s7-300编程手册

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1、 一一、S7S7300300 硬件说明硬件说明 S7300 主要支持的硬件有: (1 1)电源电源(PSPS) 电源模块提供了机架和 CPU 内部的供电电源,置于 1 号机架的位置。 (2 2)中央处理器中央处理器(CPUCPU) CPU 存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的 MPI 总线处理编程设备和 PC、模块、其它站点之间的通 讯,并可以为进行 DP 主站或从站操作装配一个集成的 DP 接口。置于 2 号机架。 (3 3)接口模块接口模块(IMIM) 接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或 PROFIBUS DP 连接。置于 3 号机架,没 有接口模块

2、时,机架位置为空。 (4 4)信号模块信号模块(SMSM) 通常称为 I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用 于进行连接,如传感器和启动器的连接。 (5 5)功能模块功能模块(FMFM) 用于进行复杂的、重要的但独立于 CPU 的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。 (6 6)通讯处理器通讯处理器(CPCP) 模块化的通讯处理器通过连接各个 SIMATIC 站点,如:工业以太网,PROFIBUS 或串行的点对点连接等。 后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。 需要说明的是,每个机架最多只能安装 8 个信号模块、功能模

3、块或通讯模块。如果系统任务超过了 8 个,则可以 扩展机架(每个带 CPU 的中央机架可以扩展 3 个机架)。 各个模块的性能具体如下: (1 1)电源模块电源模块(PSPS) 电源模块用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230V AC 电源。 (2 2)接口模块接口模块 接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300 通过分布式的主机架(CR)和 3 个扩展机架 (ER),可以操作多达 32 个模块。运行时无需风扇。 (3 3)CPUCPU 模块模块 各种 CPU 有各种不同的性能,例如,有的 CPU 上集成有输入/输出点,有的 CPU 上集成

4、有 PROFI- BUS-DP 通讯接 口等。 以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。 (4 4)信号模块信号模块 信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分 DI/DO(数字量输入/输出)和 AI/AO(模拟量输入/输出)模块。 数字量输入模块数字量输入模块: 数字量输出模块数字量输出模块: 数字输入数字输入/ /输出模块输出模块: 继电器输出模块继电器输出模块: 模拟量输入模块模拟量输入模块 模拟量输出模块模拟量输出模块: 模拟量输入模拟量输入/ /输出模块输出模块: (5 5)功能模块功能模块 西门子 S7300 功能模块模块适用于各种场合, 功能块的所有参数都在 STEP7

5、 中分配, 操作方便, 而且不必编程。 包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特 定场合的模块。 (6 6)通讯模块通讯模块(CPCP) S7300 通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的专用模块,比如:用于 S7300 和 SIMATIC C7 通过 PROFIBUS 通讯的模块 CP3435,用于 S7300 和工业以网通讯的模块 CP3431 及 CP3431 IT 等。 二、S7S7300CPU300CPU 前面板说明前面板说明 S7300CPU 前面板如上图所示。需要说明的是,S7300 系列有 20

6、种不同的 CPU,每种 CPU 的前面板是不同的, 但也是大同小异。现以 CPU3182 为例,分别说明如下: 1、负载电源模块 负载电源模块用于将 AC 220V 电源转化为 DC 24V,供 CPU 和 I/O 模块及其它模块使用。 2、后备电池 后备电池的作用是在 PLC 断电时, 用来保证 CPU 实时时钟的正常运行, 并可以保存用户的程序和数据 (在 RAM 中) 。 有的低端的 CPU 因为没有实时时钟,没有后备电池。 3、DC 24V 接线端子 CPU 输出一个 DC 24V,L和 M 分别是 DC 24V 的正极和负极。可用作 CPU 开关信号输入或外部元器件的电源。 4、模式

7、选择开关 模式选择开关用来选择 CPU 的运行方式。有的该开关是一种钥匙开关,改变运行方式需要插入钥匙,用来防止未 经授权的人改变 CPU 的运行方式。 模式选择开关各位置的含义如下: (1)RUNRUNP P(运行编程)位置:CPU 不仅执行程序,还可以在线读出和修改程序及改变运行方式; (2)RUNRUN(运行)位置:CPU 执行程序,可以读出程序,但不能修改程序; (3)STOPSTOP(停机)位置:CPU 不执行程序,可以读出和修改程序; (4)MERSMERS(清除存储器)位置:可以复位存储器,使 CPU 回到初始状态。此位置不能保持,当松开后,又会回到 STOP 的位置。 5、状态

8、和故障指示灯 (1)SFSF(系统故障指示,红色):CPU 硬件故障或软件出错时常亮; (2)BATFBATF(电池故障,红色):电池电压低或无电池时常亮; (3)DC 5VDC 5V(5V 电源指示,绿色):CPU 和 S7300 总线5V 电源正常时常亮; (4)FRCEFRCE(强制指示,黄色):至少有一个 I/O 被强制时常亮; (5)RUNRUN(运行指示,绿色):CPU 处于 RUN 运行方式时常亮,重启动时以 2Hz 的频率闪亮,HOLD 状态时以 0.5Hz 的频率闪亮; (6)STOPSTOP(停机指示,黄色):CPU 处于 STOP、HOLD 状态时常亮;请求存储器复位时以

9、 0.5Hz 的频率闪烁;正在 复位时以 2Hz 的频率闪烁; (7)BUSFBUSF(总线故障指示,红色):ProfibudDP 接口硬件或软件故障时常亮。 6、存储器卡 存储器卡用于在断电时保存用户程序和一些数据,可以扩展 CPU 的存储容量。 7、MPI 接口 MPI 接口用于 CPU 与其它 PLC、PG/PC(编程器/个人计算机)、OP(操作员接口)通过 MPI 网络的通信。 8、前连接器 前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块,前面有盖板(9)保护。 三三、SIMATIC S7SIMATIC S7- -300300 具有多种不同的通讯接口具有多种不同的通讯接口: 多种通讯处理

10、器用来连接 AS-i 接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。 通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。 多点接口(MPI) 集成在 CPU 中,用于同时连接编程器、PC 机、人机界面系统及其他 SIMATIC S7/M7/C7 等自动 化控制系统。 - 用户可以方便的使用 Step7 软件进行通讯组态。 - CPU 支持下列通讯类型: 过程通讯 通过总线(AS-i 或 PROFIBUS)对 I/O 模块周期寻址(过程映象交换) 。 数据通讯 在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能 块调用。 通过 PROFIBUS 的过程通讯 -

11、 - S7-300 通过通讯处理器,或通过集成在 CPU 上的 PROFIBUS-DP 接口连接到 PROFIBUS-DP 网络上。 - 带有 PROFIBUS-DP 主站/从站接口的 CPU 可以使用户能够方便高效地进行组态。 - 而且,用户通过 PROFIBUS-DP 分布式 I/O 就像处理集中的 I/O 一样,具有相同的组态、地址和编程。 - 下列设备可以作为通讯的主站: SIMATIC S7-300 (通过带 PROFIBUS-DP 接口 CPU 或通过 PROFIBUS-DP) SIMATIC S7-400 (通过带 PROFIBUS-DP 接口的 CPU 或通过 PROFIBUS

12、-DP CP) SIMATIC C7 (通过带 PROFIBUS-DP 接口的 C7 或通过 PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h,S5-135U 和 带 IM308 的 S5-155U/H 带 PROFIBUS-DP 接口的 S5-95U SIMATIC 505 - 需要说明的是,在一条线上不要连接 2 个以上的主站。 - 下列设备可以作为从站: ET200B/L/M/S/X 分布式 I/O 设备 通过 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和 CPU318-2 DP C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP

13、,C7-634 DP,C7-626 DP 虽然带有 STEP7 的编程器 PG/PC 或 OP 在总线中作为主站,但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP 运行的 MPI 功 能。 通过 AS-i 的过程通讯 - 对于 AS-i 接口总线,S7-300 有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。 数据通讯概述 - S7-300 具有多样的通讯方式。 用全局数据通讯联网的 CPU 之间可以通过联网进行数据包的交换; 用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。 - 对于联网,可以使用 MPI, PROFIBUS 或工业以太网。 - 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的 C

14、PU 可以相互之间周期性交换数据(最大到 4gd 包,每包有 22 字 节/周期)。例如:一个 CPU 可以访问另一个 CPU 的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过 MPI 进 行。在 Step7 中的 GD 表中进行组态。 -通讯功能,对 S7/M7/C7 的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。 通过 MPI 的标准通讯 扩展通讯通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和工业以太网(S7-300 只能作为服务器) 对于 s5 系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。 通过 PROFIBUS 和工业以太网实现 S5 兼容的通讯 通过 PROFIBUS 和工业以太网实现标准通

15、讯 (第三方设备) - 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。 通过 CP 的数据通讯(点对点) - 用 CP 340/CP 341 通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在 3 种通讯接口的基础上,有多种通讯协 议可以使用。 20 mA(TTY) RS 232C/V.24 RS 422/RS 485 可连接下列设备: S7 PLC 和 S5 PLC 及第三方系统 打印机 机器人控制 扫描仪、条码阅读器等 通过多点接口(MPI) 的数据通讯 - 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU 上。它可以用于简单联网。 MPI 能同时连接几个带 STEP 7 的编程器/PC、人机界面(HMI) 全局数据 联网的 CPU 可以利用全局数据(GD)服务,周期性地相互进行数据交换(每个程序周期最多允许 16 个 GD 包,每 包最多 64 字节)。S7-300 cpu 每次最多可以交换 4 个含 22 个字节的数据包,而且最多可以有 16 个 CPU 参与数 据交换(用 step7 v4.x 以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过 MPI 接口。 内部通讯总线(K-总线) CPU 的 MPI 是直接与 S7-300

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