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1、哈尔滨工业大学智能车竞赛比赛细则哈尔滨工业大学智能车竞赛比赛细则设计要求：设计要求： 参赛选手使用统一提供的竞赛车模套件，控制不分可选择主办方提供的 AT89S52 单片机，亦可以自己选用单片机。传感器可使用主办方提供的模块， 亦 可自行设计，但传感器的数目不得超过 8 个。 障碍赛基本规则障碍赛基本规则: : 其场地为设有 20cm 左右高模拟墙壁的，场地样图见图 1。在 300 秒内，小 车需从场地的入口自动壁障行使到场地出口，比赛成绩为完成任务的时间。如果 300 秒内没有完成任务，视为比赛不成功， 每个组有三次比赛机会， 算最好成绩。 循迹赛基本规则循迹赛基本规则: : 其场地设有黑线
2、，场地样图见图 2。在 300 秒内，小车需从场地的起始线自 动循迹行使到场地终止线， 比赛成绩为完成任务的时间。 如果 300 秒内没有完成 任务，视为比赛不成功，每个组有三次比赛机会，算最好成绩若在终止线没有停 下，比赛成绩加一秒。 制作要求：制作要求： 参赛者须在规定时间内完成小车的制作，制作过程中车队之间可以互相交 流，但不可以拷贝程序，一经发现取消比赛资格。 比赛过程中，队员可以向仲裁老师申请硬件检修，但不准改程序，检修时间 为 10 分钟。 车模改动要求：车模改动要求： 不准更换电机和车的地盘可以换主控板。不准对车底盘进行切削加工，在不 损坏不损坏车底盘前提下，可以用胶粘，或去掉某些可拆连接部分。 PSPSPSPS：如果车模损坏，我们会根据损坏程度进行适当的赔偿，最高不超过车的原 价。 未能详细规定之处，参考全国大学生智能车比赛规则。 本细则最终解释权归主办方所有。图图 1 1 障碍赛赛道示例障碍赛赛道示例图图 2 2 循迹赛赛道示例循迹赛赛道示例
