《动力转向系统12》由会员分享，可在线阅读，更多相关《动力转向系统12（83页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第十二章 汽车转向系w第一节 概述 w第二节 转向器及转向操纵机构 w第三节 转向传动机构 w第四节 动力转向装置 w第五节 后轴随动转向简介 w第六节四轮转向系统 w第七节 汽车转向系的检修 w第八节 汽车转向系的故障诊断第一节 概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为 汽车转向系。 w1. 转向系的基本组成 w(1)转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 w(2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运 动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车 架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 w(3)转向传动机构 将转向器
2、输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮 按一定关系进行偏转的机构。2. 转向系统的类型及工作原理w 按转向能源的不同，转向系统可分为机械 转向系统和动力转向系统两大类。 w(1)机械转向系统 以驾驶员的体力 (手力)作为转向能 源的转向系统，其 中所有传力件都是 机械的。w需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该 力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这 一系列部件和零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装 置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中 的转向器为单级减速传动副）。 经转向器放大后的力和减速后的 运动传到转向横拉杆6，再传给 固定于转向节3上的
3、转向节臂5， 使转向节和它所支承的转向轮偏 转，从而改变了汽车的行驶方向。 这里，转向横拉杆和转向节臂属 于转向传动机构。 wl.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6. 转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器(2)动力转向系统 w兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向 能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上 加设一套转向加力装置而形成的。 w转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4 、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转 向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘 1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横 拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转
4、，从而改变汽 车的行驶方向。w转向器输入轴带动转向器内部的转向控制阀转动 ，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转 向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的 转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力 矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多 。 w图d-zx-18w1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5. 转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12. 转向减振器3. 对转向系统的要求w(1)要求工作可靠，操纵轻便。 w(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上 的冲击，并保持适当的“路感“。 w(3)当
5、汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻 或避免对驾驶员的伤害。 w 4.转向梯形理论特性w汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须 围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中 心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必 须以这个中心点O为圆心而转动。w为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关 系： wctga = ctgb + B/L 外轮转向角 内轮转向角 B 两侧主销间距离 L 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在3442，最小转弯半径一般为5-12mm。5. 转向器的传动比及传动效率w1.线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时 转向器输出轴的线位移的大
6、小来表示； w2.角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向 轮偏转角i2 一般为1左右3. 转向系角传动比（iw）= i1 i2 w转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越 小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在 转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可 变传动比转向器）。w4.转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能 防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即 所谓的“回弹打手“现象)，造成操纵困难和驾驶员 工作疲劳。 w5.为了实
7、现这一目的，转向器应具有较高的正传 动效率和适当的逆传动效率。通常称转向操纵力 由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向 传动，相应的传动效率称为正传动效率；称由路 面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向 器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动 效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传 力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不 可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。w6.可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也 高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率 为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动 效率较低。 w7.所有的转向器都要求正传动效率要高，这样 转向力通过转向器时损失少，
8、转向操纵便灵活 。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶 员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的“路 感“，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的 冲击。 w 第二节 转向器及转向操纵机构一、转向器 转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其功用是 增大转向盘传到转向节的力并改变力的传动方向。目前应用广泛的是齿轮齿条式、循环球式、和蜗杆 曲柄指销式。1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端） 输出式两种。 w特点: 简化转向传动机构，齿轮齿条无间隙啮合，逆传 动效率高。 动画d-zx-19 w1）两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-05所示，作 为传动副主动件的转向齿轮轴1
9、1通过轴承12和13安装 在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转 向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两 端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将 齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可 用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转 动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉 杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽 车转向。2）中间输出的齿轮齿条式 w如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出 的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它 在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相 连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条
10、的 一端通过内外托架与转向横拉杆相连。w1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴 承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向 器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁 紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块2.循环球式转向器w循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的 结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级 是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动 副。 w参见循环球式转向器动画d-zx-20w为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并 不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向 螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧 组成的
11、近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似 圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢 球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管 ，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管 内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通 道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道“。w转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即 沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶 作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球 流“。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流 道内循环，不会脱出。特点：正传动效率高（最高90%95%），故操纵轻便 ，使用寿命长。3.蜗杆曲柄指销
12、式转向器w蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆 为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部 的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销 即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴 转动。 w参见循环球式转向器动画d-zx-21二 、转向操纵机构w转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它 的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 w图d-zx-41. w1. 方向盘（舵轮） w为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大。 图d-zx-01为汽车转向盘结构 1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂2. 转向轴w1）转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵 力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固 定连
13、接，下部装有转向器。 w2）现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有 的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传 动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构 ，以方便不同体型驾驶员的操纵。3. 可分离式安全转向操纵机构w此类转向操纵机构 的转向管柱分为上下 两段，当发生撞车时， 上下两段相互分离或 相互滑动，从而有效 地防止转向盘对驾驶 员的伤害，但转向操 纵机构本身不包含有 吸能装置。 4.缓冲吸能式转向操纵机构w1）网状管柱变形式w2）钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两 段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向 管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球 。隔圈起钢球保持架的
14、作用，钢球与上、下转向管 柱压紧并使之结合在一起。在撞车时，上下管柱在 轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管 柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量。图d-zx- 03w3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转 向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过 细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可 以作轴向伸缩滑动。在下转向波轴的外边装有波纹 管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能 量(如图d-zx-04)。它的下转向管柱的上端套在上转 向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压 圈和限位块分别对它们进行定位。w当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一 次冲击力的作用下限
15、位块首先被剪断并消耗能 量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩 。当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩 波纹管使之收缩变形并消耗冲击能量。第三节 转向传动机构w转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动 传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转， 且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽 车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。w一、 与非独立悬架配用的转向传动机构w与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向 摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在 前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左 、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之 后，如图d-zx-08 a所示。w当转向轮处于与
16、汽车直线行驶相应的中立位置时 ，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平 面)内的交角90。在发动机位置较低或转向桥 兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将 转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90， 如图d-zx-08 b所示。w若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而 是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆3 横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而 推使两侧梯形臂转动，如图d-zx-08 08c所示。w1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆1.转向摇臂w转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆 或横拉杆，进而推动转向轮偏转。转向摇臂的典型结构 如图d-zx-09所示。w1.带锥度的三角形齿形花键 2.转向摇臂 3.球头销 4.摇臂 轴2.转向直拉杆w转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给 转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有 压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以 保证工作可靠。直拉杆
