《基于DSP的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于DSP的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现（62页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、合肥工业大学硕士学位论文基于DSP的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现姓名：陈俊峰申请学位级别：硕士专业：信号与信息处理指导教师：齐美彬2011-04基于基于 DSP 的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现的运动目标跟踪和网络监控系统的研究与实现 摘摘 要要 运动目标跟踪和网络监控是远程智能视频监控系统的关键技术和主要研究方向，其主要功能为主动监测监控场景中的运动物体，分析其运动轨迹，并将监控场景通过网络发送到监控端。随着网络带宽的日益改善，以及人们对社会安全水平、设备智能化程度要求的提高，运动目标跟踪和网络监控必将有广泛的应用前景。 本文研究基于 DSP 的运动目标跟踪和网络监控系统的
2、设计与实现， 主要内容包括基于 DM6437 DSP 的外设驱动开发，H.264 视频压缩编码标准算法数据块的移植与优化、运动目标跟踪算法的研究及其在 DSP 上的移植和优化。主要成果如下： 1.在 DSP/BIOS 操作系统的基础上，基于设备驱动模型开发了视频采集、显示驱动以及串口驱动，基于 TI 网络协议栈开发了网络应用单元。 2.对 H.264 视频压缩编码协议的数据块进行分类，研究了基于 DSP 片上两级缓存结构的特点及优化策略，针对 H.264 提出了最佳优化方法。 3. 对传统 mean-shift 算法进行了一定的改进，在建立反投影图时融合了目标的运动信息。总结了 H.264 及
3、运动跟踪算法的特点，提出了两类不同数据的优化方案，针对本文算法提出了最佳优化方法。 4.最后，对本文的工作进行了总结，提出了进一步的研究方向。 关键词：关键词：DSP;外设;智能视频监控;运动目标跟踪;H.264。 DESIGN AND IMPLEMENTAION OF TRACKING SYSTEM AND NETWORK MONITOR BASED ON DSP ABSTRACT Object tracking and network monitor is the key techniques and hot research in remote intelligent video sur
4、veillance system. It is aim to inspect the moving objects and analyze their trajectory, and translate the image of the cover to the monitor server by Internet. With the development of Internet and peoples increasing demand in social security and intelligentzed equipment, object tracking and network
5、monitor has a broad application prospect. In this Dissertation, object tracking and network monitor system based on dsp is designed and developed. The main content include peripheral drivers development based on DM6437 DSP, migration and optimism of H.264 standard and research on object tracking alg
6、orithm. The main study result is showed as follow: 1.Based on BIOS operation system, drivers of video capture, display and serial port are developed based on device driver model and network application is developed based on ti network stack. 2.The data block of H.264 codec standard is classified and
7、 on chip two level cache based memory structure features and optimism scheme is introduced, then the optimism of H.264 standard is proposed. 3.Here,we improve the the tranditional Mean-shift algorithm,and confuse the movement information while building the backprojection map. The dissertation compar
8、es H.264 standard and the proposed object tracking algorithm, and two different data optimized scheme is proposed,then the proposed algorithm is proposed. 4. Finally, the dissertation is summarized and the farther research is proposed. Key Words: DSP; peripheral; intelligent video surveillance; obje
9、ct tracking; H.264 插图清单插图清单 图 2- 1 DM6437 EVM 板功能模块图 .5 图 2 -2 TMS320DM6437 功能模块图.8 图 2- 3 视频处理子系统功能模块图.8 图 2- 4 设备驱动层次分解图.11 图 2- 5 DMA 分类图 .12 图 2- 6 与 EDMA3 相关的软件包结构图 .13 图 2- 7 NTSC D1 YUV422 交错格式（UYVY）.15 图 2- 8 NTSC D1 YUV420 平面格式.15 图 2- 9 2D 到 1D 图像数据拷贝示意图 .16 图 2- 10 EMAC 和 MDIO 功能模块图.17 图
10、2- 11 TCP/IP 模型与 TI NDK 模型对比图.19 图 2- 12 TI NDK 协议栈控制流程图.19 图 3- 1 C64x+ cache memoy 架构 .22 图 3- 2 C64X+ L1P 缓存架构.29 图 3- 3 缓存控制器对存储器地址的拆分示意图 .29 图 3- 4 C64X+ L1D 缓存架构.30 图 3- 5 CPU 访问储存器内容流程图.33 图 4- 1 目标检测实验结果 .39 图 4- 2 算法流程图 .41 图 4- 3 传统 mean_shfit 算法在光线变化时跟踪的结果 .42 图 4- 4 改进后算法在光线变化时跟踪的结果.42 图 4- 5 传统 Mean_shift 算法对运动速度较快目标的跟踪结果.43 图 4- 6 改进后的算法对运动速度较快目标的跟踪结果 .43 图 4- 7 摄像机控制流程图 .48 图 4- 8 实验结果序列.49 表格清单表格清单 表 2- 1 各定时器支持功能一览表 .21 表 3- 1 H.264 数据分类表 .35 表 3- 2 实验方案 1.
