长城哈弗风骏电控四驱培训课件

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1、12009-5-21电控分动器系统电控前桥离合器 维修案例分析22009-5-2132009-5-21机械传动系统电子控制部分42009-5-21机 械 传 动 系 统一结构特点及换档传动过程 二拆装注意事项52009-5-21一外围部件线束接插件换档马达放油螺塞加油螺塞后输出轴法兰盘里程表传感器车速传感器线束位置编码器62009-5-21前输出轴法兰盘后输出轴法兰盘前壳体通气塞车速传感器后壳体里程表传感器输入轴线束插接件通气管路72009-5-21 动力传递及换档过程82009-5-212H工作过程分动器输入轴 与变速器输出轴通 过花键连接，输入 轴和后输出轴通过 减速齿毂的内花键 连接，行

2、星架空 转，锁止套、啮合 套和离合器线圈壳 体分离，主动链轮 与后输出轴分离。电磁离合 器线圈后输出轴前输出轴行星架减速齿毂主动链轮太阳轮从动链轮啮合套锁止套齿圈92009-5-212H4H工作过程换档马达驱动拨叉 使锁止套、啮合套向右 移动，电磁离合器吸合 和使锁止套与离合器线 圈壳体同步，从而将主 动链轮与后输出轴通过 啮合套连接，通过链条 将动力传递给被动链 轮，从而带动前输出轴 转动，实现动力输出。电磁离合 器线圈后输出轴前输出轴行星架减速齿毂主动链轮太阳轮从动链轮啮合套锁止套齿圈102009-5-214H4L工作过程通过行星齿轮机 构实现减速档，减速 换档叉驱动减速齿毂 向右移动，使

3、后输出 轴和行星架通过花键 连接，形成减速档。电磁离合 器线圈后输出轴前输出轴行星架减速齿毂主动链轮太阳轮从动链轮啮合套锁止套齿圈112009-5-214L4H工作过程减速换档叉驱动 减速齿毂向左移动， 使后输出轴和行星架 通过花键连接，形成 减速档。122009-5-214H2H工作过程换档马达驱动拨 叉使锁止套、啮合套 向左移动，使其与离 合器线圈壳体分离， 从而将主动链轮与后 输出轴的连接断开。132009-5-21位置传动比传动 2H1:1 仅后轮被驱动4H1:1 前后轮均被驱动4L2.48:1前后轮均被驱动各档传动比142009-5-21装配位置关系壳体车速传感器换档马达位置编码器电

4、磁离合器线圈后输出轴法兰盘前输出轴法兰盘被动链轮前输出轴输入轴油泵换档轴换档凸轮啮合套主动链轮 锁止套换档导轴输入轴轴承减速齿毂152009-5-21使用与保养注意事项?齿轮油型号：ATF-。?齿轮油加油量： 1.2L，从注油孔加入润滑油，油 面应加至距分动器注油孔下缘05mm范围。?8000公里后检查分动器润滑油的油面,根据需要添 加润滑油。?每年或每行驶48000公里后 更换指定的润滑油。?四驱时不允许急转弯。162009-5-21二 拆装注意事项172009-5-21（一） 从车上拆装分动器1.断开连接线束；2.放净润滑油3.拆下前后两传动轴；4.用立式千斤顶顶起分动器5.拆下分动器与变

5、速器连接螺栓，拆下分动器拆卸步骤：182009-5-21?分动器换到2H档位。?在拆卸连接线束之前断开电池负电极。?拆下连接分动器和变速器的螺栓或螺母之前，确 保分动器完全被举升器支撑。不允许分动器通过花 键轴直接挂在变速器上，这样会导致分动器零件及 变速器输出轴损坏。?清理分动器前体和变速器后体结合面上的垫片材 料和密封胶，不要损坏结合面。注意事项：192009-5-21安装时注意事项：?给变速器输出轴花键涂润滑脂?在分动器与变速器结合面涂抹密封胶?在安装好变速器壳体与分动器壳体连接螺栓之后 松开千斤顶?按规定型号和数量加入润滑油后才能启动车辆。202009-5-21（二） 壳体拆卸及安装注

6、意事项1.拆下换档马达、位置编码器、车速传感器等外围部件。2.前后法兰盘的拆卸。3.拆下壳体连接螺栓，分离壳体。212009-5-21零件图油封前壳体后壳体换档马达后输出轴法兰油封前输出轴法兰油封222009-5-21区分前后法兰盘前输出轴法兰盘较小，直径为105mm后输出轴法兰盘较大，直径为115mm105115232009-5-21（三）输入轴及行星齿轮系拆装拆下输入轴油封，拆下 轴承与输入轴卡环将输入轴带行星 齿轮整体拆下拆解输入轴带行 星齿轮系总成注意：为保证行星轮的安装精度，行星架上的行 星轮不允许拆卸。242009-5-21零部件图轴承太阳轮止推盘止推盘卡环轴承止推环太阳轮输入轴行

7、星架与行 星轮总成油封卡环252009-5-21零部件图开口销减速齿毂主动链轮弹簧卡簧输出轴油泵换档锁止套换档结合套线圈由右向左逐渐拆个零部件，装配顺序与拆解过程相反。（四）输出轴的拆装262009-5-21齿轮泵安装注意事项安装齿轮泵前首先将齿轮泵小齿轮与壳体开口对齐。壳体小齿轮安装时将壳体对准后输出轴上的弹性销，用手将油泵推入。切忌用工具敲击，否则会使油泵及弹性销损坏。后输出轴油泵弹性销开口272009-5-21壳体上有挡板的一侧朝向后输出轴安装法兰盘的方向。前安装法兰盘挡板输出轴油泵282009-5-21电 子 控 制 部 分一控制原理及换档过程 二零部件功能介绍 三电控系统自诊断功能2

8、92009-5-21一 控制原理及换档过程 1.哈弗302009-5-212.风骏312009-5-212H工作状态（哈弗）4H4L2H322009-5-214H4L2H2H工作状态（风骏）332009-5-212H工作状态4WD ECU 4号脚通过四驱开关搭铁，ECU根据马达位置编码器信号确定马达位置即分动箱拨叉位置，若在两驱位置则不发生动作，若在其它位置驱动马达转动使分动箱拨叉回到2H位置。342009-5-21哈弗2H4H工作过程4H4L2H352009-5-214H4L2H风骏2H4H工作过程362009-5-214WD ECU 4号针脚搭铁断开，ECU 11号针脚输出12V电压，控制

9、电动离合器动作。同时驱动马达转动到合适位置。对22号针脚搭铁以控制前桥离合器的结合（哈弗车）或4H指示灯亮（风骏车）。372009-5-21哈弗4H4L工作过程4H4L2H382009-5-21风骏4H4L工作过程4H4L2H392009-5-2116号针脚通过四驱开关搭铁，ECU根据车速信号（0km/h）、离合踏板开关信号（3号脚搭铁）控制马达逆时针转动到合适位置。此时10号针脚搭铁信号控制前桥离合器（哈弗车）或4L指示灯亮（风骏车）。402009-5-21二 电控零部件功能介绍1.ECU安装在驾驶室 驾驶员座椅底下， 搭铁点为固定螺栓。车身ECU线束 搭铁点赛弗安装位置：中央仪表台下风骏安

10、装位置：副司机座椅下412009-5-2112、25号针脚为 搭铁针脚，13、26号 针脚为电源针脚通过 线束与蓄电池相连。9 号针脚为通信线与诊 断接口8号针脚相连。+-422009-5-212.换档马达换档马达根据 ECU提供的电源正负 级来实现正反转，经 过减速机构由输出轴 输出给分动箱内部换 档机构。马达线束插接件传动机构输出轴432009-5-21M4WD ECU2 (15)1 (14)H-LL-H当H-L端为蓄电池电 压，L-H 端搭铁时，换档马 达逆时针转动，分动器换档 方向为2H-4H-4L；最大电流 为20A，最长持续时间为5S。工作过程442009-5-213.离合器开关4

11、H与4L之间切换时， 必须踩下离合器踏板。离 合器踏板踩下时，开关接 通；离合器踏板松开时， 开关断开。452009-5-214WD ECU3开关接通时4WD ECU3号电 压4V检测方法462009-5-214.速度传感器该速度传感器为磁感 应式传感器，通过测量输 出轴转速，将转速信号传 给ECU通过计算得出车速。472009-5-21使用万用表测量速 度传感器上的蓝、绿线 针脚察看速度传感器阻 值约为300欧姆。检测方法速度传感器482009-5-215.电磁离合器安装在分动器后盖后 端，在2H切换到4H 时通 电，起到辅助换档的作用。 工作电压为蓄电池电压， 通过自身与壳体搭铁，最 大电

12、流9A，ECU 具有过载 保护作用。492009-5-21检测方法测量电磁离合器正 极线与分动器壳体之间 电阻值，正常状态有一 定的阻值，出现短路或 断路都属于异常状态。电磁离合器正极线502009-5-216.位置编码器位 置 编 码 器4WD ECU位置1位置2位置3位置4回路185191720公共回路位置编码器信号线512009-5-21档 1 2 3 42H 4H 4L1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0针脚电压大于4V为1；小于0.9V为0各档位编码：位置编码器状态与档位关系522009-5-21位置编码器检测方法LL/BG/RGr/W5075035025065105095

13、08L/YB/LL/G在各档位时，用万用表在线束插头处检测位置编码器各信号线的通断 2H时532009-5-21LL/BG/RGr/W507503502506510509508L/YB/LL/GLL/BG/RGr/W507503502506510509508L/YB/LL/G4H时4L时位置1 位置2 位置3 位置4 档位 00114H 11004L542009-5-212H与4H中间位置位置1位置2位置3位置4档位0010Zone 1 0110Zone 2 0010Zone 34WD ECU检测到换档马达在该位置时，根 据四驱开关信号控制马达转动到四驱开关所指示 的位置。若四驱开关在4L位置

14、，则ECU控制换 档马达先转动到4H位置再转动到4L。552009-5-214H与4L中间位置位置1位置2位置3位置4档位0001Zone 4 1001Zone 5 1000Zone 64WD ECU检测到换档马达在该位置时，根 据四驱开关信号控制马达转动到四驱开关所指示 的位置。若四驱开关在2H位置则ECU控制换档 马达先转动到4H位置再转动到2H。562009-5-21三 电控系统自诊断手动读码过程4 WD ECU91. 4WD ECU9号针脚 为电控分动器通信线与诊 断接口8号针脚相连。取 下16针诊断接口盖，通过 8号针脚读取故障码。572009-5-212.用个一功率为1.4 瓦的试

15、灯，一端接诊断 口8号针脚（或WD ECU号针脚），另一端 接12V电源。-+582009-5-213.将点火开关由OFF档打到ON档，观察试灯闪烁情况。1) 试灯亮0.6S，ECU 检查试灯；2) 熄灭3.0S；3) 闪烁故障码，长亮（1秒）为1，短亮（0.5 秒）为0，每一故障码连续闪烁三次；4) 依次闪烁各故障码。闪码过程：592009-5-21故障码分析故 障 码故障原因011电磁离合器 100车速传感器001ECU 硬件故障 010换档马达110两四驱转换开关 111位置编码器602009-5-21关闭点火开关，将ECU 诊断针脚（ECU 9号针脚或诊断接口8号针脚）接地，点火开关旋

16、转到“ON”位置多于5S，故障码将被清除（在此期间ECU 诊断针脚必须保持接地状态）故障码的清除612009-5-21622009-5-21一 机械控制原理驱动轴车轮左前轮驱动轴中间断开，车轮端与差速器端 通过轴承连接，在两驱状态时两轴之间无动力传 递；挂上四驱后通过结合套将两轴刚性的连接在 一起，实现动力传递。632009-5-21安装结合套时注意事项倒角较大一端朝 向车轮的方向，否则 会造成四驱时结合不 上的故障现象。倒角拨叉槽结合齿结合套642009-5-214WD ECU32569接电源41接电源4 WD指示灯两驱两驱四驱四驱二 电控系统工作原理1.哈弗马达位置传感器电控前桥控制器652009-5-2121四驱开关32569接电源41接电源4 WD指示灯两驱两驱四驱四驱2.风骏电控系统工作原理马达位置传感器662009-5-21?前桥离合器控制器根据6号针脚电压信号和拨叉 位置传感器信号来控制马达的转动。两驱时，6 号针脚搭铁断开；四驱状态时，分动器ECU（哈 弗）或四驱开关（风骏）控制前桥离合器控制模 块6号针脚搭铁，6号针脚电