专升本大纲之电路自动控制理论

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1、山科院电气自动化专业专升本考纲山科院电气自动化专业专升本考纲专升本入学考试电路考试大纲教材：电路第四版高等教育出版社邱关源主编第一章 电路模型和电路定律主要复习要求：1. 电流和电压的参考方向2. 电功率（电阻、电压源、电流源的功率计算和吸放的判断）3. 电路元件（电阻、电感、电容的伏安关系及特性曲线）4. 电压源、电流源（符号、基本特征、直流伏安特性）5. 受控源的基本概念（符号、控制量、控制系数）6. 基尔霍夫定律（KCL、KVL）第二章 电阻电路的等效变换1. 等效变换的概念2. 电阻的串、并联（等效电阻的计算、分流公式、分压公式及欧姆定律的应用）3. 电阻的星三角变换（连接方式、对称三

2、端网络的概念及其等效变换）4. 电压源、电流源的串并联计算及等效变换（电压源的串联、电流源的并联、 与电压源并联的元件的处理、与电流源串联的元件的处理、电压源电阻串联组合与电流源电阻并联组合的等效互换）5. 受控源与独立电源的区别6. 输入电阻的概念（网络中无受控源和含受控源时输入电阻的求取）第三章 电阻电路的一般分析主要复习要求：1. KCL、KVL 的独立方程数2. 支路电流法（KCL、KVL 方程的建立及求解）3. 网孔及回路电流法（网孔电流或回路电流方程的建立及求解、含无伴电流源时回路电流方程的建立及求解、含受控源时回路电流方程的建立及求解）4. 结点电压法（结点电压方程的建立及求解、

3、含无伴电压源时结点电压方程的建立及求解、含受控源时结点电压方程的建立及求解）第四章 电路定律主要复习要求：1. 叠加定理（叠加定理应用时电路的分解及叠加，各独立电源的处理方法、含受控源时叠加定理的应用、齐性定理及其应用）2. 戴维宁定理（戴维宁等效电路：Uoc、Req 的求取；戴维宁定理的应用：用戴维宁定理求解电路的电压（流）、负载获得最大功率的条件及最大功率的求取；电路中含有受控源时戴维宁定理的应用Req 的求取方法）第六章 一阶电路主要复习要求：1. 动态电路及其初始条件（换路瞬间的规律、0+等效电路、各初始条件的求取）2. 一阶电路的三要素公式及其应用（零输入响应、零状态响应、全响应的概

4、念）3. 单位阶跃函数及一阶电路的阶跃响应第七章 二阶电路主要复习要求：1. 二阶电路的初始值2. RLC 串联电路的零输入响应、零状态响应及三种响应性质（特征方程及特征根、过阻尼非振荡、欠阻尼振荡、临界阻尼非振荡的的判别）第八章 相量法主要复习要求：1. 复数与正弦量2. 正弦量与相量3. 电路定律的相量形式（R、L、C 伏安关系的相量形式和相位关系、KCL、KVL 的相量形式） 第九章 正弦稳态电路的分析主要复习要求：阻抗和导纳（形式、性质、阻抗和导纳串并联计算、分流公式和分压公式的应用、阻抗和导纳的等效互换） 电路的相量图（参考相量的选取，各元件上电压电流的相位关系） 正弦稳态电路的分析

5、（支路电流法、回路电流法、结点电压法、叠加定理、戴维宁定理在正弦稳态电路分析中的应用、利用相量图求解电路） 正弦稳态电路功率（P、Q、S 及复功率、功率因数的提高） 串联电路的谐振（谐振条件、频率、角频率、谐振时的特点、谐振时各元件上的电压、谐振时的相量图、串联谐振的通用曲线） 并联谐振电路（简单并联谐振和一般并联谐振电路的形式、谐振角频率、一般并联谐振电路的相量图） 第十章 含有耦合电感的电路主要复习要求：互感的基本概念（互感现象、互感系数、耦合系数、互感电压、同名端） 含有耦合电感电路的计算（根据同名端确定互感电压的参考方向、互感线圈的串联、并联及其计算、互感线圈的一端并接及互感消去法）

6、理想变压器（原副边电压电流的关系、变比的概念、阻抗变换的作用） 第十一章 三相电路主要复习要求：三相电路的基本概念（对称三相电源、三相电路的连接方式、对称三相电路的概念）对称三相电路中线电压与相电压、线电流与相电流之间的关系 对称三相电路的计算（一相计算电路、中线的作用、星形负载和三角形负载线相电流、线相电压的求取） 对称三相电路的功率（对称三相电源、对称星形或三角形负载有功功率的求取）不对称三相电路的概念（不对称三相星形电路中中线的作用、相序器的概念） 第十二章 非正弦周期电流电路和信号的频谱主要复习要求：1. 非正弦周期信号的概念（波形，傅立叶级数的形式、具有对称性质的非正弦周期信号波形特

7、点及傅立叶级数的形式）2. 非正弦周期信号的有效值和平均功率（概念及计算公式）3. 非正弦周期电流电路的计算（电路的分解及恒定分量、谐波分量的计算，有效值和平均功率的计算、滤波器的概念）第十六章 二端口网络主要复习要求：1. 二端口网络的概念（线性、无源、可能含有受控源）2. 二端口网络 Z、Y、T（A）参数（参数的方程及参数的求取）3. 二端口网络的等效电路（等效 T 形或等效 形网络的求取）4. 二端口网络的级联（T 参数的求取）自动控制理论专升本考试大纲1 复习参考教材自动控制理论 浙江大学 邹伯敏 编 机械工业出版社2复习主要内容（1）基本概念 了解自动控制理论发展的概况。 理解自动控

8、制系统的组成、框图表示以及分类等一般概念。 掌握开环控制和闭环控制的概念；熟练掌握闭环控制系统工作原理的分析。 对自动控制系统的要求。（2）控制系统的数学模型 了解用解析法建立系统数学模型的一般方法；能推导简单物理系统的数学模型。 掌握线性系统传递函数的概念，以及典型环节的传递函数；熟练掌握系统框图的建立及其等效变换。 理解信号流图的概念和梅逊公式的应用。3）时域分析法 了解用于控制系统时域分析的典型试验信号；理解一阶系统的时域响应。 熟练掌握二阶系统的时域分析（单位阶跃响应）。 了解高阶系统时域响应的概念。 掌握系统稳定性的判别方法，包括系统稳定的充要条件和劳斯稳定判据。 掌握控制系统稳态误

9、差的计算；了解提高系统稳态精度的方法。（4）频率响应法 掌握频率响应的基本概念。 熟练掌握开环系统伯德图的绘制方法。 掌握乃奎斯特图的绘制方法和乃奎斯特稳定判据的应用。 理解乃奎斯特图和伯德图之间的对应关系。 掌握增益裕量和相位裕量的概念；能对系统进行相对稳定性分析。 理解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。（5）控制系统的校正 了解控制系统校正的基本概念。 掌握常用串联校正网络的频率特性和基本特征。 熟练掌握基于频率响应法（伯德图）的系统串联校正。 理解 PID 调节器的概念及调节器参数整定的 Z-N 规则。 6）离散控制系统 理解离散控制系统的基本结构和控制特点。 理解信号的采样与信号的复现。（采样定理） 掌握 Z 变换和 Z 反变换。 掌握离散控制系统脉冲传递函数的概念及脉冲传递函数的求取。 掌握差分和差分方程的概念；能用 Z 变换和迭代法求解差分方程。 掌握离散控制系统的性能分析。