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1、GX Developer 编程软件教程一、软件概述GX Developer 是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成Q 系列、 QnA 系列、 A 系列 （包括运动控制CPU） 、 FX 系列 PLC 梯形图、指令表、SFC 等的编辑。该编程软件能够将编辑的程序转换成GPPQ、GPPA 格式的文档， 当选择 FX 系列时， 还能将程序存储为FXGP（DOS） 、FXGP（ WIN ）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。该编程软件能够将 Excel、Word 等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的使用、程序的编辑更加便捷。此外， GX De
2、veloper 编程软件还具有以下特点。（1）操作简便标号编程。 用标号编程制作程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。功能块。 功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易，此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。. （2）能够用各种方法和可编程控制器CPU 连
3、接经由串行通信口与可编程控制器CPU 连接；经由 USB 接口与可编程控制器CPU 连接；经由 MELSEC NET/10 （H）与可编程控制器CPU 连接；经由 MELSEC NET （ II）与可编程控制器CPU 连接；经由 CC-Link 与可编程控制器CPU 连接；经由 Ethernet 与可编程控制器CPU 连接；经由计算机接口与可编程控制器CPU 连接；（3）丰富的调试功能由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。通过该软件可进行模拟在线调试，不需要与可编程控制器连接。在帮助菜单中有CPU 出错信息、特殊继电器/特殊寄存器的说明等内容，所以对于在线调试过程中发生错误
4、，或者是程序编辑中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下，通过帮助菜单可非常简便的查询到相关信息。程序编辑过程中发生错误时，软件会提示错误信息或错误原因，所以能大幅度缩短程序编辑的时间。二、 GX Developer 的特点这里主要就GX Developer 编程软件和FX 专用编程软件操作使用的不同进行简单说明。（1）软件适用范围不同FX-GP/WIN-C编程软件为FX 系列可编程控制器的专用编程软件，而GX Developer 编 程软件适用于Q 系列、 QnA 系列、 A 系列（包括运动控制SCPU） 、FX 系列所有类型的可编程控制器。 需要注意的是使用FX-GP/WIN-C编程软
5、件编辑的程序是能够在GX Developer中运行，但是使用GX Developer 编程软件编辑的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C编程软件中打开。（2）操作运行不同步进梯形图命令（STL、RET）的表示方法不同。GX Developer 编程软件编辑中新增加了监视功能。监视功能包括回路监视，软元件同时监视，软元件登录监视机能。GX Developer 编程软件编辑中新增加了诊断功能，如可编程控制器CPU 诊断、网络诊断、 CC-Link 诊断等。FX-GP/WIN-C编程软件中没有END 命令，程序依然可以正常运行，而 GX Developer在程序中强制插入END 命令，否则不能运行
6、。三、操作界面图 1 所示为 GX Developer 编程软件的操作界面，该操作界面大致由下拉菜单、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等部分组成。这里需要特别注意的是在FX-GP/WIN-C编程软件里称编辑的程序为文件，而在GX Developer 编程软件中称之为工程。与 FX-GP/WIN-C编程软件的操作界面相比，该软件取消了功能图、功能键，并将这两部分内容合并，作为梯形图标记工具条；新增加了工程参数列表、数据切换工具条、注释工具条等。这样友好的直观的操作界面使操作更加简便。图 1 中引出线所示的名称、内容说明如表1 所示。123457689101112图 1 GX Develop
7、编程软件操作界面图表 1 序号名称内容1 下拉菜单包含工程、编辑、查找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共 10 个菜单2 标准工具条由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。3 数据切换工具条可在程序菜单、参数、注释、编程元件内存这四个项目中切换4 梯形图标记工具条包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等内容5 程序工具条可进行梯形图模式，指令表模式的转换；进行读出模式，写入模式，监视模式，监视写入模式的转换6 SFC 工具条可对 SFC 程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视操作7 工程参数列表显示程序、编程元件注释、参数、
8、编程元件内存等内容，可实现这些项目的数据的设定8 状态栏提示当前的操作：显示PLC 类型以及当前操作状态等9 操作编辑区完成程序的编辑、修改、监控等的区域10 SFC 符号工具条包含 SFC 程序编辑所需要使用的步、块启动步、选择合并、平行等功能键11 编程元件内存工具条进行编程元件的内存的设置12 注释工具条可进行注释范围设置或对公共/各程序的注释进行设置9.2.2 参数设定1.PLC 参数设定 通常选定 PLC 后，在开始程序编辑前都需要根据所选择的PLC 进行必要的参数设定，否则会影响程序的正常编辑。PLC 的参数设定包含PLC 名称设定、 PLC 系统设定、 PLC 文件设定等12 项
9、内容，不同型号的PLC 需要设定的内容是有区别的。2.远程密码设定Q 系列 PLC 能够进行远程链接，因此，为了防止因非正常的远程链接而造成恶意的程序的破坏、参数的修改等事故的发生，Q 系列 PLC 可以设定密码，以避免类似事故的发生。通过左键双击工程数据列表中远程口令选项（见图2） ，打开远程口令设定窗口即可设定口令以及口令有效的模块。口令为4个字符，有效字符为“AZ ” 、 “az” 、 “09” 、 “” 、 “！ ” 、“#” 、 “$” 、 “%” 、 “&” 、 “/” 、 “*” 、 “， ” 、 “ ” 、 “； ” 、 “ ” 、 “ ” 、 “？” 、 “” 、 “” 、
10、“|” 、 “” 、“” 、 “： ” 、 “=” 、 “” ” 、 “-” 、 “” 。这里需要注意的是，当变更连接对象时或变更PLC 类型时（ PLC 系列变更），远程密码将失效。双击此处打 开远程口令 设置窗口图 2 远程密码设定窗口9.2.3 梯形图编辑梯形图在编辑时的基本操作步骤和操作的含义FX-GP/WIN-C编程软件类似，但在操作界面和软件的整体功能方面有了很大的提高。在使用GX Developer 编程软件进行梯形图基本功能操作时，可以参考FX-GP/WIN-C 编程软件的操作步骤进行编辑。1.梯形图的创建功能：该操作主要是执行梯形图的创建和输入操作， 下面就以实例介绍梯形图创
11、建的方法。创建要求：在GX Developer 中创建如图3 所示的梯形图。操作步骤如图4 所示：以上方法是采用指令表创建梯形图，除此之外还可以通过工具按钮创建梯形图，操作方法参见三菱公司相关技术资料。2.规则线操作（1）规则线插入功能：该指令用于插入规则线。操作步骤：单击 划线写入 或按 F10，如图 5 所示。将光标移至梯形图中需要插入规则线的位置。按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。（2）规则线删除功能；该指令用于删除规则线。操作步骤：划线写入 或按 F9 ，如图 6 所示。将光标移至梯形图中需要删除规则线的位置。按住鼠标左键并移动到规则线终止位置。图 5 规则线插入操作说明图 6 规则
12、线删除操作说明3.标号程序（1）标号编程简介标号编程是GX Developer 编程软件中新舔的功能。通过标号编程用宏制作顺控程序能够对程序实行标准化，此外能够与实际的程序同样地进行回路制作和监视的操作。标号编程与普通的编程方法相比主要有以下几个优点：可根据机器的构成方便地改变其编程元件的配置，从而能够简单地被其他程序使用。即使不明白机器的构成，通过标号也能够编程，当决定了机器的构成以后，通过合理配置标号和实际的编程元件就能够简单地生成程序。只要指定标号分配方法就可以不用在意编程元件/编程元件号码， 只用编译操作来自动地分配编程元件。因为使用标号名就能够实行程序的监控调试，所以能够高效率地实行
13、监视。（2）标号程序的编制流程标号程序的编制只能在QCPU 或 QnACPU 系列 PLC 中进行，在编制过程中首先需要进行 PLC 类型指定、标号程序指定、设定变量等操作，具体操作步骤可以参见图 7。开始启动 GX Developer 软件选择 新建工程 在PLC系列中指定“QCPU（Q模式）或 是QnACPU ”指定 PLC类型在程序类型中 指定“梯形图” “标号程序”进行自动分配 软元件的设定任意 设定设定局部变量进行全局变量的设定任意 设定制作标号程序编译标号程序写入 PLC结束图 7 标号程序编制流程9.2.4 查找及注释1.查找 /替代与 FX-GP/WIN-C编程软件一样， GX
14、 Developer 编程软件也为用户提供了查找功能，相比之下后者的使用更加方便。选择查找功能时可以通过以下两种方式来实现（见图 8） ：通过点选查找 /替代下拉菜单选择查找指令；在编辑区单击鼠标右键弹出的快捷工具栏中选择查找指令。此外，该软件还新增了替代功能根据替代功能，这为程序的编辑、修改提供了极大的便利。因为查找功能与FX-GP/WIN-C编程软件的查找功能基本一致，所以，这里着重介绍一下替换功能的使用。（1）通过菜单选择查找指令（2）在编辑区单击鼠标右键弹出的快捷工具栏中选择查找指令图 8 选择查找指令的两种方式查找 /替换菜单中的替换功能根据替换对象不同，可为编程元件替换、指令替换、
15、常开常闭触点互换、字符串替换等。下面介绍常用的几个替换功能。（1）编程元件替换功能：通过该指令的操作可以用一个或连续几个元件把旧元件替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯对替换点数、查找方向等进行设定，方便使用者操作。操作步骤：选择查找 /替换菜单中编程元件替换功能，并显示编程元件替换窗口，如图 9 所示。在旧元件一栏中输入将被替换的元件名。在新元件一栏中输入新的元件名。根据需要可以对查找方向、替换点数、数据类型等进行设置。执行替换操作，可完成全部替换、逐个替换、选择替换。说明：替换点数。举例说明：当在旧元件一栏中输入“X002 ” ，在新元件一栏中输入“M10”且替换点数设定”
16、为“3”时，执行该操作的结果是：“X002”替换为“ M10” ； “ X003”替换为“ M11” ； “X004”替换为“ M12” 。此外，设定替换点数时可选择输入的数据为10 进制或 16 进制的。移动注释 /机器名。在替换过程中可以选择注释/机器名不跟随旧元件移动，而是留在原位成为新元件的注释/机器名；当该选项前打勾时，则说明注释/机器名将跟随旧元件移动。查找方向。可选择从起始位置开始查找、从光标位置向下查找、在设定的范围内查找。图 9 编程元件替换操作（2）指令替换功能： 通过该指令的操作可以将一个新的指令把旧指令替换掉，在实际操作过程中，可根据用户的需要或操作习惯进行替换类型、查找方向的设定，方便使用者操作。操作步骤：选择查找 /替换菜单中指令替换功能，并显示指令替换窗口，如图 10 所示。选择旧指令的类型（常开、常闭），输入元件名。选择新指令的类型，输入元件名。根据需要可以对查找方向、查找范
