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1、! “ “ # $ % % % 0 ? A ( ( = #? A *B , + B $ C % H ? 调整时间7; ( , 延迟时间7( , + :; 振荡次数A-由图1所示的阶跃响应分析中可知!机构的固 有振荡频率稍大于( + + BC “摩擦传动机构在较高频率脉冲信号驱动下的输出位移曲线如图所示4驱动频率( D BC 6 !机构的输出位移在单向进给时表现出良好的步进特性!但与步进电机的特性类似!实际上机构位移输出在方向切换时容易丢步“需要采用*9(清 华 大 学 学 报4自 然 科 学 版6* + + ,的摩擦传动机构“系统输出直线位移分辨率达到- 1 , ? A B ) *C , D李
2、勇1蠕动式压电电致伸缩微进给机构的研究进展C E D 1中国机械工程“, F F F “Furokawa Y On the design of precise feed mechanism by friction drive 1988(11)2.Chao C L;Neou J Model reference adaptive control of air-lubricated capstan drive for precisionpositioning外文期刊 2000(04)3.Rao G S;Ro P I Submicrometer control of a traction drive
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