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1、龚承汉龚承汉模块五模块五 HNC-8HNC-8 数控系统软故障处理案例数控系统软故障处理案例图图 5-15-1 配置配置 HNC-818BMHNC-818BM 的的 VDF850VDF850 数控机床数控机床图图 5-25-2 配置配置 HNC-808THNC-808T 的的 CKA6150CKA6150 机床机床 HNC-8HNC-8 数控系统软故障（参数及数控系统软故障（参数及 PLCPLC）处理思路如下：）处理思路如下： 1 1）在保证硬件连接正确在保证硬件连接正确（根据电气原理图根据电气原理图）的情况下的情况下，上电开机后上电开机后，首先检查数控系首先检查数控系 统统“设备接口参数设备
2、接口参数” ，设备接口参数是否与外部总线上的设备数量一致？设备的顺序是否一设备接口参数是否与外部总线上的设备数量一致？设备的顺序是否一 致？逻辑轴号是否对应正确？每个设备号中的其它参数是否正确？设备接口参数是致？逻辑轴号是否对应正确？每个设备号中的其它参数是否正确？设备接口参数是 HNC-HNC-8 8 数控系统中其它六大类参数的基石，只有这一个大类参数与实际物理设备对应；同时，数数控系统中其它六大类参数的基石，只有这一个大类参数与实际物理设备对应；同时，数 控系统中的其它六大类参数也只有通过这一大类参数与实际物理设备对应起来。控系统中的其它六大类参数也只有通过这一大类参数与实际物理设备对应起
3、来。 2 2）再检查）再检查“机床用户参数机床用户参数”和和“通道参数通道参数” ，注意数控系统的设置要与实际的机床结，注意数控系统的设置要与实际的机床结 构相吻合。构相吻合。 3 3）然后检查）然后检查“坐标轴参数坐标轴参数” （含驱动参数（含驱动参数） 。 4 4）在参数都设定正确后在参数都设定正确后，再检查修改并调试再检查修改并调试 PLCPLC 梯形图梯形图，要求对梯形图的每个部分都要求对梯形图的每个部分都 比较熟悉比较熟悉；同时对数控机床的每项功能同时对数控机床的每项功能（急停复位急停复位、进给轴进给轴、主轴主轴、机床主轴润滑机床主轴润滑、刀架刀架/ / 刀库、冷却、机床润滑、工作灯
4、等及其它辅助功能）进行逐一调试。刀库、冷却、机床润滑、工作灯等及其它辅助功能）进行逐一调试。 5 5）最后进行机床精度检测及补偿。）最后进行机床精度检测及补偿。龚承汉龚承汉项目十五项目十五 数控铣床配置数控铣床配置 HNC-818BMHNC-818BM 数控系统软故障处理数控系统软故障处理 20122012 年年，全国高职高专数控机床装调全国高职高专数控机床装调、维护维修大赛采用的是配置维护维修大赛采用的是配置 HNC-818BMHNC-818BM 数控数控 系统的系统的 VDF850VDF850 机床，其中一个环节就是机床，其中一个环节就是 HNC-8HNC-8 数控系统的软故障处理。数控系
5、统的软故障处理。 1 1、故障现象：、故障现象： 1 1）上电开机后，数控系统界面无坐标显示、无通道显示、无急停显示。）上电开机后，数控系统界面无坐标显示、无通道显示、无急停显示。 2 2）急停，复位不能解除。）急停，复位不能解除。 3 3）Z Z 轴驱动不能使能。轴驱动不能使能。 4 4）X X 轴不能移动。轴不能移动。 5 5）X X 轴不能正方向移动、轴不能正方向移动、Z Z 轴不能负方向移动。轴不能负方向移动。 6 6）主轴不能转动。）主轴不能转动。 7 7）手摇不能移动轴）手摇不能移动轴。 （第二天）（第二天） 8 8）增加三色灯闪光功能。）增加三色灯闪光功能。 9 9）增加）增加
6、M M 辅助功能使工作灯能自动开辅助功能使工作灯能自动开/ /关。关。 2 2、故障前后对比：、故障前后对比： 2.12.1 参数参数 参数号参数号参数名称参数名称错误错误正确正确 510011510011逻辑轴号逻辑轴号0 05 5 505014505014输出点起始组号输出点起始组号310310480480 010009010009工位工位 1 1 通道选择标志通道选择标志0 01 1 040001040001X X 坐标轴号坐标轴号-1-10 0 040002040002Y Y 坐标轴号坐标轴号-1-11 1 040003040003Z Z 坐标轴号坐标轴号-1-12 2 0400100
7、40010主轴主轴 0 0 轴号轴号-1-15 5 100012100012、101012101012、102012102012编码器反馈偏置量编码器反馈偏置量0 0根据实际计算值根据实际计算值 2.22.2 PLCPLC 梯形图梯形图 PLCPLC 梯形图要求在主程序中不能增加行梯形图要求在主程序中不能增加行，只能用规定好的子程序去完善梯形图只能用规定好的子程序去完善梯形图，实现所实现所 需要的功能需要的功能。主程序行中只能修改符号名称或增加删减接点或修改接点主程序行中只能修改符号名称或增加删减接点或修改接点。( (以下皆为正确的以下皆为正确的 子程序子程序) ) X X 轴使能及轴使能及
8、Z Z 轴伺服使能轴伺服使能 X X 轴正方向及轴正方向及 Z Z 轴负方向移动轴负方向移动龚承汉龚承汉 主轴指令主轴指令 手脉移动指令手脉移动指令 增加三色灯闪光增加三色灯闪光龚承汉龚承汉 增加增加 M M 功能工作灯自动开功能工作灯自动开/ /关关龚承汉龚承汉项目十六项目十六 数控车床配置数控车床配置 HNC-808T/0i-mateHNC-808T/0i-mate TDTD 数控系统软故障处理数控系统软故障处理 20132013 年年，全国高职高专数控机床装调全国高职高专数控机床装调、维护维修大赛采用的是配置维护维修大赛采用的是配置 HNC-808THNC-808T 数控系统数控系统 的
9、的 CKA6150CKA6150 机床机床， 其中一个环节就是其中一个环节就是 HNC-8HNC-8 数控系统的软故障处理数控系统的软故障处理。 本次大赛本次大赛， 除配置除配置 HNC-HNC-8 8 数控系统的数控系统的 CKA6150CKA6150 车床外，还有配置车床外，还有配置 0i-mate0i-mate TDTD 数控系统的数控系统的 CKA6150CKA6150 车床，因此，为使车床，因此，为使 大赛使用两种数控系统故障处理公平，故要求在这一个环节故障现象要完全一致，难易程大赛使用两种数控系统故障处理公平，故要求在这一个环节故障现象要完全一致，难易程 度也一样。度也一样。1 1
10、、故障现象、故障现象 1 1）上电开机后，数控系统界面只显示）上电开机后，数控系统界面只显示 X X 轴坐标。轴坐标。 2 2）急停不能解除。）急停不能解除。 3 3）进给倍率）进给倍率/ /主轴倍率无效。主轴倍率无效。 4 4）快移进给无效。）快移进给无效。 5 5）主轴换挡不正确、主轴速度不正确。）主轴换挡不正确、主轴速度不正确。 6 6）冷却开）冷却开 M M 指令及指令及 T T 指令在自动执行时不能继续执行下段加工程序。指令在自动执行时不能继续执行下段加工程序。 7 7）刀架换刀不正确。）刀架换刀不正确。 8 8）手摇轴选和倍率不正确。）手摇轴选和倍率不正确。 9 9）增加刀架手动换
11、刀功能。）增加刀架手动换刀功能。 2 2、故障前后对比、故障前后对比 a)a)配置配置 HNC-8HNC-8 数控系统数控系统 1 1）参数）参数 参数号参数号参数名称参数名称错误错误正确正确 010017010017工位工位 1 1 显示轴标志显示轴标志0 05 5 或或 0X250X25 010033010033工位工位 1 1 负载显示电流定制负载显示电流定制0 00,20,2 或或 0,2,50,2,5 040003040003Z Z 坐标轴号坐标轴号-1-12 2 102001102001轴类型轴类型0 01 1 102006102006正软极限坐标正软极限坐标缺省缺省按卷子要求按卷
12、子要求 102007102007负软极限坐标负软极限坐标缺省缺省按卷子要求按卷子要求 102012102012编码器反馈偏置量编码器反馈偏置量0 0根据实际计算值根据实际计算值 505016505016手摇方向取反标志手摇方向取反标志1 10 0 504015504015反馈位置循环脉冲数反馈位置循环脉冲数1024102440964096 508017508017反馈位置循环脉冲数反馈位置循环脉冲数1024102440964096 507015507015反馈位置循环脉冲数反馈位置循环脉冲数131072131072196608196608 102005102005电子齿轮比分母【脉冲】电子齿轮
13、比分母【脉冲】131072131072196608196608 102067102067轴每转脉冲数【脉冲】轴每转脉冲数【脉冲】1310721310721966081966082 2）半闭环改全闭环参数）半闭环改全闭环参数 X X 轴驱动器：轴驱动器：PB-55PB-550 0 改为改为 3 3 PB-53PB-531000010000 改为改为 200200 STB-14STB-140 0 改为改为 1 1 STB-12STB-120 0 改为改为 1 1 STB-13STB-13为为 0 0 系统中系统中 X X 轴：电子齿轮比分母【脉冲】轴：电子齿轮比分母【脉冲】 为为 50000500
14、00 轴每转脉冲数【脉冲】轴每转脉冲数【脉冲】为为 5000050000 设备接口参数对应设备接口参数对应 X X 轴设备号参数中：轴设备号参数中： 反馈位置循环脉冲数反馈位置循环脉冲数为为 5000050000龚承汉龚承汉3 3）PLCPLC 梯形图梯形图 （1 1）第一天：）第一天： a.a. PLCPLC 主程序故障处理主程序故障处理 错误一：错误一：正确：正确：错误二：错误二：正确：正确：错误三：错误三：正确：正确：错误四：错误四：正确：正确：龚承汉龚承汉错误五：错误五：正确：正确：错误六：错误六：正确：正确：错误七：错误七：正确：正确：龚承汉龚承汉错误八：错误八：正确：正确：b.b.
15、子程序处理子程序处理 S31S31：S32S32：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。S33S33：龚承汉龚承汉S34S34：增加刀架手动换刀功能：增加刀架手动换刀功能S35S35：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。S36S36：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。龚承汉龚承汉（2 2）第二天：）第二天： a.a.PLCPLC 主程序故障处理主程序故障处理 错误一：错误一：正确：正确：错误二：错误二：正确：正确：错误三：错误三：正确：正确：错误四：错误四：正确：正确：龚承汉龚承汉错误五：错误五：正确：正
16、确：错误六：错误六：正确：正确：错误七：错误七：正确：正确：龚承汉龚承汉错误八：错误八：正确：正确：b.b.子程序处理子程序处理 S31S31：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。 S32S32：S33S33：龚承汉龚承汉S34S34：增加刀架手动换刀功能：增加刀架手动换刀功能S35S35：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。S36S36：本子程序为空，是一个干扰子程序。：本子程序为空，是一个干扰子程序。龚承汉龚承汉2.22.2 配置配置 0i0i matemate TDTD 数控系统数控系统 1 1）参数）参数 参数号参数号参数名称参数名称错误错误正确正确 3115#03115#0Z Z 轴当前坐标显示轴当前坐标显示1 10 0 10231023Z Z 轴伺服轴号轴伺服轴号-1-12 2 13201320正方向软极限正方向软极限缺省缺省按卷子要求按卷子要求 13211321负方向软极限负方向软极限缺省缺
