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基于髋关节高度恒定的静态步态规划

上传人：xzh****18 文档编号：46654325 上传时间：2018-06-27 格式：PDF 页数：4 大小：279.16KB

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第1 0 期 2 0 1 2 年1 0 月机械设计与制造M a c h i n e r yD e s i g n 殷跃红载人两足步行机器人步态规划 2006(08)5.杨东超基于ZMP的拟人机器人步态规划机器人 2001(06)6.刘延住;徐俊人体步行的稳定性 1996(04)本文链接：http:/

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