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1、1 带式输送机概述带式输送机概述1.1 带式输送机的应用带式输送机的应用带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来，带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、 输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用
2、的范围更加广泛的在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。1.2 带式输送机的分类带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:80TDQDDXU 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机 气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型1.3 各种带式输送机的特点各种带式输送机的
3、特点.QD80 轻型固定式带输送机 QD80 轻型固定式带输送机与 TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过 100m,电机容量不超过 22kw. 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯DX型钢绳芯带式输送机中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成 U 形.这样一来输送带与物料间030 045090产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达 25. 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个
4、圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过 300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30以上,最大可达 90.（6）.压带式带输送机 它是用一条辅助
5、带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达 90,运行速度可达 6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。.钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.4 带式输送机的发展状况带式输送机的发展状况国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：4一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了
6、巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天 矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分6.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达 30000t/h),适用范围广(可运 送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠, 自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达 16),经营费用低, 由于缩短运输距离可节省基建
7、投资。1.5 带式输送机的工作原理带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构. 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。带式输送机组成及工作原理如图 1-1 所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、
8、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图 1-1 带式输送机简图1张紧装置 2装料装置 3犁形卸料器 4槽形托辊5输送带 6机架 7传动滚筒 8卸料器9清扫装置 10平行托辊 11空段清扫器 12减速器输送带 5 绕经传动滚筒 7 和机尾换向滚筒 1 形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输
9、送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过 18,向下运输不超过 15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。1.6 带式输送机的结构和布置形式带式输送机的结构和布置形式 1.6.1 带式输送机的结构带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：拉紧装置、装载装置、改向滚筒、上托辊、输送带、下托辊、机架、清扫装置、驱动装置。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，
10、物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。图 1-2 带式输送机典型布置方式托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带保持在一定垂度下平稳的运行。传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器等组成拉紧装置的作用是保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，使输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式和重锤拉紧式两种。1.6.3 运行阻力的计算运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。运行阻力分为直线
11、段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下.（1）如下图所示,运行阻力包括两部分,一部分是摩擦阻力;一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。查 1-2 表（见通用机械设计）可知，表 12 胶带参数纵向拉伸强度 N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量 kg/m23.1纵向拉伸强度=1000N/mm；输送带每米质量。xG23.1/qkg m承载段(或称为重段)运行阻力为下滑力阻力系数正压力zF因为 cos)(0gLqqqz正压力sin)(0gLqq 下滑力
12、所以 gLqqLqqqFwztzzsin)(cos)(00式中 ;kg/m,;kg/m,;kg/m,0部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量tzqqqtztz tzlGq ;m,;kg,承载段托辊组间距质量承载段托辊组转动部分tztzlG.m,;度输送带沿倾角方向的长系数承载段托辊组运行阻力Ltz当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。同样,输送带回空段阻力为00()cossinktkwkFqqLq Lg式中,kg/m;tkq 回空段托辊组每米转动部分质量tktk tklGq .kg/m,;m,;kg,系数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动
13、部分ktktklG当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。同时选出托辊间距，=3m。 当承载段向上运行时,回空段是向下运行1.5tzlmtkq的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。2 带式输送机的设计计算带式输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件已知原始数据及工作条件（1）采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图 2-1 所示图 2-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图（2）输送物料：煤；块度 ;max350Qmm（3）输送量：；物流密度=1t/m31500 /Qt h（4）输送机长： L=100 m；（5）倾角：
14、=162.2 计算步骤计算步骤2.2.1 带速和槽角的确定带速和槽角的确定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为 20。带式输送机的最大运输能力计算公式为3.6stQAv C式中：输送量（；Q)/ht带速（；v)/sm物流密度；带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取 0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于
15、 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过 2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过 2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为 3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于 1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过 3.15m/s. 考虑山上的工作条件取带速为 2 m/s; 故所选的槽形物料断面面积 A=0.234m2, 选槽角=,动积角=300。1500 36003600 2 1 0.89STQ V C 35试中 r-物流密度，t/;3m-倾斜系数，对普通带可在下表中查得;stCq-物流每米质量，kg/m;v -速度，m/s; 表 2-1 倾斜系数 表stC倾角/（）246810121416182010.990.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81图 2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面查表 4-16各种带宽适用的最
