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1、浙江水利水电学院毕业论文（设计）毕业设计毕业设计（ （论论文）文）题题 目目： 基于 PLC 的升降横移式立体车库 系系 （部）（部）： 机械电子工程系 专业班级专业班级： 机电 10-1 班 姓姓 名名： 学学 号号： 201031003 指导教师：指导教师： 2013 年年 5 月月 29 日日浙江水利水电学院毕业论文（设计）摘要本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以 PLC 为主控单元的控 制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、 输出分配和 PLC 选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统 设计。 关键词：升降横移式；立体车库；P
2、LC AbstractThe principle of the up-down and translation cubic garage is introduced. The control project that PLC is used as the main control unit is designed. By analyzing inputs and outputs of the control system, the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of
3、PLC is selected. Moreover, the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is implemented. Key words: up-down and translation; cubic garage; PLC 浙江水利水电学院毕业论文（设计）目录目录1 1 引言引言.1 1 1.11.1 立体车库概述立体车库概述.1 1 1.1.11.1.1 概述概述.1 1 1.1.21.1.2 立体车库的分类立体车库的分类.1 1
4、1.21.2 立体车的国内外发展情况立体车的国内外发展情况.1 1 2 2 升降横移式立体车库控制方式升降横移式立体车库控制方式.3 3 2.12.1 升降横移式立体车库的控制形式升降横移式立体车库的控制形式.3 3 2.22.2 升降横移式立体车库的特点升降横移式立体车库的特点 .3 3 2.32.3 选择设计的立体车库选择设计的立体车库 .3 3 3 3 升降横移式立体车库升降横移式立体车库 .5 5 3.13.1 升降横移式立体车库的主要组成部分升降横移式立体车库的主要组成部分 .5 5 3.23.2 升降横移式立体车库车位结构升降横移式立体车库车位结构 .5 5 3.33.3 升降横移
5、式立体车库的结构及运行规图升降横移式立体车库的结构及运行规图 .5 5 4 4 升降横移式立体停车库的硬件系统升降横移式立体停车库的硬件系统 .6 6 4.14.1 控制系统控制核心单元的选择控制系统控制核心单元的选择.6 6 4.24.2 传感器的选择传感器的选择 .6 6 4.34.3 行程开关行程开关 .7 7 4.44.4 驱动元件驱动元件 .8 8 5 5 升降横移式立体停车库的控制系统升降横移式立体停车库的控制系统 .9 9 5.15.1 软件所要完成的控制任务软件所要完成的控制任务.9 9 5.1.15.1.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务升降横移式立体停车库控制系统的
6、控制任务.9 9 5.1.25.1.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求升降横移式立体停车库控制系统的基本要求.9 9 5.25.2 控制程序流程图控制程序流程图.1010 5.35.3 PLCPLC 的的 I/OI/O 口资源配置口资源配置.1212 5.45.4 升降横移类立体车库的梯形图升降横移类立体车库的梯形图 .1414 总结总结 .2525 致谢致谢 .2626 6 6 参考文献参考文献 .2727 附录附录 A A I/OI/O 控制原理图控制原理图 .2828 附录附录 B B 立体车库运行梯形图及说明立体车库运行梯形图及说明.2929浙江水利水电学院毕业论文（设计）01
7、 引言1.1 立体车库概述1.1.1 概述机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械式立体停库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应用而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，用地紧张、车多地少的状况下，将车辆多层存放，其最大优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。1.1.2 立体车库的分类机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为八大类，即：升降横移式（psh）、垂直循环式(pcs)、简易升降式(pjs)、垂直升降式(pcs)、平面移动式(ppy)、巷道堆垛式(pxd)、多层循环式（pds）、汽车专用升降机式（pqs）。上述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有特点和优势。1.2 立体车的国内外发展情况停车难已成为城市难题，因涉及民生而倍受关注，随着各方向的关注加深，机械式立体停车设备在城市建设中的广泛应用在解决停车难问题上呈现出了较为明显的趋势。机械式停车设备的应用已有 30 多年的历史了。发展较早、较好的有日本、韩
