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1、数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件书名：数控机床安装与验收 作者：李玉兰 ISBN: 978-7-111-29881-6 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件1任务2 操作数控机床知识准备一、认识数控机床操作面板二、数控机床基本操作及编程知识 任务实施 实训任务书 教学评价 学后感言 思考与练习数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件2一、认识数控机床操作面板w1.数控机床坐标系w（1）基本坐标系是指直线进给运动的X、Y、Z三个直角坐 标轴的关系，坐标轴的相互关系遵循右手笛卡儿定则，见图 1-36。回转坐标轴A、B、C是围绕X、Y、Z轴转动的圆进 给坐标轴，其方向用右手螺旋法则确定。
2、图1-36 右手笛卡儿直角坐标系数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件31.数控机床坐标系w（2）Z轴坐标w按标准规定，Z轴坐标平行于主轴轴线的 进给轴。Z轴坐标正方向的规定为刀具远 离工件的方向。数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件4（3）X轴坐标 一般按下表标准规定其方向，见表1-21 。 表1-21 X轴坐标的正方向机床类类型X轴轴坐标标的正方向在刀具旋 转转的数控 机床上 Z轴轴水平 （卧式 ）从刀具(主轴轴)向工件看时时X轴轴坐标标的正方向指向右 边边Z轴轴垂直 （立式 ）单单立柱机床，从刀具向立柱看 时时X轴轴坐标标的正方向指向右 边边双立柱机床(龙门龙门 机床)， 从刀 具
3、向左立柱看时时X轴轴坐标标的正方向指向右 边边在工件旋转转的机床上 （数控车车床、磨床等 ）X轴轴的运动动方向是工件的径向并 平行于横向拖板刀具离开工件旋转转中心的 方向是X轴轴的正方向数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件5（4）Y轴坐标 利用已确定的X、Z轴坐标的正方 向，用右手笛卡儿定则或右手螺旋法则，确定 Y轴坐标的正方向，见表1-22。表1-22 Y轴坐标的正方向遵循法则则X、Z轴轴Y轴轴正方向右手笛卡儿定则则大姆指指向+X，中指指向+Z+Y方向为为食指指向右手螺旋法则则在X Z平面，从Z至X姆指所指的方向为为+Y数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件62.机床坐标系与工件坐标系
4、w（1）机床坐标系 w机床坐标系的零点是机床原点。机床原点是在 机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点 。w机床原点的建立是用回零方式建立的。机床原 点建立过程实质上是机床坐标系的建立过程。数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件7w 1）机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床 固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床建立 工件坐标系的参考坐标系，见图1-37。 w注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标 系的参考坐标系。a） b） 图1-37 机床坐标系 a）数控车床坐标系 b）数控铣床坐标系数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件82）数控机床参考点。一台数
5、控机床都设定有一个特定的 位置，就是数控机床的参考位置（参考点）。通常在这个 位置进行换刀和设定编程的绝对零点，见图1-38。图1-38 数控机床参考点 a)数控车床 b)数控铣床数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件9w（2）工件坐标系 w工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程 时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。w1）工件原点是为编程方便在零件、工装夹具上选定的某 一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 w2）工件原点偏置是工件随夹具在机床上安装后，工件原 点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件 坐标系，在加工时通过G指令进行更换。数控机床安装与验收 高职高专
6、 ppt课件10二、数控机床基本操作及编程知识w（一）华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识w（二）FANUC 0i数控系统的数控机床基本操作及编程知识w（三）SINUMERIK 802D数控系统数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件11（一）华中世纪星数控系统的数 控机床基本操作及编程知识w 1.编程常用辅助功能指令 w 2.主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T w 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令 w 4.华中“世纪星”HNC-21T控制面板 w 5.数控车床基本操作步骤数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件12w辅助功能主要是控制零件程序的走向和数控机床各种辅助
7、功能的开关动作。华中世纪星HNC-21T辅助功能指令见 表1-23，为缺省值。表1-23 华中世纪星HNC-21T辅助功能指令表代码码模态态功能说说明代码码模态态功能说说明M00非模态态程序停止M03模态态主轴轴正转转M02非模态态程序结结束M04模态态主轴轴反转转M30非模态态 程序结结束并返 回程序头头M05模态态主轴轴停止转动转动M06非模态态换换刀M98非模态态调调用子程序M07模态态切削液打开M99非模态态子程序结结束M09模态态切削液停止1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件13w1程序停止M00 w当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操
8、作者进行刀 具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进 给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按 操作面板上的“循环起动”键。 w2程序结束M02 wM02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时， 机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。使用M02的程序结束 后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上 的“循环起动”键。 w3程序结束并返回到零件程序头M30 wM30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序 头（%）的作用。使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需 再次按
9、操作面板上的“循环起动”键。 1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件14w4主轴控制指令M03、M04、M05 wM03起动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向（从Z 轴正向朝Z轴负向看）旋转。 wM04启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转。 wM05使主轴停止旋转。 w5冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 wM07、M08指令将打开切削液管道，M09指令将关闭切削 液管道。 1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件15w6子程序调用M98和从子程序返回M99w当主程序中含有某些固定顺序或重复出现的加工内容时， 可以编制子程序简
10、化主程序，一个子程序还可以调用另一 个子程序,如图1-39 所示。图1-39 子程序调用和返回1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件166子程序调用M98和从子程序返回M99wM98是用来调用子程序，M99表示子程序结束，执行M99使 程序的执行从被调用的子程序返回到上一级程序 w（1）子程序的格式%*M99 w在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。 在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回上一 级程序 w（2）调用子程序的格式M98 P_ L_ 式中 P被调用的子程序号L重复调用次数，省略时为调用1次 数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件
11、17w（1）主轴功能S wS控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为 转每分(r/min)。恒线速度功能时S指定切削线速度， 其后的数值单位为米每分(m/min) wG96恒线速度有效、G97取消恒线速度 wS是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效 wS所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴 倍率开关进行修调 2. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件18w（2）进给速度F wF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速 度，F的单位取决于G94（每分钟进给量，mm/min）或 G95（主轴每转一转刀具的进给量，mm/r）。实现每转
12、进给量与每分钟进给量的转化，其计算公式为w式中 fm每分钟的进给量(mm/min)fr每转进给量(mm/r )S主轴转数(r/min)2. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件192. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能Tw（3）刀具功能TwT代码用于选刀，其格式为：T，是由T和后面4位 数字组成，前2位数字是刀具号，后面2位数字是刀具补 偿号w当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时，先执 行T代码指令，而后执行刀具移动指令 数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件20w准备功能是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹 、数控机床坐标系、刀具补偿、坐标偏置
13、等多种 加工操作。w华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令见表1-24。 3. 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令21表1-24 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令表G代码码组组功能参数(后续续地址字) G00 G01 G02 G03 01快速定位 直线线插补补 顺圆顺圆 插补补 逆圆圆插补补X，ZX，ZX，Z，I，K，RX，Z，I，K，RG04 00 暂暂停 PG20 G21 08英寸输输入 毫米输输入 G28 G2900返回到参考点 由参考点返回X，ZX，ZG32 01 螺纹纹切削 X，Z，R，E，P，F G36 G3716直径编编程 半径编编程 G40 G41 G42 G5
14、309 00刀尖半径补偿补偿 取消 左刀补补 右刀补补 直接机床坐标标系编编程DD22表1-24 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令表(续)G代码码组组功能参数(后续续地址字) G54 G55 G56 G57 G58 G5911坐标标系选择选择G71 G72 G73 G7606外径/内径车车削复合循环环 端面车车削复合循环环 闭环车闭环车 削复合循环环 螺纹纹切削复合循环环X，Z，U，W，C，P，Q，R，EG80 G81 G8201外径/内径车车削固定循环环 端面车车削固定循环环 螺纹纹切削固定循环环X，Z，I，K，C，P，R，EG90 G9113绝对值编绝对值编 程 相对值编对值编 程
15、G9200 工件坐标标系设设定 X，Z G94G9514每分钟进给钟进给 每转进给转进给 G96 G97恒线线速度有效 取消恒线线速度S233.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令w（1）坐标系设定G92 1）格式 G92 X_ Z_ 2）说明 X、Z为对刀点到工件坐标系原点的有向距 离。当执行G92 X Z 指令后，系统内部即对( ，)进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为 (，)的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程 序进行加工。执行该指令只建立一个坐标系，刀具 并不产生运动 24w当以工件左端面为工件原点时，应按G92 X180 Z254 建立工件坐标系。w当以工件右端面为工件原点
16、时，应按G92 X180 Z44建 立工件坐标系。例，如图1-40所示253.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令w（2）坐标系选择G54G59 w1）格式w2）说明 G54G59是系统预定的6个坐标系，如图1-41所 示，可根据需要任意选用。26w（3）直径方式和半径方式编程w1）格式 G36G37w2）说明 G36为直径编程，G37为半径编程。数控 车床的工件外形通常是旋转体，其X轴尺寸可以用两 种方式加以指定：直径方式和半径方式。G36为默认 值，机床出厂一般设为直径编程 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令273.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令w（4）快速定位G00 w1）格式 G0
