制 警告灯 控制 Fail Safe 控制 Relay
6、 控制新GRANDEURMARCIA旧 SONATA新 SONATAELANTRAAVANTEACCENT车种安装位置Type左侧行李箱左侧行李箱制动踏板上面左大等后侧 制动踏板上面右侧行李箱右侧行李箱右侧行李箱1234567910STAREX &ATOZ8H/UNIT 一体(发动机室)ABS ECU 安装 位置EF-CarH/UNIT一体(发动机室)旧GRANDEURBOCHLUCASLUCASLUCASLUCASLUCASLUCASNISSHINBOI T TBENDIXBRAKE PIPE连接部HYDRAULIC UNITOIL PUMPECU 插头ECU油压控制模块 外观油压控制模块
7、外观制动总泵2次制动总泵1次ECU插头FLABS ECURLFRRR电动泵FRT RHRR LHRR RHFRT LHMC 1次MC 2次油压控制模块 油管 连接TCS Off 开关2. 手动选择3. 选择时 停止 TCS 控制4. TCS Off & 警告灯 点亮1. Sporty 驾驶TCS Off 开关 变更OnOffECU2个 信号 ( 2 个线束)旧型ECU131个 信号( 1 个线束)EF-Car1. ABS 警告灯2. TCS Off & 警告灯3. TCS 工作 指示灯4. EBD (P/Brake) 警告灯3 2HCEF4PRND32L0 0 0 0 0 00 0 0 0 0
8、 0警告灯 & 指示灯1 1 1 IG Key On时 2秒间 系统故障时 自诊断中 ECU 插头脱落时1 1 11. ABS 警告灯 TCS Off 选择时 TCS 故障时 ECU 插头脱落时22. TCS Off & 警告灯 TCS 控制时 ECU 插头脱落时 熄灭 通常 熄灭33. TCS 工作指示灯 启动时 熄灭 P/Brake S/W On时 Brake Oil 缺时 关于EBD Fail IG Key On时 继续44. EBD (P/Brake) 警告灯 电磁阀 故障时 2个以上轮速传感器故障时 ECU 故障时 过充电时ABS 控制1. ABS 控制原理2. ABS 控制 (常规
9、, 保压, 减压, 增压模式)ABS 把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内A : 高摩擦系数制动力特性曲线B : 高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线A: 低摩擦系数制动力特性曲线B: 低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范围稳定 不稳定操 作 范 围01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率摩擦 系数 滑移率ABS 的 原则滑移率 = (V - VWL)/ V 100 V : 车体速度VWL : 轮速100% 轮胎完全锁止状态0% 轮胎 自由滚动状态最佳制动效果 滑移率 1030% 1. ECU 一体式2. N.O, N.C 电磁阀 各4个
10、3. TC, HS 电磁阀 各2个(TCS Only)4. HPA, LPA 各 2 个油压控制模块 内部 构造油压控制模块 内部 (ABS Only)1. N.O Valve通常Off时接通油路 控制On时关闭油路2. N.C Valve通常(Off)时关闭油路 控制(On)时接通油路3. LPA解除制动时储存 Return Oil ( 3cc )4. HPA减少泵工作时 制动液的压力变化HU 构成部件NO solenoid valve 通常 接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路， ABS 控制(dump & hold mode)时 切断 加在制动轮泵上的压力。No valve 内的 单向阀（
11、check valve）启 加快回油速度的作用。NO solenoid valveHU 构成部件NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路，ABS工作中 Dump mode 模式时打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。NC solenoid valveMotor pump HU 构成部件ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。 Low Pressure AccumulatorDump mode 工作时 打开NC valve (outlet
12、 valve) 暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。HU 构成部件High Pressure Accumulator储存高压制动液。 HPA 又启 damping chamber 作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。HPA出口处的吼管（Orifice）启 减少液体流动时产生的噪音作用。ABS 控制 (常规 模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAOFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.RN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制 (保
13、压 模式)O NOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制 (减压 模式)O NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.C O NP PN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制 (增压 模式)OFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPTCS 控制1. TCS 种类2. 油压控制模块 内部3. TCS 控制 (常规,增压,保压,减压模式)FTCS (Full TCS)- 1.8及 2.0 车辆- 利用Mot
14、or Pump的压力- 2.5 DOHC 车辆- Brake + Eng + Auto T/A- CAN 通信BTCS (Brake TCS)CANBUSABS & TCSEng.ECUTCU发动机扭矩发动机 转速节气门 开度断油 缸数发动机 扭矩 要求断油 缸数发动机 扭矩 要求TCS 发动机 扭矩发动机转数节气门 开度发动机型号发动机 型号变速 档数TCS 工作 信号TCS 工作 信号TCS 工作 信号实际 档数TCS 种类油压控制模块 内部(TCS)1. NO, NC, LPA, HPA与ABS HU同样2. (TC) Valve前后轮的油路断开或接通3. (HS) ValveTCS 控
15、制中 Pump 工作时 向LPA补充制 动总泵的制动液N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制 (常规模式)OFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEOFFTCS 控制 (增压模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.SOFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NPN.ON.CN.ON.CP HPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制 (保压模式)O NOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NPN.ON.CN.ON.CP HPALPAPM.CO NO NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NT.CF.LR.RH.STCS 控制 (减压模式)PEBD (Electronic Brake-force Distribution)1. EBD的 说明2. 前后轮的 制动力分配
