铰链四杆机构的运动特性——急回特性

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1、# # # # # # # # # # #学校学校1课程：机械基础课题：铰链四杆机构的急回特性授课人： # # #铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性2内容回顾：2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄摇杆机构 为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共 线？1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为 几种形式？ 曲柄摇杆机构运动形式如何转换？铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性3曲柄摇杆机构的运动动画4B1C1曲柄摇杆机构B2C2AD当曲柄AB为主动件时，在其运动一周中，有两次与连杆 共线：ABCD即AB1C1和AB2C2的位置。铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性

2、分析：这时摇杆CD处于最左和最右的位置：C1D和C2D。也就是摇杆的两个极限位置。铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性5一、概念：1、极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为 极位。2、极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称 为极位夹角，用字母 表示。3、摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用 字母 表示。思考： 极位夹角是取其所夹的锐角还是取其所夹的钝角？为讨论及计算方便：取锐角。二、分析：曲柄运转一周：铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性ABCDB1C1B2C2AD12行程 1行程 21、行程 1：曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是1 =180

3、+ ；耗时为t1；此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为 ，摇杆的平均速度 V1 C1C2 t1。_铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性72、行程 2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度 为2 =180 - ；耗时为t2；此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为 ，摇杆的平均速度 V2 C1C2 t2。_铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性8因为：1 2 且曲柄匀速旋转所以：又因为：摇杆的摆角是不会改变的，且t1 t2 V1 C1C2 t11，机构就具有急回 特性。 2、而且越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 由上式可观察出：铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性

4、11五、急回特性的意义当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以 利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高 机械的工作效率。铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性12(avi)六、实例：1、牛头刨床3、插床2、惯性筛分机铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性13课堂练习：1、摆角是 两极限位置之间的夹角，用 表示。 2、极位夹角是 与 两次共线时所夹的 角， 用 表示。3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 度，是否有急回 特性？4、急回特性的实际应用有 、 、 。摇杆曲柄连杆锐 0 没有急回特性牛头刨床 插床惯性筛分机 铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性14复习巩固：3、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？1、摆角和极位夹角的含义？2、何为急回特性？铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性15作业：练习册 P59 一、615、616 二、618、619 三、622、623 四、625。铰链四杆机构的急回特性铰链四杆机构的急回特性16