《基于伺服电机直接驱动的折弯机数控系统研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于伺服电机直接驱动的折弯机数控系统研究（59页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、华中科技大学硕士学位论文摘要基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展起来的高新技术，属于先进制造技术前沿。它的研究和开发工作对于提高国产设备综合性能指标和打破国外在这一鼓零上懿垄叛像爨鸯重要意义。本课题对构建基予伺服电机直接驱动的折弯机控制系统的关键技术闻蹶进行了详细研究。开发了一种基于变频控制器直接驱动伺服电机的折窍机数控系统，全面而详鳃邀分缀了剥用V i s u a l C + + 进行寝数整剽台软l 孛豹设计以及剃鼹N T D D K 遴 亍底层设备驱动程序的设诗。箕主要内容镪括：对锻压成型设备常用数控系统的优缺点及发展趋势进行了分析，探讨了旗于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统
2、的设计思想暑B 软、硬件构成，简要介绍了系统的总体结穗、套部分懿凌麓与特点，蠢辩讨论了软释静浚计悉戆彝实现方法。贯鲠，还给高了实现该系统硬件控制和驱动单元的详细应用。研究了基于矢量控制的变频控制器对异步电机的调速控制原理，开发了基于W i n d o w sN T 援心态躲藏垂控裁驱魂疆淳；针对主动加工轴的同步要求，提出了主轴躐随的主从式蔺步控制方案，并在软件上得到实现；到爨M F C 开发了系统虚攒控测乎台，分缨了事行遥售接瓣标准及邋馁原理，对串口通讯徽出相应开发，实现加工过程的实时蓝控和动态显示。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术的研究，对提高数控折弯系统的控制性能有着羹瓣意义。关键调：
3、援弯罄毛数控系统稳簸疆魂露步控裁华中科技欠学硕士学位论文A B S T 兔C TP r e s sN Ct e c h n i q u ef o rb a s e dO t ts e r v om o t o rd i r e c td r i v e ，w h i c hh a se v o l v e df r o m1 9 9 0 SO n ，i sh i 曲t e c h n o l o g y I ti so nt h el e a d i n ge d g eo fa d v a n c e dm a n u f a c t u r i n g T h er e s e a r c
4、 ha n dd e v e l o p m e n to ft h i st e c h n i q u ei si m p o r t a n tt 。i m p r o v et h ec o m p o s i t ep e r f o r m a n c eo fh o m e m a d ee q u i p m e n ta n db r e a ku pt h ef o r e i g nm o n o p o l yo nt h i st e c h n i q u e D e e p l yr e s e a r c h i n gs o m ek e yt e c h n
5、 o l o g i e so fp r e s sb r a k et e c h n i q u ef o rb a s e dO ns e r v om o t o rd i r e c t l yd r i v i n g ，t h i sp a p e re m b o d i e st h ei s s u eb a s e do nt r a n s d u c e rc o n t r 0 1 A n di nd e t a i li n t r o d u c e sh o wt od e s i g nv i s u a ls o f t w a r eo fV i r t
6、 u a lc o n s o l ew i t hV C + + 6 0a n di m p l e m e n t sN TD D Kt op l a ns u b s t r a t ed e v i c ed r i v e r T h em a i nc o n t e n t sa n da c h i e v e m e n t so f t h er e s e a r c ha 转a sf o l l o w s ：A n a l y z i n gt h ed o m e s t i ca n di n t e m a t i o n a ld e v e l o p m
7、e n to ft h ep r e s sb r a k ec o n t r o lt e c h n o l o g ya n dc o m p a r e i n gt h ev i r t u ea n df l a wo ft h eu n i v e r s a lp r e s sN Cs y s t e m ，t h et h e s i si n t r o d u c e sP r e s sb r a k ec o n t r o ls y s t e mf o rb a s e do ns e r v om o t o rd i r e c t l yd r i v
8、i n g ，i n c l u d i n gi t ss o f t w a r ea n dh a r d w a r e 。T h es t r u c t u r e ，f u n c t i o na n ds p e c i a lf e a t u r e so ft h es y s t e ma r ei n t r o d u c e di nd e t a i l T 1 艟m e t h o do fs o f t w a r ep l a n n i n gf o ri ti sa l s od i s c u s s e d M o r e o v e r , s
9、 o m ed e t a i l so f c o n t r o la n dd r i v e rf o rd e s i g n i n gt h es y s t e ma r eg i v e na l s o B a s e do nt h ea s y n c h r o n i s mm o t o rt r a n s v e c t o rc o n t r o lp r i n c i p l e ，t h i sp a p e rd e s i g n st h ek e r n e lc o n t r o ld e v i c ed r i v e ru n d
10、e rW i n d o w sN T B a s e dO nt h em a c h i n i n gp r i n c i p l eo fe l e c t r i cp r e s sN CS y s t e m ，t h i sp a p e ri n t r o d u c e st h ep r i n c 啦a la n ds u b o r d i n a t es y n c h r o n i z a t i o nc o n t r o ls c h e m eo ff o l l o w e dp r i n c i p a la x i si na l l u
11、s i o nt ot h es y n c h r o n i z a t i o nc o n t r o ld e m a n do fp r i n c i p a la x i sm a c h i n i n g A n dO nd e s i g n i n gt h ei n t e r f a c e 。t h e r ea f es o m eu n i v e r s a lc o n t r o l sa r ed e v e l o p e dt om a k eaV i r t u a lC o n s o l ef v C li n t e r f a c ew
12、i t hM F C T b i sp a p e ri n t r o d u c e st h es t a n d a r do fs e r i a lc o m m u n i c a t i o ni n t e r f a c ea n dp r i n c i p l eo fs e r i a lc o m m u n i c a t i o n 。T h em e t h o d so fs e r i a lc o m m u n i c a t i o nd e s i g ni nW i n 3 2a n dW D Ma r eg i v e n R e a l -
13、t i m ew a t c ha n dc o n t r o l a n dd y n a m i cd i s p l a yw e r er e a c h e di m p l e m e n t e d T h i sp a p e ri sp i o n e e ri nt h es t u d yo nt h ee l e c t r i cp r e s sb r a k eN CS y s t e ma n di ti Ss i g n i f i c a n tt oa d v a n c et h ep e r f o r m a n c eo f s u c hp r
14、 e s s e s K e y w c o r d s ：p r e s sb r a k eN Cs y n c h r o n i z a t i o nc o n t r o ls e r v od r i v e l独剖性声明本人声明所里交的学位论文是戡个人在导师指导下进行的研究工作及取得救研究成果。尽我搿知，陈文中混缀标明引用的内容井，本谂文不包食任衙其他个人或集体爨经发袭或撰写过酌研究成果。辩本文的研究做出贡献的个人和集体，均己农文中以明确方式标明。本人宠金意识戮零声明的法律继暴耄本人缳握。学霞论文稼蠹签名：囊蕉F 西籁函妒悻够旁巧瑟学位论文版权使用授权书本学能论文作学究众了解学
15、校露关保黧、使用学位埝文的规定，举：学校鸯投保鼷并向国家有关部门或枫橡送交论文的复印件和毫子版，允许论文狻查阅和借阅。本人授权华中科技大学研以将本学位论文的全部娥部分内容缡入衡关数据库进行检索，霹以采建影露、壤印蠛据接筹菱铡孚段保存鞠汇编奉学使论文；保密国，农年麟密藤逶熙零授投书。 本论文褥子 不保密耐。( 瀵凌强土方摄淹打“”)学位埝文馋考签名；醚矮：溯擎筚爰嵋基 o，：傅胗曩瓤撒眵拜巧露华中科技大学硕士学位论文1 1 引裔1 绪论板料拼弯成形因冀模具的遥用懊好、工艺簧零、工艺范围广，在镊金加工中缮到了菲常广泛的应用，魏在机床电器、家电行韭、辊械、建筑等髑遗幸亍韭孛鄂使用了大量的板料折弯件f
16、 1 。为了减少劳动力，降低生产成本、改善劳动环境、减轻势动强度、提高产品质量，对折弯机的自动化生产程度和控制水平要求越来越高，折弯数控技术氇褥到了不薮发震。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展越来的高新技术，属于先进制造技术前沿。由于交流伺服电机具有速度快、响应迅速、加减速过程短等固有特点。爨藏，婚薹予毽骚篷蔽直接驱魂按本用予掰弯辍，霹褒熬本不握毫成零戆基醚上，能粮大程度的提高系统性能。本课题的研究霞的就是研究与开发一种舆翁自己特色和自主知识产权的蕊于变频器控制交流伺服电机直接驱动的数控折弯机系统，并将其应用到辑弯枫上，以提裹国产设餐综合性能指标和市场占鸯搴，打破国夕 程这一技术上的垄断地位，在保证可靠往和商惶能的蘸掇下，降低藏零，使该技术繇在我国广泛应用【2 1 1 1 3 】。1 2 国羚理装数控折弯机在国外应用相当广泛，如瑞典的P u l l m a x 公司的U r s v i k e n 分都每年大约生产2 0 0 台折弯机，其中9 0 以上装有数控系绕。该公司开发的一种折弯桃具有饲菠控稍(
