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1、 中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 1 - 中山大学中山大学 交通科技协会交通科技协会 第第八八届智能车挑战赛届智能车挑战赛 参赛手册参赛手册 主办单位：主办单位：中山大学交通科技协会 指导单位：指导单位：广东省智能交通系统重点实验室 协办单位：协办单位：暨南大学猎狐无线电协会、华南师范大学无线电协会、 华南理工大学无线电爱好者协会、 华南农业大学车迷协会、 广东工业大学无线电社、广州大学电子协会 中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 2 - 目录目录 一、活动时间.-3- 二、比赛宗旨.-.3- 三、参赛对象.-3-
2、 四、比赛规则 . - 4 - 奖项说明 . - 4 - 器材限制规定. - 5 - 有关赛场的规定 . - 5 - 裁判及技术评判： . -5- 比赛规则 . - 6 - 其他 . - 9 - 五、关于报名的有关事项.-9- 报名方式.-9- 报名时间. -9- 六、比赛时间安排.-10- 七、获取比赛信息的相关途径.-10- 附录一.-10- 附录二.-11- 附录三.-12- 中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 3 - 引言引言 智能车挑战赛简介智能车挑战赛简介 为了加强大学生的科技创新意识、合作精神、实践能力的培养，由中山大学工学院智能交通研究中心
3、发起， 中山大学交通科技协会主办， 在智能交通研究中心和现代设计中心的指导下，于 2007 年在中山大学东校区成功举办了第一届智能车挑战赛。 第一届智能车挑战赛为广大中大学子提供了展现自主创新能力和实践能力的平台。中山大学作为全国的著名学府，就是要培养创新型的人才。大赛中各参赛队伍充分发扬了创新和合作精神， 参赛选手采用了超声波、 红外线等传感技术，展示了精湛的程序设计能力，灵活运用红外定位、超声定位、高低频率电路、单片机控制等技术，充分展示了中大学子对智能车的创新思维和动手实践的能力。 该赛事经过不断的推广与创新，至 2014 年，在中山大学工学院智能交通研究中心的指导下， 交通科技协会已经
4、成功举办了七届智能车挑战赛， 参赛范围也由开始的中山大学扩大到广州范围内的各所高校， 大赛规模空前盛大， 如火如荼。各方学子齐聚一堂，同台竞技，精彩纷呈。前七届总参赛队伍已达到 500 多支，参赛人数达到近两千人，其规模是不言而喻的。同时，随者技术的不断创新与完善， 参赛队伍的参赛成绩也在不断被刷新。来自中山大学信息科学与技术学院的荔枝队更是以 33 秒 49 的优异成绩夺得第四届智能车挑战赛冠军。 在前七届智能车挑战赛的成功举办和巨大影响下， 中山大学智能交通研究中心决定举办第八届智能车挑战赛， 再次为广大爱好智能车的学生提供这样一个竞技， 交流平台。 该比赛将面向整个广州市， 接受整个广州
5、市的高校学生进行报名。 一、活动时间一、活动时间 2015 年 5 月2015 年 11 月 中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 4 - 二二、比赛宗旨、比赛宗旨 本次比赛的宗旨是给广大爱好智能车的大学生提供一个交流竞技平台。提高大学生在智能应用方面的动手实践能力和创新思维能力， 培养大学生科学素质与团队精神，促进各个高校大学生学术活动开展，提高本科教学质量。 三、三、参赛对象参赛对象 广州市内各高校正式注册并在校的本科学生。 各高校其他校区学生也可组队报名参赛。学生自由组成参赛团队，参赛团队可以跨专业、跨学院、跨校区，跨学校组建。参赛团队至少由二名同学组
6、成（建议不超过六人） 。 为提高团队合作意识，大赛只接受组队报名。 四、四、大赛规则大赛规则 奖项设置奖项设置 比赛将根据最终评比结果，评出下述各奖项和奖励： 一等奖（一队） ：3000 元奖金奖杯证书 二等奖（两队） ：1500 元奖金证书 三等奖（五队） ：800 元奖金证书 优胜奖（12 队） ：200 元奖金证书 最型外观奖（一队） ：500 元奖金 奖项说明奖项说明 本届比赛奖项评比分为两个部分。 第一部分是智能车竞技赛： 比赛采取时间计， 跑完赛道全程用时最少者获胜； 对于没有完成全程的车辆，中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 5 - 由赛车完
7、成的行驶距离为标准评定成绩，距离远者胜， 但没有完成全程的车辆成绩不得胜于跑完全程的车辆。大赛设立一等奖 1 名、二等奖 2 名、三等奖 5 名，优胜奖 12 名。 本次比赛分为初决赛，初赛中排名前 20 的参赛队伍进入决赛，凡进入决赛的队伍即可获得优胜奖， 但不与一、 二、 三等奖重复 （即奖项之间不能重复获得） ，总 12 名。 第二部分是智能车外观评比赛： 在本次比赛中，我们鼓励选手在技术上创新，在外形上新颖，美观，因此，我们设立最型外观奖。 在初赛当天，我们会派出评委团对参赛队伍的赛车的外貌设计进行评估，其中得分最高者将获得最型外观奖。 参与外观评估的赛车，必须是经过自己制作的或者改装
8、的，不能拿现成的作品进行参赛。 器材限制规定器材限制规定 1、 赛车内部构造可以采用原有核心控制单元进行改装，也可以自主构思控制及系统设计等。但不允许有遥控设备。 2、 赛车探测用传感器不限，可以是超声波、红外、视频等。 3 、参赛作品尺寸不能超过：宽 250mm，长 400mm，高度无限制。 4 、 参赛作品电源为市售的 5 号碱性电池或 5 号镍氢充电电池（参赛队伍自备） ， 每辆赛车最多可同时使用 6 节，不能使用组装电池。 有关赛场的规定有关赛场的规定 赛道基本参数：赛道基本参数： 1、比赛跑道为工学院大楼后专用实验车道（靠近外环） ，赛道包括直道和人工设置 S 型弯道，迷惑赛道（见附录） ，赛道路面为柏油路面（S 形弯道、斜坡路面为非柏油路面） ，路面不定点有排水沟井盖，赛道宽度最窄处不小于 3m，赛道总长约 300m； 赛道以比赛当天状况为准（包括路面潮湿、太阳过于猛烈，直径不大于 1CM 的杂物、路面不可清除的斑点或标记等） ，弯道半径不小中山大学第中山大学第八八届智能车挑战赛参赛手册届智能车挑战赛参赛手册 - 6 - 于一米。赛道最终解释权归主办方。 2、跑道表面为黑灰色，赛道两侧以路缘石和护墙为边界（路缘石和护墙高度不低于 100mm） ，赛道中间设有白色或黄色的路径中心引导线，线宽 160mm；
