多功能车升降机构的设计与研究

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1、 学校代号 10532 学 号分 类 号S1102W248 U469.6 密 级 公 开 工程硕士学位论文 多功能车升降机构的设计与研究 学位申请人姓名 舒南翔 培 养 单 位 机械与运载工程学院 导师姓名及职称 毛建中 教授 李锋 高级工程师 学 科 专 业 车辆工程 研 究 方 向 汽车底盘 论 文 提 交 日 期 2013 年 05 月 11 日 学校代号:10532 学 号:S1102W248 密级: 公开 湖南大学工程硕士学位论文湖南大学工程硕士学位论文 多功能车升降机构的设计与研究 学位申请人姓名: 舒南翔 导师姓名及职称: 毛建中 教授 李锋 高级工程师 培 养 单 位: 机械与

2、运载工程学院 专 业 名 称: 车辆工程 论 文 提 交 日 期: 2013 年 5 月 11 日 论 文 答 辩 日 期: 2013 年 5 月 21 日 答辩委员会主席: 龚金科 教授 Design and Research on Lifting Mechanism of Utility Vehicles by SHU Nanxiang B.E. (Jiujiang University) 2011 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engin

3、eering in Vehicle Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Professor MAO Jianzhong Senior Engineer LI Feng May, 2013 工程硕士学位论文 I 湖 南 大 学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后

4、果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密,在 年解密后适用本授权书。 2、不保密(请在以上相应方框内打“”) 。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 多功能车升降机构的设计与研究 II 摘 要 多功能车作为一种大型工程机械设备,目前被广泛应用于市政

5、园林建设,是一种新兴的技术产业,拥有着十分广阔的发展前景。虽然国内在多功能车的设计与制造上取得了一些成绩, 但是与国外同类型多功能车产品相比仍有一定的差距。 本文基于“模块式城镇道路维护多功能工程车”这一课题,设计研究了一种多功能车升降机构,来实现多功能车的高空作业功能。 本文首先介绍了多功能车升降机构的几种结构形式和国内外研究现状与取得的成就,分析了国外高空作业系列产品的特点及国内同类产品的不足。对多功能车设计的工作重点进行介绍,阐述了课题研究的主要工作任务。 本文根据多功能车的功能要求确定其主要技术参数,初步确定升降机构的力臂尺寸并选择合适的调平机构。采用“稳定系数法”对多功能车的抗倾覆稳

6、定性进行了分析与验证。通过对多功能车的液压系统进行设计与计算,来确定各个液压元件。对升降机构进行动力学分析,推导出各个力臂运动的速度以及它们之间的作用力矩,为之后的仿真分析提供理论依据。 其次,本文利用 ABAQUS/CAE 对升降机构的各个力臂进行了应力和应变分析,对极限工况下的力臂进行分析,通过结果分析可以确定力臂的设计方案满足要求,为多功能车设计提供参考。 在对多功能车升降机构的动力学分析方面,本文主要采用了 ADAMS 动力学软件,演示了工作平台到达最高位置和最远位置的动作,得出了各个力臂的位移、速度、加速度、角速度和角加速度的变化关系曲线。通过分析可知,工作平台的运动速度在工作人员可

7、接受范围之内。 最后,本文对升降机构力臂的截面尺寸进行了优化,减小了力臂的截面尺寸,从而减小了力臂的体积,节省了材料。 关键词:多功能车;力臂;有限元分析;仿真分析;优化设计 工程硕士学位论文 III Abstract Utility vehicles is a kind of large engineering machinery equipment, which is currently widely used in urban garden construction and has a very broad prospects. Although the domestic researc

8、h on design and manufacturing of utility vehicle has made some achievements, we are still fallen far behind the advanced utility vehicle products of foreign countries. Based on the subject “modular multifunctional vehicles in road maintenance”, this article designs a lifting mechanism of utility veh

9、icle, to achieve the aerial work platform functions of utility vehicles. At the beginning, the article introduces several kinds of structures of lifting mechanism of utility vehicles and the research state as well as the achievements that have already obtained both at home and abroad. Then it analyz

10、es the character of aerial work platform products of abroad and the weakness of domestic products. Following, the article focuses on introducing the design of utility vehicles. By using ABAQUS/CAE, the paper conducted the analysis on stress and strain of arm of force of the lifting mechanism. And th

11、ese study results are to be used as reference in the design of utility vehicles, for it can verify the most appropriate project for the design of the arm of force. Besides, the article uses the ADAMS to conduct the dynamics analysis of the lifting structure, in which it demonstrated the highest posi

12、tion and furthest distance that the working platform could reach and obtained the change curve of displacement, velocity, acceleration, angular velocity and angular acceleration. Through the analysis it is found that the velocity of movement of the working platform is within an acceptable range. In

13、the final section, by optimizing sectional dimensions of the arms of lifting structure, this study successfully reduces the volume of the arm and in this way saves materials. Key Words: Utility vehicles; Arm; Finite element analysis; Simulation analysis; Optimal design 多功能车升降机构的设计与研究 IV 目 录 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 . I摘 要 . IIAbstract . III第 1 章 绪 论 .11.1 课题来源 .11.2 国内外研究现状与取得成就 .21.3 多功能车设计的工作重点 .61.4 本文研究工作 .

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