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1、为 您 而 造 的 遥 控 模 型 信 息 交 流 平 台| 广告业务 | 联系我们 | 合作意向 资讯 产品与使用经验 升级与优化10分钟把模拟舵机改造成数码舵机 作者：5iMX.com E-mail： 数码舵机的四大优势：数码舵机的四大优势： 1.更高的精度，更小的死区，更准确的定位更高的精度，更小的死区，更准确的定位 2.更快的控制反应，更强的加速更快的控制反应，更强的加速 3.在舵机的整行程中更平均的扭力在舵机的整行程中更平均的扭力 4.舵机在一个位置上拥有更强的保持力量舵机在一个位置上拥有更强的保持力量 现在，拥有数码舵机的所有优势，通过DIY你也能办法，让普通舵机也能变成数码舵机！
2、成本更低廉，立即明显性能，还能尽享DIY的乐趣！ 页码，1/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm一、改装实例一、改装实例 以下我们以最为普及的E-SKY EK2-0500 8g微型舵机为例，向大家介绍详细的改装过程。如果您手里恰好也有这不妨跟着我们一步一步来改造。在改装结束后，我们还会向您展示改装前后的性能变化，你将看到令人激动的性能变本数码舵机驱动板拥有极好的兼容能力，几乎所有微型模拟舵机都能够被改造成数码舵机，可能唯一要注意的本品有以下三大优势：本品有以下三大优势： 1.能立即将模拟舵机改造成数码舵机 2.显著提升舵机性能 3.
3、自适应电位器阻值，改装简单方便，无需调试 4.合适动手能力强的玩家使用，既提升舵机性能，又充满DIY的乐趣！ 尺寸：8mm x 1.2mm x 3mm(最厚之处) 重量：0.5g 数码舵机驱动板的接线示意图 页码，2/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm块驱动板是否能安装到舵机内部这是需要考虑的问题。 准备好数码舵机驱动板，再拆开E-SKY 8g舵机的后盖，取出驱动板。 焊接舵机信号线 页码，3/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm焊接电位器线和马达线 注意事项：注意事项
4、： 1.电位器线有3根，3根线的焊接顺序有严格要求。电位器的中位线（黄 线）必须焊接在编号为2的焊盘上，而黑线必须焊在1焊盘，红线必须焊 接在3焊盘。不同的舵机三根线的颜色不一样，首先确认中位线要焊接正 确。然后开机试机时（暂时不要安装舵机螺丝），若发现舵机不受控 制，且只往一个方向转动，就交换1、3焊盘上的两根线即可正常。 2.检查舵机摇臂的运输方向是否和改装前一致，若不一致，请交换马达 正负极极性。 3.对于E-SKY这款舵机，它的马达外壳上还焊了一条线，该线以前是接负 极的，作用是降低电磁干扰。这条线在改装后，也可以继续焊接在负极 上，也可以不焊接，影响不大。 把焊接完成后的驱动板装入舵
5、机内 页码，4/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm二、改装前后的性能对比二、改装前后的性能对比 到底改装值不值得呢？我们特意进行了对比测试，两只舵机都是E-SKY EK2-0500，一款是未经改装的原版，一款是改装后的数码版。我们通过EMCS-ST舵机性能综合测试仪对两只舵机进行测试，以下是测试结果： 盖上后盖，改装完成 由于驱动板相对于E-SKY这款舵机来讲偏厚，所以后盖不宜完全锁紧。 如上图这样留一个缝隙正好合适。 改装前的死区是14s 改装后的死区是7s 页码，5/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机1
6、0分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm舵机死区大小是舵机的一个重要指标，它直接关系到舵机的响应输入信号的分辨率。舵机的理论死区应为1s，的响应步数为1000步。但由于舵机电位器精度以及装配的问题，实际死区是相差很大的，如Futaba S3001舵机的死区通过死区测量可以掌握被测舵机的实际死区大小。 从上面的测试可以看出，改装后死区比改装前减小了一半，这意味首响应分辨率（精度）提高了一倍。 从上面的测试可知，改装前和改装后的速度差异较为明显，改装后的舵机运转速度有所提高。 接下来用手去触碰舵机摇臂，改装前的舵机以50Hz左右的速度对于摇臂的位移进行保持和修正处理，而改装后的舵机以更高的频率来进行
7、修正处理。把改装后的舵机连接到Futaba GY401陀螺仪上，打开DS开关，使陀螺仪工作在驱动数的模式下，这时被改装后的E-SKY 8g舵机能够正确的受到控制，同时表现出不错的锁尾性能。但是由于E-SKY舵机的较大，这舵机在锁尾特性上仍有进一步提高的余地，不过相对于如此低廉的价格来讲，也算是很超值的，锁尾性能可以打80分，而改装前可以打70分。 三、总结三、总结 数码舵机驱动板提供给了玩家更多的选择，它几乎兼容所有微型舵机，如E-SKY EK2-0500、Hitec HS-56HB、辉等等。在改装方面，只要你有一定的动手能力，特别是有一定的电路焊接经验，100能够改装成功。改装过程非常容易要注意的地方在上面的介绍中已经提到，其它方面几乎没有什么难度。只要你现正在使用的舵机能够有空间容纳这块驱动板，就能改装成功！ 改装前的速度是0.215s/60 4.8V 改装后的速度是0.160s/60 4.8V 页码，6/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm如果你对上文提及的舵机性能综合测试仪感兴趣，请点击查看详情 数码舵机驱动板 (DIY套材) EMCS- ST专业舵机性能综合测试仪 页码，7/75iMX2008-8-22file:/F:电动遥控直升机10分钟把模拟舵机改造成数码舵机.htm
