《目标定位中的参数估计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《目标定位中的参数估计（66页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、国防科学技术大学研究生院学位论文表3 1表4 1表4 2表4 3表4 4表4 5表4 6表目录不同时长多项式表示误差标准差同一条件下两种解算基线参数估计结果比较1 82 8不加测量误差、初值足够精确条件下估计值与真值比较2 9初值依赖性仿真一直接基线估计法算法验证一3 04 2算法一估计精度5 3算法二估计精度第i i i 页国防科学技术大学研究生院学位论文图3 1图3 2图3 3图4 1图4 2图4 3图4 4图4 5图4 6图4 7图4 8图4 9图4 1 0图4 1 l图4 1 2图4 1 3图4 1 4图4 1 5图4 1 6图4 1 7图4 1 8图4 。1 9图4 2 0图4 2
2、l图4 2 2图4 2 3图目录A 弹道6 个测元逐点及多项式解算速度误差曲线1 9A 弹道7 个测元逐点及多项式解算速度误差曲线2 0B 弹道6 个测元逐点及多项式解算速度误差曲线2 1编队飞行模式下基线分量线性拟合残差图2 5基线参数与干涉观测关系图2 5 个控制点均匀分布简单示意图。基线参数估计随控制点高程测量误差变化图3 l基线参数估计随斜距测量误差变化图基线参数估计随斜距差测量误差变化图基线参数估计误差随控制点个数变化图基线参数估计误差随控制点分布变化图基线参数估计误差随水平基线长度变化图3 23 53 63 7基线参数估计误差随水平基线长度变化图。3 8基线参数估计方法随多参数变化
3、图直接定位法I N S A R 几何4 0基线参数估计误差随多普勒频率测量误差变化图4 2基线参数估计误差随控制点坐标测量误差变化图4 3基线参数估计误差随斜距差测量误差变化图基线参数估计误差随基线长度变化图基线参数估计误差随方位角变化图基线参数估计误差随俯仰角变化图基线参数估计误差随控制点个数变化图4 34 44 54 54 6基线参数估计误差随场景大小变化图。4 8基线参数估计误差随多参数变化图算法一I N S A R 几何算法二I N S A R 几何5 15 2第i v 页独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果尽我所知，除了文中特别加以标注
4、和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意学位论文题目：垦益友焦主数墨熬焦让学位论文作者签名：叠旦生望垫：日期：扩1 年I I 向f y 日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存汇编学位论文。(
5、保密学位论文在解密后适用本授权书。)学位论文题目：旦握星焦生煎叁熬垡生学位论文作者签名：型j 丝望作者指导教师签名日期：扣年1 1 月哆日日期：6 年1 1 月I J - 日国防科学技术大学研究生院学位论文捅璺目标精确定位技术在过去的几十年中得到飞速的发展，并已经在军用和民用领域得到广泛的应用。本文首先简单介绍了目标定位的基本概念以及目标定位中参数估计常用的数学方法，然后主要针对目标定位的两个应用一导弹跟踪定位和卫星干涉测量进行研究。导弹跟踪定位方面，文章主要研究测速定轨体制下弹道参数精度问题。文章首先给出了新体制下逐点及多项式表示弹道下的误差传播关系，为新体制下布站等提供了支持；然后研究利用
6、多项式逐点窗口滑动算法克服多项式表示弹道存在的问题；最后，利用多项式逐点窗口滑动算法对不同弹道和不同布站下的误差传播进行了仿真比较。仿真结果表明，测速定轨体制下，多项式逐点窗口滑动算法能获得较高精度的弹道参数。卫星干涉测量方面，文章主要研究利用控制点信息估计基线参数。文章首先介绍了基线参数线性模型，并在编队飞行模式下对其进行了验证。然后在新模式下研究了已有控制点估计基线算法，对算法的误差传播进行了详细的仿真研究，指出其在新模式下的不足：然后针对新模式下已有控制点估计基线算法的不足，提出了利用控制点定位方程直接估计基线参数，并给出了相应的算法，进行了详细的仿真分析；仿真结果表明，直接利用定位方程
7、估计基线参数是可行的，该算法能获得空间基线，且算法估计精度较高；最后，文章对利用控制点估计基线参数的几种典型算法进行了比较评价。关键词：目标定位测速定轨误差传播控制点基线参数估计第1 页国防科学技术大学研究生院学位论文A B S T R A C TA e e m a t et a r g e tp o s i t i o n i n gt e c h n i q u eh a sb e e nd e v e l o p e dr a p i d l ya n da p p l i e di nm a n ym i l i t a r ya n dc i v i l i a na 嘻a si n
8、t h ep a s td e c a d e s F i r s t l y , t h et h e s i si n t r o d u c e ss o m l ：b a s i cd e f i n i t i o n so f t a r g e tp o s i t i o n i n ga n ds o m ew i d e l yu s e dm a t h e m a t i c a lm e t h o d su s e di np a r a m e t e re s t i m a t i o no ft a r g e tp o s i t i o n i n g
9、T h e n , t h et h e s i sf o c u s e si t sr e s e a r e l ao nt h ef o l l o w i n gt w oa p p l i c a t i o n so ft a r g e tp o s i t i o n i n g ：o n ci sm i s s i l e 地a e k i n ga n dp o s i t i o n i n g , a n dt h eo t h e rs a t e l l i t ei n t e r f e r o m e t e r I nt h ea s p e c to f
10、m i s s i l et r a c k i n ga n dp o s i t i o n i n g , t h ep r o b l e m so ft r a j e c t o r yp a z a m c t c ra c c u r a c yi nt h es y s t e mo f p o s i t i o n i n gb yr a n g er a t ei n f o r m a t i o na 坞s t u d i e d 曲曙t h e s i sf i r s tc o n s i d e r se r r o rp r o p a g a t i o
11、no f p o l y n o m i a la l g o r i t h mi nt h en e ws y s t e m ，w l a i e hp r o v i d e sb a c l a 耳, f o rt l a eo b s e r v a t i o ns t a t i o nd i s t r i b u t i o ni nt h en e ws y s t e m T h e nt h et h e s i ss t u d i e st h ep r o b l e mo fu s i n gp o i n tb yp o i n tw i n d o ws
12、l i d i n ga l g o r i t h mt oo r e l c o m ep r o b l e m sc 羽l s e db yp o l y n o m i a la p p r o a c h i n g A tl a s t , t h et h e s i sc o m p a r e se l r r o rp r o p a g a t i o no fd i f f e r e n tt r a j e c t o r ya n dd i f f e l 陀n to b s e r v a t i o nS t l l t i O l ld i s t r i
13、 b u t i o nt h r o u g hc o m p u t e rs i m u l a t i o n s S i m u l a t i o nr e s u l t ss h o wt h a ti nt h ec a s eo fp o l y n o m i a lp o i n tb yp o i n tw i n d o ws l i d i n ga l g o r i t h m , t h ea c c u r a c yo ft r a j e c t o r yp a r a m e t e ri sr e l a t i v e l yh i g hc
14、o m p a r e dt ot h ep o i n tt op o i n ta l g o r i t h m I nt h ea s p e c to fs a t e l l i t ei n t c r f e r o m e t e r , t h ep r o b l e m so f h o wt ou s ei n f o r m a t i o no fc o n t r o lp o i n t st oe s t i m a t eb a s e l i n ep a r a m e t e r sa r cs t u d i e d T h et h e s i
15、sf i r s ti n t r o d u c e sl i n e a rm o d e lo fb a s e l i n ep a r a m e t e r sa n dv a l i d a t e si t sv a l i d i t yi nt h ef o r m a t i o nf l y i n gp a t t 盯n T h e nI l ne x i s t i n gb a s e l i n ee s t i m a t i o l l la l g o r i t h mb a s e dO ng r o u n dc o n t r o lp o i n t si ss t u d i e da n ds i m u l a t e dt h r o u g hc o m p u t e r B a s e dO nt h es h o r t a g eo ft h ea b o v ea l g o r i t h mi nt h en 唧p a t t e m , a na l g o r i t h mo fb a s e l i n ep a r a m e t e re s t i m a t
