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1、 TD2000 通用变频器通信协议 (用户版 V1.30) 艾默生网络能源有限公司 版权所有 E m e r s o n N e t w o r k p o w e r C o . , L t d . 网址h t t p : / / w w w . e m e r s o n n e n w o r k . c o m . c n 技术支持( + 8 6 ) 0 7 5 5 - 2 8 7 8 0 8 0 8转变频器技术支援部 TD2000 通用变频器通信协议 第 2 页 共 9 页 1 . 组网方式 RS232主机为PCRS485主机为PLCTD1000TD2000TD2100 EV2000
2、RS232主机为PCTD2000232-485 转换模块单主机多从机单主机单从机或RS485RS485主机为PLCTD2000232-485 转换模块2 . 接口方式 R S 4 8 5 接口异步半双工 默认8 - N - 1 9 6 0 0 b p s 参数设置见用户手册 F 1 1 5 F 1 1 8 的说明 3 . 通信方式 1 变频器为从机, 主从式点对点通信主机使用广播地址发送命令时从机不应答 2 用从机键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址波特率数据格式 3 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息 4 最新版本 T D 2 0 0 0 提供 R S 2 3 2 和 R
3、S - 4 8 5 两种接口 使用前确认跳线开关的位置 4 . 协议格式 帧 头从从 机机 地地 址址主 机 命 令主 机 命 令 帧 格 式主 机 命 令 帧 格 式校 验 和设 定 数 据设 定 数 据帧 尾校 验 和设 定 数 据设 定 数 据从从 机机 地地 址址校 验 和校 验 和命 令 索 引命 令 索 引发 送 顺 序12345678916101112131415定义设 定 数 据 区校 验 区索 引 区命 令 区地址头尾辅 助 索 引辅 助 索 引18172214441发 送 字 节主 机 命 令帧 头从从 机机 地地 址址从 机 响 应从 机 响 应 帧 格 式从 机 响 应
4、 帧 格 式校 验 和运 行 数 据运 行 数 据帧 尾校 验 和运 行 数 据运 行 数 据从从 机机 地地 址址校 验 和校 验 和命 令 索 引命 令 索 引发 送 顺 序12345678916101112131415定义运 行 数 据 区校 验 区索 引 区响 应 区地址头尾故 障 索 引故 障 索 引18172214441发 送 字 节从 机 响 应1设定数据区和运行数据区在具体协议帧中可能不存在协议列表中标 注为无 2 协议中有效字符集为 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 及十六进制数 0 D 小写 A S C I I 字母 a b c d e f 为
5、非法 3 有效命令帧长为 1 4 或 1 8 字节响应帧中也有个别情况为 1 0 字节例如无效 命令或数据超限时响应帧长为 1 0 字节 TD2000 通用变频器通信协议 第 3 页 共 9 页 5 . 格式解释 5 . 1 帧头 即十六进制7 E单字节 5 . 2 从机地址 数据含义从机的本机地址双字节A S C I I 设置范围0 0 7 F7 F 为广播通信地址变频器出厂默认地址0 0 5 . 3 主机命令/ 从机响应 数据含义主机发送的命令从机对命令的应答双字节A S C I I 响应码功能分类: 命令码0 0主机请求从机反馈当前的准备状态和控制使能情况 表1 命令码0 0 的响应码含
6、义 含义 响应码 A S C I I 从机准备状态 允许主机控制 允许设置频率 1 0 未准备好 无意义 1 1 准备好 允许 允许 1 2 准备好 允许 不允许 1 3 准备好 不允许 允许 1 4 准备好 不允许 不允许 2 0 帧错误 命令码0 10 7 响应码0 0 表示 从机通信和控制正常功能码参数更改有效密码正确 响应码2 0 表示 帧校验错误命令区数据超限索引区数据超限 帧长度错误 / 除帧头帧尾以外存在非A S C I I 字节 注该响应码是否上报与从机当前设置状态有关参见命令码5 时的说明, 该响应码上报时命令区索引区和运行数据区的数据不上报 响应码3 0 表示 从机控制无效
7、功能码参数更改无效设定/ 运行数据区数据超限 密码错误 注该响应码是否上报与从机当前设置状态有关参见命令码5 时的说明 上报时命令区索引区和 运行数据区的数据根据协议要求上报 5 . 4 索引区 数据含义包括辅助索引字节和命令索引字节 对于主机辅助索引命令索引用于配合主机命令实现具体功能 对于从机 辅助索引用于从机上报故障状态码 命令索引不作改动 直接上报 数据类型1 6 进制4 字节A S C I I 命令索引占用低二字节数据范围0 0F F 辅助索引占用高二字节数据范围0 0F F 辅助索引 从机的故障状态占用辅助索引字节A S C I I 格式见表2 表2 故障类型描述 TD2000 通
8、用变频器通信协议 第 4 页 共 9 页 故障索引 故障描述 故障索引 故障描述 0 1 加速运行过流 0 2 减速运行过流 0 3 恒速运行过流 0 4 加速运行过压 0 5 减速运行过压 0 6 恒速运行过压 0 7 停机时过压 0 8 输入侧缺相 0 9 输出侧缺相 1 0 功率模块故障 1 1 功率模块过热 1 2 整流桥过热 1 3 变频器过载 1 4 电机过载 1 5 外部设备故障或紧急停车 1 6 E E P R O M 故障 1 7 串行通信错误 1 8 接触器未吸合 1 9 电流检测故障 2 0 C P U 错误 5 . 5 校验和 数据含义帧校验四字节A S C I I 计
9、算方法从机地址到运行数据全部字节的A S C I I 码值的累加和 5 . 6 帧尾 十六进制0 D 单字节 6 . 协议命令列表 以下说明中省略帧头7 E 及帧尾0 D 地址校验和A S C I I 字符格式 名称 主 机 命 令 辅 助 索 引 命 令 索 引 运行 数据 设定 范围 主机发送实例 例如P C 控 制 变 频 器 工 作 C 语言串格式 从机地址 设为0 1 运行 数据 精度 说明 查询从机状态 0 0 0 0 0 0 无 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 8 1 r 1 见表1 当前运行频 率 0 1 0 0 0 0 无 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 8
10、2 r 0 . 0 1 H z 当前设定频 率 0 1 0 0 0 1 无 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 8 3 r 0 . 0 1 H z 输出电压 0 1 0 0 0 2 无 0 1 0 1 0 0 0 2 0 1 8 4 r 1 V 输出电流 0 1 0 0 0 3 无 0 1 0 1 0 0 0 3 0 1 8 5 r 0 . 1 A 无单位显示 量 0 1 0 0 0 4 无 0 1 0 1 0 0 0 4 0 1 8 6 r 1 设定转速 0 1 0 0 0 5 无 0 1 0 1 0 0 0 5 0 1 8 7 r 1 R P M 运行线速度 0 1 0 0 0 6 无
11、 0 1 0 1 0 0 0 6 0 1 8 8 r 0 . 1 m / M i n 设定线速度 0 1 0 0 0 7 无 0 1 0 1 0 0 0 7 0 1 8 9 r 0 . 1 m / M i n 模拟闭环控 制功能的闭 环反馈 0 1 0 0 0 8 无 0 1 0 1 0 0 0 8 0 1 8 A r 0 . 0 1 读 取 从 机 参 数 模拟闭环控 制功能的闭 环设定 0 1 0 0 0 9 无 0 1 0 1 0 0 0 9 0 1 8 B r 0 . 0 1 TD2000 通用变频器通信协议 第 5 页 共 9 页 外部计数值 0 1 0 0 0 A 无 0 1 0
12、1 0 0 0 A 0 1 9 3 r 1 输出转矩 0 1 0 0 0 B 无 0 1 0 1 0 0 0 B 0 1 9 4 r 0 . 1 % I / O 状态 0 1 0 0 0 C 无 0 1 0 1 0 0 0 C 0 1 9 5 r 1 B i t 0 1 2依 次X 1 X 8 T C 风扇 制动信号 当前状态 0 1 0 0 0 D 无 0 1 0 1 0 0 0 D 0 1 9 6 r 1 见表3 从机开机 0 2 0 0 0 0 无 0 1 0 2 0 0 0 0 0 1 8 3 r 无 设置从机当 前运行频率 给定 0 2 0 0 0 1 0 H z 上限 频率 0 1
13、 0 2 0 0 0 1 0 3 E 8 0 2 6 4 r 0 . 0 1 H z 设 定 频 率 = 1 0 . 0 0 H z 从机开机带 运行频率给 定 0 2 0 0 0 2 0 H z 上限 频率 0 1 0 2 0 0 0 2 0 3 E 8 0 2 6 5 r 0 . 0 1 H z 从机开机设 定频率 = 1 0 . 0 0 H z 从机正转开 机 0 2 0 0 0 3 无 0 1 0 2 0 0 0 3 0 1 8 6 r 无 从机反转开 机 0 2 0 0 0 4 无 0 1 0 2 0 0 0 4 0 1 8 7 r 无 从机正转开 机带运行频 率给定 0 2 0 0
14、 0 5 0 H z 上限 频率 0 1 0 2 0 0 0 5 0 3 E 8 0 2 6 8 r 0 . 0 1 H z 正转开机设 定频率 = 1 0 . 0 0 H z 从机反转开 机带运行频 率给定 0 2 0 0 0 6 0 H z 上限 频率 0 1 0 2 0 0 0 6 0 3 E 8 0 2 6 9 r 0 . 0 1 H z 反转开机设 定频率 = 1 0 . 0 0 H z 从机停机 0 2 0 0 0 7 无 0 1 0 2 0 0 0 7 0 1 8 A r 无 从机点动运 行 0 2 0 0 0 8 无 0 1 0 2 0 0 0 8 0 1 8 B r 无 从机
15、正转点 动运行 0 2 0 0 0 9 无 0 1 0 2 0 0 0 9 0 1 8 C r 无 从机反转点 动运行 0 2 0 0 0 A 无 0 1 0 2 0 0 0 A 0 1 9 4 r 无 从机停止点 动运行 0 2 0 0 0 B 无 0 1 0 2 0 0 0 B 0 1 9 5 r 无 从机故障复 位 0 2 0 0 0 C 无 0 1 0 2 0 0 0 C 0 1 9 6 r 无 从机自由停 车 0 2 0 0 0 D 无 0 1 0 2 0 0 0 D 0 1 9 7 r 无 从机紧急停 车 0 2 0 0 0 E 无 0 1 0 2 0 0 0 E 0 1 9 8 r 无 运 行 控 制 与 调 节 功 能 从机开机带 模拟量数字 设定 0 2 0 0 0 F 0 3 E 8 0 1 0 2 0 0 0 F 0 3 E 8 0
