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第1 0 期 2 0 1 2 年1 0 月机械设计与制造M a c h i n e r yD e s i g n 殷跃红 载人两足步行机器人步态规划 2006(08)5.杨东超 基于ZMP的拟人机器人步态规划机器人 2001(06)6.刘延住;徐俊 人体步行的稳定性 1996(04)本文链接:http:/
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