《液压传动总复习4液压控制元件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压传动总复习4液压控制元件（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第四章 液压控制元件1、方向控制阀 2、压力控制阀 3、流量控制阀单向阀普通单向阀液控单向阀仅仅允许油液单向允许油液单向 通流，反向截止。通流，反向截止。包含包含普通单向阀普通单向阀 功能，并可通过控制功能，并可通过控制 压力压力油作用油作用，解除逆，解除逆 止使反向通流。止使反向通流。1、方向控制阀管式普通单向阀单向阀中的弹簧 主要用来克服阀芯的 摩擦阻力和惯性力， 使单向阀工作灵敏可 靠，所以普通单向阀 的弹簧刚度一般都选 得较小，以免油液流 动时产生较大的压力 降。一般单向阀的开 启压力在0.035 0.05 MPa左右。液控油液压压力 P F/s 主油路压压力 30%50%活塞普通单单
2、向阀阀+液控单单向阀阀单单向阀阀液控单单向阀阀阀阀的功能单单向阀阀，通、断单单个油路。正向通流控制方式（正向 ）进进口压压力油克服作用在阀阀芯上的力，使阀阀 芯移动动，打开阀阀口。反向关闭闭可液控通流控制方式（反向 ）液压压力和弹弹簧 力使阀阀芯压紧压紧 在阀阀 座上，使阀阀口关 闭闭。压压力油通过过控制孔推 动动活塞，活塞顶顶杆顶顶开阀阀 芯，使阀阀口打开。可否远远程控制不可以可以远远程控制开关阀阀的作用止回阀阀二通开关阀阀通过阀芯在阀体内的左、右滑动堵塞或开通阀体上的不同通道口，达到改变油液的流向，从而控制执行元件的运动方向。滑阀阀式换换向阀阀的工作原 理换向阀的种类1、手动换向阀2、机动
3、换向阀（行程阀）3、电磁换向阀4、液动换向阀5、电液动换向阀职能符号中工作位数、通油路数的表示 方框表示换 向阀的“位”； 表示油路连 通； 表示油 路堵塞； 每个方框内 的内容表示阀 在该工作状态 下主油路的连 通方式。二位二通二位二通二位四通二位四通二位三通二位三通三位四通三位四通三位五通三位五通职能符号中换向阀操作方式的表示a手动 b机动 c电磁动 d弹簧复位 e液动 f液动先导控制 g电液先导控制几种主要的中位机能及其作用系统卸荷系统卸荷系统保压系统保压油缸锁紧油缸锁紧油缸浮动油缸浮动油缸差动连接油缸差动连接油缸锁紧油缸锁紧油缸浮动油缸浮动单单向阀阀换换向阀阀阀阀的功能单单个油路通断。
4、多个油路通断或互通。控制方式压压力油克服弹弹簧力使阀阀芯移 动动，打开阀阀口。外力使滑阀阀阀阀 芯移动动 ，改变变油路口的通断。通断方向性 仅对单仅对单 油路。 普通单单向阀阀不可变变， 液控单单向阀阀正向不可变变，反 向可变变。对对多油路。 通断方向性可变变，还还可 油路之间间互通。单向阀与换向阀的比较1 1、主阀是由控制压力油操纵的。电磁换向、主阀是由控制压力油操纵的。电磁换向 阀起先导作用。阀起先导作用。 2 2、电磁换向阀、电磁换向阀中位时，中位时，A A、B B口要一致（通口要一致（通 或不通油）或不通油）。 3 3、电液动换向阀分弹簧对中和液压对中，电液动换向阀分弹簧对中和液压对中
5、， 后者电磁阀在中位时后者电磁阀在中位时A A、B B与与P P连通。连通。限制系统统的 最高压压力安全阀阀稳定系统某处 压力值溢流阀（进口处）、减压 阀（出口处）等定压阀用液压压力作信 号控制其动动作顺顺序阀阀、压压力 继电继电 器等2、压力控制阀1-调节螺钉 2-螺帽 3-弹簧 4-螺母 5-阀体 6-阀座 7-阀心 8-螺堵直动式溢流阀直动式溢流阀是依 靠系统中的压力油直接作用 在阀芯上与弹簧力等相平衡 ，以控制阀芯的启闭动作。阀芯的阻尼孔用来提高阀的工作平稳性。溢流阀出油口接油箱，在常位状态下，溢流阀的 进、出油口之间是不相通 的。 溢 流 阀结构特点： 由先导阀和溢流主阀组成，先导阀
6、也为溢流阀。 阀心腔与进口通过阻尼孔相连，并连接有外部控制 口。先导式溢流阀 先导式溢流阀的溢流通过溢流主阀。 外控制最高压力不得超过本身导阀的调整压力。先导式溢流阀直动动式溢流阀阀先导导式溢流阀阀调节调节 信号进进口压压力进进口压压力 进进口压压力系统统工作压压力系统统工作压压力 出口压压力为为零（接油箱）为为零（接油箱）控制方式直动动先导阀导阀 （溢流阀阀）阀阀芯运动动进进口油液压压力 直接作用在阀阀芯底 部，大于设设定压压力 值值就上移，打开阀阀 口溢流。进进口油液压压力作用在先 导阀导阀 上，大于先导阀设导阀设 定压压 力值值，先导阀导阀 打开阀阀口溢 流。 由于阻尼孔，油液流动动 造
7、成阀阀芯上下有压压差，阀阀芯 移动动，打开主阀阀阀阀 口溢流。调调定压压力方法调调整调节调节 螺母，控 制弹弹簧压缩压缩 量。调调整先导阀调节导阀调节 螺母或通过过 外控口外控（定压压、卸荷）阀阀不工作时时常闭闭常闭闭阀阀的功能开关阀阀。溢流调调 压压。开关阀阀。溢流调压调压 。溢流阀启闭特性溢流阀在稳定情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标。开启比、闭合比越大,溢流阀的启闭特性就越好。1. 开启比 pk/ps2. 闭合比 bpb/psPk开始溢流的开启压力 Ps溢流阀额定流量调定压力 Pb停止溢流的闭合压力一般应使开启比大于9
8、0%，闭合比大于85%。液流通过收缩通流截面时，液流方向和流速均发生变化，要产生局部压力损失，在 孔口两端产生压降P。减压阀就是通过阀芯移动使阀口大小发生变化，改变阀口处阻力，从而改变压降，使出口压力达到调定值，保持出口压力基本不变。减 压 阀直动式定值减压阀直动式定值减压阀不工作时，阀芯在弹簧力作用下处于最下端位置，阀口全开，阀的进出口是相通的，阀进出口压力也相等，是常开阀。控制阀芯移动的是阀的出口压力。阀芯泄漏油有专门的泄油口，需外接油箱。先导式定差减压阀减压阀调压阀调 整压压力由先导阀调导阀调 定 。先导阀导阀 是溢流阀阀。 先导调压阀导调压阀 的阀阀心腔具有单单独的泄油口（L）当减压阀
9、进口压力基本恒定时，若通过的流量增加当减压阀进口压力基本恒定时，若通过的流量增加，则阀口缝隙加大，出口压力略微下降，出油口压力调，则阀口缝隙加大，出口压力略微下降，出油口压力调整值越低，它受流量变化的影响就越大。整值越低，它受流量变化的影响就越大。出油口压力受流量变化的影响出油口压力受流量变化的影响减压阀与溢流阀的异同点溢流阀减压阀阀的功能 压力控制阀压力控制阀 阀的作用调定压力（进口）调定压力（出口）工作时阀口常闭阀口常开 进口压力基本不变 出口压力基本不变 控制信号进油口压力出油口压力 出油口通油箱通压力油路 外接油箱不需要需要工作原理通过溢去多余油液， 使系统压力（进口压 力）保持恒定。
10、通过调节阀口节流面积大 小来控制压降，使阀出口 压力达到设定值。直动式顺序阀结结构：直动动式顺顺序阀阀的结结构和溢流阀阀相似，由进进口压压力与弹弹簧的平衡来控制阀阀芯的移动动，阀阀口打开或关闭闭。顺顺序阀阀不工作时时是常闭闭的，顺顺序阀阀需外接油箱。直动内控（外泄）式顺序阀先导式顺序阀的结构与工作原理1由先导调压阀导调压阀 和通流主阀阀两部分组组成，主阀阀阀阀 心在压压差作用下开启。1顺顺序阀阀出口接二次油路，阀阀心腔具有单单独的泄油口。溢流阀阀顺顺序阀阀减压阀压阀阀阀芯 动动作系统压统压 力（进进口 ）大于调调定值时值时 ，阀阀芯移动动，阀阀 口打开溢流，直至 系统压统压 力小于调调 定值值
11、后，阀阀口关 闭闭。进进口压压力大于 调调定值时值时 ，阀阀 芯移动动，阀阀口 打开，油液从出 口流出，从而操 纵纵其它元件动动 作。出口压压力大于调调定 值时值时 ，阀阀芯移动动 ，关小阀阀口，阀阀口 处处阻力增大，压压降 增大，出口压压力减 小至调调定值值。控制方式 直动动式、先导导式直动动式、先导导 式直动动式、先导导式功能开、关阀阀口。 通过过多余油液的溢 流来定压压。开、关阀阀口。 通断油路。调节阀调节阀 口。 调节阀调节阀 口大小来 调调定压压力（出口 ）。压力阀阀芯动作、功能的比较溢流阀阀顺顺序阀阀减压阀压阀 阀阀的作用调调定压压力（进进口 ）通断油路调调定压压力（出口 ） 阀阀
12、不工作时时阀阀口关闭闭阀阀口关闭闭阀阀口开 阀阀工作时时阀阀口打开阀阀口打开阀阀口大小有变变化 控制信号进进口压压力进进口压压力出口压压力 出油口油箱压压力油路压压力油路 外接油箱不需要需要需要 职职能符号压力阀结构、功能的比较通过改变阀口通流截面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来改变阀的液阻，从而达到控制阀的流量的作用的液压控制阀。3、流量控制阀普通节流阀这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式。压力油从进油口P1经节流口流入出油口P2。调节螺母，使阀芯作轴向移动，通过改变节流口的通流截面积来调节节流阀的流量。节流阀节流口的流量影响因素1节流阀两端压力差对节流阀流量的影响节流阀的流量随两
13、端压力差的改变而改变，因此在系统工作时，执行元件的负载变化就会引起其速度的波动。q = KApm节流阀的刚性节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳定性的能力。用T来表示节流阀的刚度。节流阀开口小，刚度大同一节流阀，阀前后压力差P相同时。节流开口（A）小，切线和横坐标夹角小，节流阀的刚度大，抗负载变化能力大。不同开口时节流阀的流量特性曲线T=cot小T大压力差越小刚度越低 同一节流阀，节流开口一定时。压力差P越小，越大，节流阀刚度越低。节流阀只能在某 一最低P的条件下 ，才能正常工作。 不同开口时节流阀的流量特性曲线T=cot节流口形状取小的m值可以提高节流阀的刚度。 实际使用中多希望
14、采用采用薄壁小孔式节流口，即m=0.5的节流口。不同开口时节流阀的流量特性曲线T=cot调速阀组成：1、节流阀和定差减压阀相串联，2、定差减压阀串接在节流阀前面。调调 速 阀阀调速阀中定差减压阀的作用自动调节节流阀节流口前后的压差，使流量不受调速阀入口压力和出口压力（随负载变化的负载压力）变化的影响而基本保持恒定。从左图可以看出，调速阀两端压差P在大于一定数值后（Pmin），调速阀的流量不再随P的增大而增大，基本上保持恒定。节流阀的流量仍然随着P的增大而增大。调速阀的流量特性在下图所示的减压回路中，溢流阀2 的调整压力为 4MPa，减压阀3的调整压力为2MPa。液压缸5 运行时的 负载为15000N，进油腔面积为100*10-4m2,试问在液压缸向右运行的过程中以及运行到右侧端点之后两种情况下， 液压泵出口点A和减压阀的出口点B的压力值分别是多少？答：在液压缸运行过 程中： pA = pB = 1.5MPa 在液压缸运行到右 侧端点后： pA = 4MPa pB = 2MPa 问问答题题
