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1、 广州致远电子有限公司 工工程技术笔记程技术笔记 CANScope 应用应用文档系列文档系列 TN01010101 V0.00 Date:2011/09/20 眼图使用案例眼图使用案例 类别 内容 关键词 CANScope、眼图、CAN 收发器 摘 要 利用眼图判断信号是否满足 CAN 收发器接收要求 Technical Note 广州致远电子有限公广州致远电子有限公司司 CANScope 应用文档系列 工程技术笔记工程技术笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. i 眼图使用案例眼图使用案例 修订历史修订历史 版本 日期 原因 V0.00
2、 2011/09/20 创建文档 广州致远电子有限公广州致远电子有限公司司 CANScope 应用文档系列 工程技术笔记工程技术笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 1 眼图使用案例眼图使用案例 目 录 1. 案例说明. 1 广州致远电子有限公广州致远电子有限公司司 CANScope 应用文档系列 工程技术笔记工程技术笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 1 眼图使用案例眼图使用案例 1. 案例说明案例说明 在 CAN 总线上可能同时挂有多个 CAN 节点，而不同的 CAN 节点
3、可能会使用不同的 CAN 收发器，图 1 所示即为多个不同的 CAN 设备在通信时 CAN 总线上的信号波形。 图 1 CAN 总线上不同 CAN 设备通信波形 对于不同的 CAN 收发器，所要求的接收电平是略有差异的，例如 CANScope 标配的两 种 Port 头内部分别集成 CTM8251T 和 CTM1040T 收发器模块，两者所要求的接收电平如表 1 所示。 表 1 不同收发器接收要求对比 收发器类型及参数 最小值 典型值 最大值 CTM8251T 差分输入电压（隐性） -1.0V - +0.5V 差分输入电压（显性） 0.9V - 5.0V CTM1040T 差分接受阀值电压 0
4、.5V 0.7V 0.9V 从上表可以看到， 这两种收发器的接收阈值电压都在 0.5V0.9V 这个范围， 但要保证可靠的接收信号，就必须要求隐性差分输入电压小于 0.5V，显性差分输入电压大于 0.9V。 通过观察示波器上显示的波形， 并使用测量功能便可以知道当前总线上的各种差分电平是否符合要求，但是如果有一个 CAN 设备，隔很长一段时间才会发送 CAN 帧，那么仅通 过示波器的实时观察可能就会漏掉这个 CAN 设备所发出的 CAN 波形，这时就可以使用CANScope 的眼图分析功能， 通过数百万个波形的叠加便可以没有遗漏地记录到各种差分电平所产生的影响，如图 2 所示。 广州致远电子有
5、限公广州致远电子有限公司司 CANScope 应用文档系列 工程技术笔记工程技术笔记 2008 Guangzhou ZHIYUAN Electronics CO., LTD. 2 眼图使用案例眼图使用案例 图 2 眼图测量功能 如果要总线能够正常通信，则需要在眼图中黄色区域的电平幅值能够满足所有 CAN 收发器的电平要求，只有这样才能够保证 CAN 设备发出的数据能够被其他的设备接收（这个 是需要在不同的设备间进行末端测量的） 。 以 CTM8251T 为例，由表 1 可知，它的隐性差分输入范围为-1.0V+0.5V，显性为 +0.9V+5.0V，图 2 使用的是差分信号来做的眼图，如果黄色区域的电平差最小值不能大于+0.9V， 或者有一些数据进入了 0.9V 的范围， 都会造成 CAN 总线上通信的出错 （CTM8251T 可能误判差分电平是隐性还是显性） 。 当然如果只是偶尔有一些波形进入 0.9V 范围内就表示一般情况下通信是正常的，偶尔通信会出错。
