轮型机器人比赛规则

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1、 1“常平杯”“常平杯”2015 年首届智慧型机年首届智慧型机 器人大赛器人大赛 -轮型机器人竞速比赛规则轮型机器人竞速比赛规则 （S 组）组） V1.3 2015.04.21. 一、智慧型机器人大赛一、智慧型机器人大赛 以科普交流为平台，令的青少年相互了解，促进各级学校师生于教学及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供校企合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。全面贯彻与落实中国陶行知研究会的宗旨：开展陶行知教育理论的研究和实践，推进和发展教育公益事业。通过活动的举办，将有利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推动东莞常平镇制造装备产业

2、的转型升级和深化“机器换人”的改革进程，有利于吸引和培养制造装备领域的科技创新人才。 二、比赛主题二、比赛主题 轮型机器人竞速比赛 三、比赛场地三、比赛场地 3.1 比赛场地如图一所示，为一般的学校展览场地(可能有某种程度的不平坦)，地面以黑色电工胶带作为起跑线及中点线，以红色电工胶带贴成的边线离一边的木制隔板约 150 公分，起跑线与中点线的距离约 10 公尺。比赛时将于场地内不等距离的放置 15 个以上的纯净水瓶，部分纯净水瓶距离墙边约 2 公分，每两个纯净水瓶之间的距离大于 50 公分；红色电工胶带贴成的边线上每隔约 1 公尺放置 1 个纯净水瓶。 2纯净水瓶的容量约 0.6 公升，圆柱

3、形，不装瓶盖，瓶口着地倒立，外表可能有贴产品标签。纯净水瓶的放置数量及位置以比赛现场的为准，每一场均相同。纯净水瓶放置的地面贴上与纯净水瓶底部相同形状的纸片。 纯净水瓶示意图 (本图仅供参考，实际纯净水瓶的外形以比赛时的场地及配置为准) 木制隔板上将标示距离中点线的段数，每段的距离大约相等，约 30-40 公分。 图一 轮型机器人竞速比赛场地图 3(本图仅供参考，实际场地及纯净水瓶的放置数量与位置以比赛时的场地及配置为准) 3.2 本规则对场地所描述或注记的尺寸均为概略值，实际尺寸以比赛现场的为准。 四、名词解释四、名词解释 轮型机器人：是指通过预先设计的程控完成参赛任务的以轮式驱动的机器人。

4、 五、比赛任务要求五、比赛任务要求 5.1 参赛队伍必须使用大会规定的机器人套装器材，设计制作一个自行执行程控要求的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的 90 秒时间由起跑线至中点线再返回并避开场内的障碍物的比赛任务。 5.2 凡参赛队伍都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下： 技术问辩的实施方式： 1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。以上资料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审

5、的依据，并进行计分。 2)向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点及机器人的研发过程等。 3)对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题。 4)参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。 工程展示和工程交流的实施方式： 1)在指定的地方按照要求进行布置展示。 2)每个参赛队伍至少要提供两个类似 POP 的 X 展架（每个 POP 的面积尺寸为 1.6 X 0.6 米）,对参赛学校的环境和人文情况、参赛机器人的设计特点、查阅的相关资料等做介绍，包括提倡使用“绿色环保”机器人及其零配件等。其中队员要有良好的讲解和沟通能力。 3)在赛前或赛后，所有的队伍都要参加交流活动，交流的方式

6、将采取多样化。组委会将各参赛队伍的资料公布，互相促进，共同提高。 4)评价各参赛队伍对科技、环保的理解和执行。 5)提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计，如增加特殊标志等。 6)提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以全面培养队员的综合能力。 六、比赛器材使用要求六、比赛器材使用要求 6.1 轮型机器人必须为自立型，不得以有线、无线射频或红外线遥控。 46.2 参赛队伍必须使用下列任一条目所列的产品(不可混用不同条目所列的产品)所组成的作品才可参加比赛。 产品供应商 产品系列 编程软件 产品型号 参考作品图片 台湾益众科技股份有限公司提供的专用软件 A03-0518R Speed

7、Car 台湾益众科技股份有限公司 轮式机器人 台湾益众科技股份有限公司提供的专用软件 A03-0701 Easy Ardui Car VEX 东莞市博思电子数码科技有限提供的专用软件 VEX IQ 东莞市博思电子数码科技有限提供的专用软件 东莞市博思电子数码科技有限公司 BDS 东莞市博思电子数码科技有限提供的专用软件 七、比赛规则七、比赛规则 7.1 参加队伍于比赛前由各队选手(或选手代表)抽签决定出赛次序及红蓝方。 7.2 每队限一名操控手下场操控轮型机器人。 7.3 比赛开始前，所有参赛的轮型机器人均须置放于大会指定的区域，轮到下场比赛的队伍，操控手须在裁判示意下拿取自己的轮型机器人下场

8、比赛。 7.4 比赛时每次一个轮型机器人下场比赛，先就位于起跑线，当裁判发出哨声后，操控手即可启动轮型机器人向中点线方向行走；当轮型机器人的车体全部越过中点线后，操控手即自行拿取轮型机器人，置于中点线后方，并使它往起跑线方向行走。 57.5 轮型机器人启动后，除第一次越过中点线时，操控手即不可再碰触轮型机器人，也不可以任何遥控方式遥控轮型机器人。违反本条规定者，该轮型机器人即须退场，不计成绩。 7.6 比赛中轮型机器人任一部位撞墙、撞倒任一个纯净水瓶或任一个轮子压到红色边线者即须退场，以当时的位置计算行走距离。 7.7 比赛成绩以轮型机器人走完全程(自起跑线起，越过中点线，再反方向回到起跑线后

9、方)的时间为计算标准，时间越短者成绩越高。走完全程的时间以90 秒为限。无法走完全程者(包含因撞墙、撞倒纯净水瓶或压到边线而退场者)，以该轮型机器人的行走距离为计算标准，距离越远者成绩越高。此一距离的量测以一段为一个单位，未满一段者不予计算。 7.8 录取名次以走完全程者先录取；未走完全程者，以走过段数越多者，名次居前；走过段数相同者，以行走时间短者名次居前。 7.9 本项比赛分数个时段举行数场，举办场数依参赛队数多寡决定，于比赛日期前约二周公布于承办单位网站。每场各参赛队伍依序下场比赛一次，并排列名次。比赛总成绩以各队各场的平均名次依序排列。 7.10 比赛开始后，选手不得再对轮型机器人所有

10、的组件进行调整或置换(含程序、电池及电路板等)，也不得要求暂停。 7.11 比赛场所的照明、温度、湿度者等，均为普通的环境程度，参赛队伍不得要求作任何改变。 八、具体比赛规则八、具体比赛规则 8.1 预赛规则 轮型机器人竞速比赛时间为 90 秒，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。 8.2 预赛计分方法 1)每场比赛结束后，每个队的得分按以下各项累计，并按得分多少确定胜负。 2)预赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中，获胜队得 2 分；平局双方将各得 1 分；失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为 0 分。 3)预赛中的排名分与计分：排名分是队伍排

11、序的第二标准。每场比赛的排名分，等于失败队的得分。平局情况下，两个队获得同样的排名分（等于平局分数）。在比赛中如果一个队伍被取消该场比赛资格，得 0 分。 64)在预赛中，如果参赛队在开赛前，超过规则中规定的时间，没有任何成员来到比赛位置参加比赛，则被判做“弃权”，资格分为 0 分，排名分为 0分；另外一个队获得资格分为 2 分，排名分为 10 分。 5)预赛最终成绩为机器人比赛得分。 8.3 决赛规则 1)决赛的赛程将根据以下的图示进行： 72)比赛前，各队将获得 1 小时的时间研究战术，修改、调试机器人，测试场地，进行赛前准备。 3)在决赛中，任何平局都将重赛，直到有一支联队获得两次胜利为

12、止（三局二胜制）。胜利队伍将晋级下轮比赛。 4)比赛计分方法： a.在决赛中，参赛队不再统计资格分，只分胜、失败或平局。 b.在决赛中，参赛队不再进行技术问辩、工程展示及交流。 5)通过上述的比赛产生冠、亚军。季军的争夺赛将发生在 1/4 决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季军。 九、其他九、其他 9.1 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。 9.2 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。 9.3 对规则的发布及任何修改将由大赛组委会发布，网址： http:/ http:/www.asianroboticsleague.org/ http:/www.nqu.edu.tw/ http:/www.bds- 9.4 网上报名：http:/www.nqu.edu.tw/ http:/www.bds-