《第4章OMRONC200aPLC和CJ1M系列PLC(4-2基本指令系统)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第4章OMRONC200aPLC和CJ1M系列PLC(4-2基本指令系统)（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC本章基本内容4-1 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组成及特点4-3 简单系统设计 OMRON C200HPLC和CJ1M系列PLC的系统组 成及特点,各组成部件的功能，存储区分配及CPU工作 流程。主要介绍OMRON PLC的基本指令系统。4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC与一般的计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的 特点。它既不同与高级语言，也不同于汇编语言。PLC
2、的主 要用户是工程技术人员，应用场合是工业过程。因此，PLC 的编程语言简单，易于编写和调试，但应用范围比较窄。目前，各个PLC的生产厂家使用的语言互不兼容。常用 的PLC使用的编程语言有梯形图语言、助记符语言和计算机 高级语言，一般的小型机多使用梯形图语言或指令助记符 语言，本章着重介绍这两种语言。 OMRON C200H PLC 指令系统概述4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图语言是一种图形语言，它是以继电器控制系统 的电气原理图为基础演变而来的。它沿用了传统的继电器 控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号还加进了 许多功能强、使用灵活的指令
3、，使得编程更加容易。内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC OMRON C200H PLC 指令系统概述4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图语言比较形象、直观，对于熟悉继电器控制系 统的人来说，容易接受。世界上各个PLC的生产厂家都把 梯形图语言作为第一用户编程语言。OMRON公司梯形图语言与常用继电器动合触点、动断 触点及输出线圈对照如下：常开（动合 ）触点常闭（动断 ）触点输出线圈常用继电器OMRON公 司梯形图内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC（1）梯形图的
4、左边为起始母线，右边为结束母线。常开 和常闭 ，不同的继电器用不同的寄存器编号表示。梯形图的每个逻辑行必须是触点与母线相连。4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图的语言格式右边结束母线可省略不画。梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列，每个继电器线圈为一个逻辑行，最后是线圈输出，整个图形呈阶梯型。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 梯形图的语言格式（4）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线圈驱
5、动的触点可多次用作输入，既可用动合触点，又可用动断 触点。（3）输出继电器用 表示， 并标出相应的I/O寄存器编号，输出寄存器只能输出一次，输出前面必须有接点。（5）一段完整的梯形图程序，必须用END结束。内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 三相异步电动机的正反转控制KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFKMRM 3A B CKMFFUQSKHI/O分配：SB100000 KMF 00500SBF 00001 KMR 00501SBR 00002内蒙古工业大
6、学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC00501005000000000001005010050000002000000050000501END4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 KMRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMF地址指令数据00000LD NOT0000000001LD0000100002or0050000003AND LD00004AND NOT0050100005OUT0050000006LD NOT0000000007LD0000200008or0050100009AND LD00010AND
7、NOT0050000011OUT0050100012END内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 指令助记符语言指令助记符语言是用一系列可编程控制器的操作 命令组成的语句表.这些操作命令将控制逻辑关系描 述出来，通过编程器将这些命令输入到可编程控制 器。可编程控制器的指令由助记符和操作数两部分组成 ，助记符标志计算机的CPU执行此条指令完成的功能， 操作数指出CPU的操作对象（寄存器的地址、通道号、 位号）。重点介绍26条基本指令及某些用于数据传送的指 令和位移指令。掌握这些指令后
8、，就可以用PLC取代继 电器控制电路，完成原来用继电器控制较难实现的逻 辑控制功能。内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 基本指令(26)名称（助记符 ）符 号功 能取（LD）定义位B的状态作为指令行中 后续操作的执行条件。取非(LD NOT)定义位B的非状态作为指令行 中后续操作的执行条件。与（AND）将指定位的状态和当前执行 条件进行逻辑 与(AND)。与非AND NOT)将指定位的非状态和当前执 行条件进行逻辑 与(AND)。或（OR）将指定位的状态和当前执行 条件进行逻辑
9、 或(OR)。或非(OR NOT)将指定位的非状态和当前执 行条件进行逻辑 或(OR)。BBBBBB内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 基本指令(26)名称（助记符）符 号功 能逻辑块 与 (AND LD)对前面逻辑块产 生是执 行条件进行逻辑 与。逻辑块 或 (OR LD)对前面逻辑块产 生是执 行条件进行逻辑 或。输出（OUT）对ON执行条件使B ON ，对OFF执行条件使B OFF。输出非 (OUT NOT)对ON执行条件使B OFF ，对OFF执行条件使B ON。BB内
10、蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC用这些基本指令可编制出 混合基本逻辑控制程序。000010000000002 00200END000050000300004 0020100006000090000700008 00202000104-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 程序地址指令数据 00000LD00000 00001OR00001 00002AND NOT00002 00003OUT00200 00004LD00003 00005AND00004 00006LD00005 00007AND ONT000060
11、0008OR LD 00009OUT00201 00010LD00007 00011OR00009 00012LD00008 00013OR00010 00014AND LD 00015OUT00202 00016END内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 为了加深理解,再举一些小例子。指令000000000200004000010000300005地址指令数据注释释 00000LD00000逻辑块逻辑块 1 00001OR NOT00001 00002LD NOT00002逻辑
12、块逻辑块 2 00003OR00003 00004AND LD块块1“与”块块2 00005LD00004逻辑块逻辑块 3 00006OR00005 00007AND LD块块3“与”块块12 00008指令地址指令数据注释释 00000LD00000逻辑块逻辑块 1 00001OR NOT00001 00002LD NOT00002逻辑块逻辑块 2 00003OR00003 00004LD00004逻辑块逻辑块 3 00005OR00005 00006AND LD块块2“与”块块3 00007AND LD块块1“与”块块23 00008指令内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C
13、200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 为了加深理解,再举一些小例子。地址指令数据注释释 00000LD00000逻辑块逻辑块 1 00001AND NOT00001 00002LD NOT00002逻辑块逻辑块 2 00003AND NOT00003 00004OR LD块块1“或”块块2 00005LD00004逻辑块逻辑块 300006AND00005 00007OR LD块块3“与”块块12 00008指令地址指令数据注释释00000LD00000逻辑块逻辑块 1 00001AND NOT0000100002LD NOT00
14、002逻辑块逻辑块 2 00003AND NOT0000300004LD00004逻辑块逻辑块 3 00005AND0000500006OR LD块块2“与”块块3 00007OR LD块块1“与”块块23 00008指令指令000000000100004000020000300005内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 基本指令(26)名称（助记符）符 号功 能置位(SET)当执行条件为ON，置操作数 为ON，当执行条件为OFF， 不影响操作数位的状态。复位(RSET)当执行条
15、件为ON，置操作数 为OFF，当执行条件为OFF ，不影响操作数位的状态。联锁 (IL(02) 联锁 清除 (ILC(03)产生联锁，用以控制程序段 的执行。 指令执行后，整段复位。跳转(JMP(04) 跳转结束 (JME(05)JUMP将程序跳转到相同编号 的JUMP END处。SET BRSET BJMP（04）NJME（05）NIL（02）ILC（03）内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 为了加深理解,再举一些小例子。0000100002SET 10000RSET 100
16、00地址指令数据 00000LD00001 00001SET1000000002LD00002 00003RSET10000000010000210000内蒙古工业大学电力学院自动化系第4章 OMRON C200H和CJ1M系列PLC4-2 OMRON C200H PLC和CJ1M系列PLC的基本指令系统 为了加深理解,再举一些小例子。00000 IL（02）ILC（03）00001 指令100002 指令2地址指令数据 00000LD00000 00001IL（02）00002LD00001 00003指令100004LD0000200005指令200006ILC（03）指令处处理指令处处理OUT或OUT NOT指定位变为变为OFFCNT和CNTR（12）当前计计数值值（
