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1、 - 1 - 清华大学2007级自动化专业本科培养方案 为适应现代科技与国家社会经济发展的客观需求，信息科学技术学院(以下简称信息学院)从2003级开始实行多 学科交叉背景下、通识教育基础上的宽口径专业教育，培养基础厚、专业面宽、具有自主学习能力的复合型人才。 信息学院本科培养方案面向电子信息科学类、计算机科学与技术、自动化、微电子学、示范性软件学院的计算 机软件等五个专业，构建具有各专业公共知识基础的学院平台课程体系以及具有一定特长的专业核心课程体系，强 调对学生进行基本理论、基础知识、基本能力(技能)以及健全人格、综合素质和创新精神培养，为学生提供增强基 础、选择专业的机制。 信息学院致力
2、于为学生全面参与教育教学、科学研究、文化艺术、社会服务等活动创造条件，提倡学生在参与中发现自己的能力和兴趣，最大限度地发展自己的智力和潜能，鼓励学生敢于面对挑战、不断探索、努力创造、追求卓越，并提供一种基础和环境，促使学生养成独立工作的能力和终身学习的习惯。 一、培养目标 信息学院各专业通过各种教育教学活动发展学生个性，培养学生具有健全人格；具有成为高素质、高层次、多 样化、创造性人才所具备的人文精神以及人文、社科方面的背景知识；具有国际化视野；具有创新精神；具有提 出、解决带有挑战性问题的能力。具有进行有效的交流与团队合作的能力；在信息科学技术领域掌握扎实的基础理 论、相关领域基础理论和专门
3、知识及基本技能，具有在相关领域跟踪、发展新理论、新知识、新技术的能力，能从 事相关领域的科学研究、技术开发、教学管理等工作。 自动化专业的本科生运用所掌握的理论知识和技能，从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控 制、机器人智能控制、导航制导与控制，现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能与神经 网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、 技术开发、教学及管理等工作。 二、学制与学位授予 本科学制四年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。 授予学位：工学学士学位。 三、基本学分学时 培养总学分不少于175，其
4、中春、秋季学期课程总学分143，平均周学时为20，夏季学期实践环节17学分，综合 论文训练15学分。 四、课程设置与学分分布 1公共课程 (40 学分) 公共课程是清华大学要求学生在马克思主义理论课和思想品德课、军训、体育及外语等方面的必修课程和文化 素质方面的选修课程，这些课程的学习一般贯穿于整个本科学习阶段。获得这些课程学分是达到通识教育最低要求 所必须的，目的是通过这些课程的学习，使学生能够面向世界、面向未来，以历史的观点了解我们所处的时代；能 够用科学的思想方法看待科技与社会的变化和发展。 (1) “两课” 14学分 10610183 思想道德修养与法律基础 3学分(秋) 106101
5、93 中国近现代史纲要 3学分(春) 10610204 马克思主义基本原理 4学分(秋) 毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想概论”4学分(春) (2) 体育 4学分 第14学期的体育(1)(4)为必修，每学期1学分；第58学期的体育专项不设学分，其中第57学期为限选， 第8学期为任选。体育课学分不够或不通过者不能本科毕业及获得学士学位。 - 2 - (3) 军事理论与技能训练 3学分，入学教育期间完成 (4) 外语 4学分 大学外语教学实行目标管理和过程管理相结合的方式。学生入学后至少选修并通过4学分的英语课程后方具有参加清华大学英语水平I的考试资格。本科毕业及获得学士学位必须通过水平I
6、考试。 日语、德语、法语、俄语等小语种外语课程的选课要求详见学生手册（2006）。 (5) 文化素质课 13学分 本科培养方案设置文化素质课程八个课组：1. 历史与文化、2. 语言与文学、3. 哲学与人生、4. 科技与社会、5. 当代中国与世界、6. 艺术教育、7. 法学、经济与管理、8.科学与技术。 要求在以上八个课组中选修若干门课程，修满13学分，其中必须包含2门文化素质核心课程。 2平台课程 (88 学分) 平台课程是信息学院对所属各专业学生在数学及自然科学基础、学科基础、实践环节等方面的必修课程和学分 的统一要求，这些课程和环节为学生提供在信息科学技术领域进行较为深入学习和研究所必须的
7、基础理论和知识、 科学方法、基本能力和技能培养。 这些课程一般安排在一、二年级学习，少部分安排在3-4年级学习，以便学生能够在院系指导下选择专业方向， 从第三学年开始正式进入专业方向课程学习。这些课程又分为必修课程组、必修学分课程组和选修学分，学生可以 在院系指导下按学分要求选修同类的高档课程替代。 (1) 数学与自然科学基础课 (不少于 41 学分) 1) 必修 12 门课，不少于 33 学分 数学 8门 不少于23学分 10420874 一元微积分 4学分 10420884 多元微积分 4学分 10420892 高等微积分B 2学分 10420894 高等微积分 4学分 10420684
8、几何与代数(1) 4学分 10420692 几何与代数(2) 2学分 10420913 几何与代数(2) 3学分 10420243 随机数学方法 3学分 10420803 概率论与数理统计 3学分 10420252 复变函数引论 2学分 30420083 复分析 3学分 10420262 数理方程引论 2学分 自然科学基础4门不少于10学分 大学物理课组1 4 大学物理课组2 4 10430782 物理实验A(1) 2学分 10430801 物理实验B(1) 1学分 10430792 物理实验A(2) 2学分 10430811 物理实验B(2) 1学分 2) 必修学分，不少于 8 学分 数学
9、不少于6学分 数值分析课组 3学分 选门，详见附录 20240013 离散数学(1) 3学分 20240023 离散数学(2) 3学分 24100023 离散数学(1) 3学分 24100013 离散数学(2) 3学分 二选一 二选一 二选一 每组选一门，见附录1 二选一二选一二选一 - 3 - 40230104 随机过程 4学分 30250143 应用随机过程 3学分 40420563 泛函分析(1) 3学分 30420324 流形上的微积分 4学分 00420113 代数编码理论 3学分 10420672 初等数论与多项式 2学分 60420013 应用统计 3学分 自然科学基础 不少于2
10、学分 20430094 量子与统计 4学分 20430022 统计力学 2学分 10450012 现代生物学导论 2学分 近代物理实验课组 3学分 详见附录1 10430543 近代物理 3学分 10430372 高新技术中的物理 2学分 10440012 大学化学B 2学分 允许在院系教务部门认可下选修理学院的同类型课程。 (2) 学科基础课 不少于 35 学分 1）必修其中 8 门课， 20 学分 20130412 工程图学基础 2学分 20220214 电路原理 4学分 20220221 电路原理实验 1学分 电子基础课组 1 3学分 选门，详见附录 电子基础课组 2 3学分 选门，详见
11、附录 21550012 电子技术实验 2学分 30210041 信息科学技术概论 1学分 程序设计课组 3学分 选门，详见附录 2）必修学分不少于15学分 跨组选4门，详见附录 数据结构课组 3学分 信号课组 4学分 学科基础特色课组 3学分 控制课组 3学分 计算机原理课组 3学分 通信原理课组 3学分 (3) 实践环节 12学分 程序训练课组 2学分 选门，详见附录 实践类课程 10学分 3专业课程 (32学分) （1） 专业核心课 A4：自动化专业核心课程 7 门，19 学分。 40250683 自动控制理论(2) 3学分(秋) 20250013 运筹学 3学分(春) 30250212
12、电力电子技术基础 2学分(秋) 30250093 计算机网络与应用 3学分(春) 40250182 人工智能导论 2学分(秋) 40250774 电力拖动与运动控制 4学分(春) 40250754 过程控制 4学分(春) 40250762 检测原理 2学分(春) 二选一二选一 - 4 - （2） 专业限选课 学生在各专业指定的课组(或经系教学办公室批准的其他课组)中根据本人兴趣选修若干门课程，以便在所选专 业领域获得较深入的知识或者拓展其他专业领域的相关知识。 经院系教务部门同意，可以跨组选修课程。 B4：自动化专业限选课不少于 9 学分其中课程学分不少于 7 学分，实验学分不少于 2 学分
13、课号 课程名 学分 学期 说明及先修要求 40250203 系统辨识基础 3 秋 自动控制理论(1)(2) 40250712 模式识别基础 2 秋 微积分 线代 随机 30250083 计算机仿真 3 春 计算机原理 自控理论 40250213 计算机控制系统 3 秋 计算机原理 自控理论 40250353 数字图像处理 3 秋 信号与系统 40250192 系统工程导论 2 春 运筹学 40250642 CIM系统导论 2 春 运筹学 c语言与程序设计 40250851 控制理论专题实验（1） 1 秋 * 自控理论 40250861 控制理论专题实验（2） 1 春 * 自控理论 402508
14、11 过程控制专题实验（1） 1 秋 * 过程控制 40250821 过程控制专题实验（2） 1 春 * 过程控制 40250831 运动控制专题实验（1） 1 秋 * 运动控制 40250841 运动控制专题实验（2） 1 春 * 运动控制 40250701 检测技术系列实验（1） 1 秋 电路原理 40250731 检测技术系列实验（2） 1 春 电路原理 40250891 机器人控制综合实验 1 秋 自动控制理论（1）、电路原理 嵌入式系统设计实践 1 春 计算机原理 *：其中控制专题实验为必选。 （3） 专业任选课 自由选修：学生可根据个人兴趣选修部分课程，作为完成通识教育和专业教育基
15、本要求的补充。 自动化专业任选课不少于 4 学分 经院系教务部门同意，也可以选修B组课程。 课号 课程名 学分学期 说明及先修要求 40250393 机器人智能控制 3 春 自控理论 40250692 电子测量 2 春 模电 数电 40250382 现代检测技术基础 2 春 电子技术 40250912 智能仪表设计 2 秋 微机原理 40250272 生产系统计划与控制 2 春 运筹学 CIM系统导论 40250302 过程控制（2） 2 秋 40250343 计算机图象处理与多媒体 3 春 40250362 现代电子技术 2 春 模电 数电 40250873 智能控制 3 秋 自控理论 40
16、250033 UNIX系统基础 3 春 数据结构 40250592 离散时间信号处理 2 秋 信号与系统分析 40250572 系统的可靠性及容错 2 秋 概率 自控 电路 40250402 电力电子电路的微机控制 2 秋 40250412 多媒体技术与应用 2 秋 C语言 数据结构 - 5 - 课号 课程名 学分学期 说明及先修要求 40250472 非线性控制理论 2 秋 40250482 电子商务概论 2 秋 C语言 数据结构 40250502 虚拟现实技术及其应用 2 春 计算机语言及程序设计 40250562 智能优化算法及其应用 2 秋 自控理论 40250952 网络安全研讨 2 春 计算机网络，高年级研
