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1、ZL30装载机驱动桥培训教程前言v感谢您对肥城云宇公司的关心和厚爱，肥城市云宇工程机械有限公司是在原肥城车桥厂基础上改 制重组的民营有限责任公司。于2001年8月16日在山东省肥城市工商行政管理局登记注册。于 2005年进入山东省机械工业百强，泰安市工业企业30强。v公司主导产品有各类工程机械及拖拉机驱动桥、制动器、变速箱、钢圈四大系列40个品种。年产 销驱动桥4万条，制动器30万只，变速箱4000台，钢圈5万只，产品技术质量水平国内领先，主导 产品驱动桥总成获山东省名牌产品称号。2002年通过北京世标认证中心的ISO9001：2000质量管 理体系标准认证，“云宇”牌驱动桥获山东省著名商标。
2、产品广泛用于轮式装载机、挖掘机、叉车、 牵引机、压路机、拌和机、平地机等工程机械和路面机械。v公司主导产品工程机械车桥、制动器、变速箱、钢圈市场主要分布福建、广西、上海、江苏、河 南、山西、天津、北京、辽宁等全国21个省市，产品主要为柳工、厦工、龙工、徐工、山工、德 工、朝工等国内著名工程机械集团配套，全国配套市场占有率达40%。v精良的设备，完善的质量体系，完美的产品设计，务实的员工队伍，为您提供优质的产品质量和 服务。v公司的经营宗旨是“用户的要求永远不过分”，全心全意为用户着想，最大限度满足用户的要求。公 司将不断学习国内外先进技术，提高产品的质量和档次，与主机厂携手创造工程机械的辉煌。
3、一、产品概述vZL30型驱动桥具有两级减速结构，广泛适用于装载能力 在1.5立方米的轮式装载机及相近条件的轮式工程机械上 ,具有设计结构合理、使用性能可靠、寿命长等优点。采 用钳盘式制动器，液力制动，制动力矩大，制动平稳可 靠。v驱动桥有前、后之分，其主要区别在于主传动齿轮副的 螺旋锥齿轮的旋向不同。v该驱动桥有多种联接尺寸，适应用户的不同要求。二、主要性能及技术参数产品 型号驱动桥总 成主要技术参数制动器主要技术参数最大载荷 （Kg）最大输入扭 矩 （N.m)总传 动比主传动 比轮边传 动比缸径 (mm)缸 数制动 油压 (MPa)油管接口制动 力矩 (N.m/只)制动 半径 (mm)ZL3
4、018500230020.264.2224.87549.8M121.259600186三、驱动桥的结构特征及工作原理ZL30驱动桥总成图1、主要结构特征：vZL30型驱动桥均为两级减速传动结构。第一级减速装置采用螺旋锥齿轮传动， 输入扭矩大，传动效率高、工作平稳；第二级减速装置采用行星减速传动结构 （NGW）型式,整体运动刚性好，输出速度平稳。在两级减速装置之间，采用 全浮半轴连接传递动力，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响 。v驱动桥主要由桥壳、主减速器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。2、工作原理（一）（1）驱动桥总成工作原理主机动力扭矩经传动轴从驱动桥的输 入法兰传入，
5、由主减速器减速差速 后，改变旋转方向带动被动螺旋锥 齿轮和差速器壳旋转，差速器壳带 动十字轴和行星轮将动力传递给半 轴齿轮，半轴齿轮通过半轴将动力 分传给两侧轮边减速装置，再经轮 边行星减速后将动力最终传给行星 轮架，从而驱动车轮滚动前进。其 传动路线如下:主机动力扭矩输入法兰主减 速器差速器半轴轮边 减速器车轮。传动示意图2、工作原理（二）（2）驱动桥的轮边行星减速器（NGW型）传动原理：轮边行星减速器实质为一周转轮系，齿轮1和3以及构 件H各绕固定的几何轴线O 1、O 3、O H转动；齿轮2 空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方 面绕自已的几何轴线O2转动（自转）同时又随构件H
6、 绕固定的几何轴线O H转动（公转）。在周转轮系中 ，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮 ，称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为 转臂或行星架；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或 太阳轮。每个单一的周转轮系具有一个转臂，中心轮 的数目则不超过两个。单一的周转轮系中行星架与两 个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。在 本周转轮系中，两个中心轮一个为太阳轮（序号1） ，一个为内齿轮（序号3），其中只有太阳轮能转动 ，内齿轮（3）固定不动，行星架为动力输出件，即 本轮系只有一个动力输入件，这种轮系称为行星轮系 （NGW型）。根据相对速度法或反转法知：行星架 动力输出方向与太阳轮
7、动力输入的方向相同，其传动 比为：i1H=1+i1/iH=1+z3/z12、工作原理（三）（3）差速器工作原理（见右图）驱动桥总成中的差速器实质为差动轮系的分 解运动：当整机在平坦道路上直线行驶时， 左、右两车轮所滚过的距离相等，所以转速 也相同。这时齿轮1(半轴齿轮)、2(行星齿轮) 、3(半轴齿轮)和4(从动螺旋锥齿轮)如同一个 固联的整体，一起转动。当整机向左转弯时 ，为使车轮和地面间不发生滑动以减少轮胎 的磨损，就要求右轮比左轮转得快些。这时 齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除 随齿轮4绕车轮轴线公转外，还绕自已的轴线 自转，由齿轮1、2、3和4（即差速器壳体） 组成的差动轮系
8、（即差速器总成）便发挥差 速作用。其转速关系为：2n4=n1+n3当整机绕瞬时回转中心C转动时，左右两轮走 过的弧长与它们至C点的距离成正比，即 n1/n3=r/r”=r/（r+B）四、制动器的结构及工作原理v1、制动器 制动器为液压钳盘式制动，具有制动力矩大，制动平稳可靠等特点。制动器由内钳 体、外钳体、活塞、制动片、制动盘等组成，制动盘与轮毂固定，并一起相对桥壳轴管 旋转，制动器固定在驱动桥壳上。制动片通过销子与内、外钳体连接在一起，并可沿销 子作轴向移动。v2、工作原理:v 制动时，高压制动液从制动管路中通过钳体油口进入活塞后面的液压腔，驱动两侧 活塞向中间推动制动片，从而钳住安装在轮毂
9、上旋转的制动盘，使之产生摩擦阻力矩， 达到制动的目的。与此同时，矩形密封圈在摩擦力作用产生弹性变形。当解除制动时， 高压油排出，活塞在密封圈的弹性恢复力作用力而回位，制动解除。v 当制动间隙因摩擦片磨损而变大，在制动时，活塞在压力油作用下克服密封圈的摩 擦阻力而继续外移，直到摩擦片压紧制动盘为止。当解除制动时，由于密封圈的弹性变 形不同，故活塞被密封圈拉回的距离自然与磨损前不一样，所以制动间隙能自动调整。工作路线：油缸的液力活塞运动推动制动片钳住制动盘v3、制动液采用美孚DOT3或719合成制动液，不可混用。五、维护和保养v1、 新驱动桥在装车前，需加注润滑油。推荐用油：采用GB13895-1
10、992齿轮油L-CLE85W/90（-12以上四季 通用）和L-CLE80W/90（-26以上四季通用）。加油时应分别从桥壳中部的桥包油位孔处和两侧轮边油口注入 ，桥包处加注油量约为8kg，每侧轮边加注油量约为4kg。v2、 每50小时技术保养:v（1） 新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时，应将桥内清洗干净再加新油。v（2） 检查主减速器、轮边减速器有无过早发热现象，如果发热则检查油位是否符合要求。v（3） 检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新紧固。v（4） 检查工作过程中有无不正常的声响，如发现应停机排除。v（5） 检查各油封处是否漏油，如有渗漏，更换新油封。v3、 每月技
11、术保养:v（1） 检查制动盘的磨损情况，有无存在破坏性的磨损。v（2） 检查制动片的磨损情况，当摩擦衬片上的凹槽磨掉已不符合要求时，应立即更换。v（3） 检查桥壳油位是否符合要求，如油位降低应及时补足。v4、 每半年技术保养:桥内润滑油每工作半年更换一次新润滑油。 v5、 每年技术保养:工作一年应进行剖体检查。v（1） 检查主减速器螺旋锥齿轮副的间隙、啮合和磨损情况。v（2） 检查差速器齿轮的磨损情况和锥齿轮垫的磨损情况。v（3） 检查轮边齿轮的磨损情况。v（4） 检查轮边行星轮滚针、轴承的磨损情况。六、拆卸分解(一)轮毂的拆卸1、松开驱动桥联接螺栓，吊起车架，将需要拆卸的驱动桥滚出，放置在支
12、架上。拧开主减速器和轮边 减速器的放油螺塞，放净其中的齿轮油。 2、拆下钳盘式制动器。 3、拧开螺栓，取下端盖。 4、取出太阳轮和半轴。 5、拆下轮辋螺栓的锁紧螺母，用M12顶丝螺栓将行星轮架从轮毂上顶松，吊下行星轮架总成。 6、拧开螺钉，旋出锁紧螺母，取下内齿轮。 7、用拉具将轮毂连同圆锥滚子轴承、油封、制动盘一起从轮边轴管上拉出。 8、拧开制动盘固定螺栓，拆下制动盘，并将轮边油封从制动盘上拆下。 9、用专用工具将轮毂上的圆锥滚子轴承拉出。（二）行星轮架总成的拆卸v1、用平垫铁垫在行星轮架的背面，使行星齿轮在上方，用铜棒从上面将行星 轮轴轻轻打出，同时用另一只手在下面接住行星轮轴及钢球和滚针
13、。v2、用手移出行星轮和行星轮垫片。（三）主减速器总成的拆卸1、拆下主减速器连接螺栓，用顶丝将主减速器顶出，然后将主减速器总成拉出来。 2、将主减速器总成安放在工作台上，通过减速器壳的法兰螺孔，用螺栓将它固定在支架上。 3、拆下左、右调整螺母的锁紧片，轴承盖和左、右调整螺母。（拆开之前须标上装配标记） 4、取下差速器总成。 5、差速器总成按下列分解： (1)拆下左、右差速器壳的紧固螺栓，将左、右差速器壳分开（分开前标上装配标记）。取出十字轴，行星锥齿轮， 半轴齿轴，行星齿轮垫片，半轴齿轮垫片。 (2)用拉具拆下左右差速器壳的圆锥滚子轴承。 (3)拆下差速器左壳上安装从动螺旋锥齿轮的螺栓，在取下
14、从动螺旋锥齿轮之前，应先查看或标上装配标记，以便在 重新装配时对回原位。 6、主动小螺旋锥齿轮的总成按下列次序分解： (1)拔去开口销，拧下带槽螺母，取下垫圈、O型密封圈、O型挡板、输入法兰。 (2)拧下螺栓之后，取出油封座，装入法兰，拧紧槽型锁紧螺母。 (3)用顶丝螺栓M12旋入轴承座顶丝孔中，顶起主动小螺旋锥齿轮总成（必要时用铜棒从另一头顶出）。 (4)拧下槽型锁紧螺母，拆下输入法兰，支起轴承座的法兰，以压具在主动螺旋锥齿轮的螺纹端施加压力，将它推离 轴承座，取下大隔套、调整垫片。 (5)用拉具从主动小螺旋锥齿轮上拉下圆锥滚子轴承，和圆柱滚子轴承（要先取出轴用弹性挡圈）。 (6)用铜棒将轴
15、承座中的轴承外圈取出。七、装配与调整(一)主动螺旋锥齿轮总成1、用铜棒通过套筒把圆锥滚子轴承的外圈装入轴承座中，必须下到底 ，不歪斜。 2、用上述方法将圆柱滚子轴承和靠近小螺旋锥齿轮的一个圆锥滚子轴 承的内圈，隔离架连滚子装到主动小螺旋锥齿轮的轴颈上，套上 大隔套，调整垫片。 3、装上轴承座及外面的圆锥滚子轴承。 调整：为保证主从动螺旋锥齿轮有足够的支承刚度，2个轴承27311E 的装配必须按以下要求调整： （1）主动螺旋锥齿轮在无啮合、未装油封和油封座的情况下，采用逐 渐减薄的方法调整调整垫片，然后给锁紧螺母加上200300N.m 的锁紧力矩。 （2）用拉力计钩住轴承座的装配孔里，向切线方向
16、拉动拉力计，使轴 承座开始转动时，拉力计的读数为12.518.75N 。若不在此范围 内，可更换垫片或轴承隔套进行调整。 4、套入输入法兰，拧紧槽型螺母，槽型螺母的拧紧力矩为343 490N.m，最后在输入法兰和槽型螺母上标上装配标记。 5、装上挡圈。 6、总成装配完毕，再次检查两圆锥滚子轴承的预紧度，用拉力计钩住 轴承座的螺孔，拉动使之旋转，其旋转力矩应为1.01.5N.m。主动螺旋锥齿轮总成（二）差速器总成1、对准装配标记，将从动螺旋锥齿轮紧固在差速器左 壳上，应使用新的螺栓和螺母，其拧紧力矩为180 210N.m。 2、将垫片、半轴齿轮安装在差速器壳中，把行星齿轮 垫片、行星齿轮安装到十字轴上，然后放入差速器 壳中，检查行星齿轮是否转动自如。 调整：检查行星锥齿轮能否转动平顺，并用百分表垂直 地顶在某一齿面上，测得的啮合间隙应在 0.1780.229之间，半轴齿轮垫与半轴齿轮之间的间 隙应不大于0.5mm，接触斑点沿齿高不少于45， 沿齿长方向不少于55。 3、按照原有的装配标记，合拢差速器壳的左右半壳，
