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1、注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利SooPAT可按需配置出入口的机械式立体可按需配置出入口的机械式立体 储存设备储存设备申请号：2 0 1 3 2 0 0 1 8 7 6 4 . 4 申请日：2 0 1 3 - 0 1 - 1 5申请( 专利权) 人申请( 专利权) 人王文宇 杨智杰地址地址2 1 5 3 1 3 江苏省苏州市昆山市周市镇江南明珠苑4 1 #2 0 1发明( 设计) 人发明( 设计) 人王文宇 杨智杰主分类号主分类号E 0 4 H 6 / 2 8 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) I分类号分类号E 0 4 H 6 / 2 8 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) I B 6
2、 5 G 1 / 0 4 ( 2 0 0 6 . 0 1 ) I公开( 公告) 号公开( 公告) 号2 0 3 0 9 7 3 8 2 U公开( 公告) 日公开( 公告) 日2 0 1 3 - 0 7 - 3 1专利代理机构专利代理机构昆山四方专利事务所 3 2 2 1 2代理人代理人盛建德(10)授权公告号 CN 203097382 U (45)授权公告日 2013.07.31CN 203097382 U*CN203097382U*(21)申请号 201320018764.4(22)申请日 2013.01.15E04H 6/28(2006.01) B65G 1/04(2006.01)(73)
3、专利权人 王文宇 地址 215313 江苏省苏州市昆山市周市镇江 南明珠苑 41#201 专利权人 杨智杰(72)发明人 王文宇 杨智杰(74)专利代理机构 昆山四方专利事务所 32212 代理人 盛建德(54) 实用新型名称 可按需配置出入口的机械式立体储存设备(57) 摘要本实用新型公开了一种可按需配置出入口的 机械式立体储存设备， 在楼层板的上表面设若干 旋转轨道， 并在其内安置旋转载物平台， 旋转载物 平台的上表面设有若干径向的搬运行进轨道， 储 位位于旋转载物平台的搬运行进轨道处， 储存物 专用升降机的升降平台的上表面设有搬运行进轨 道， 且旋转载物平台上的搬运行进轨道以及升降 平台
4、上的搬运行进轨道能够对位成贯通的直线轨 道， 储存物搬运器沿搬运行进轨道搬运储存物， 本 实用新型可根据地形和存取储存物频率来合理安 排出入口数量和位置， 使储存物出入路线更合理， 提升储存设备运转效率， 且每个出入口有独立的 升降平移装置， 每个楼层独立运作， 可以有效提升 储存设备运转的稳定性。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 5 页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书7页 附图5页(10)授权公告号 CN 203097382 UCN 203097382 U*CN203097
5、382U*1/1 页21. 一种可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特征在于 ： 包括若干楼层板 （1） ， 上、 下楼层板之间设有若干用于支撑并隔开相邻楼层板的支撑柱 （16） ， 每个所述楼层板的 上表面设有包括外环旋转轨道 （7） 和内环旋转轨道 （8） 在内的若干旋转轨道， 且所述若干 旋转轨道同心， 还设有包括外环旋转载物平台 （2） 和内环旋转载物平台 （3） 在内的若干旋 转载物平台， 且所述若干旋转载物平台同心并安置于对应的旋转轨道内， 每个所述旋转载 物平台能够在其所在的旋转轨道内旋转， 每个所述旋转载物平台的上表面皆设有若干径向 的搬运行进轨道 （6） ， 且每个旋转
6、载物平台的所有搬运行进轨道沿圆周向分布， 储位位于所 述旋转载物平台的搬运行进轨道处， 设有若干储存物专用升降机 （4） ， 所述储存物专用升降 机包括有升降平台， 所述升降平台的上表面设有搬运行进轨道， 且所述旋转载物平台上的 搬运行进轨道以及所述升降平台上的搬运行进轨道能够对位成贯通的直线轨道， 还设有用 于将储存物在所述升降平台和所述储位之间搬运的储存物搬运器 （5） ， 所述储存物搬运器 沿所述搬运行进轨道搬运储存物。 2. 如权利要求 1 所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特征在于 ： 所述 楼层板的外边缘外、 所述楼层板位于相邻旋转轨道之间的位置以及所述楼层板的中心处
7、三 者中的至少之一的位置设置至少一台所述储存物专用升降机。 3. 如权利要求 2 所述的可按需配置出入口的机械式立 体储存设备， 其特征在于 ： 所述 储存物专用升降机位于所述楼层板的外边缘外。 4. 如权利要求 1 所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特征在于 ： 所述 储存物专用升降机还包括有升降井。 5. 如权利要求 1 所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特征在于 ： 所述 楼层板的外边缘、 所述楼层板上位于相邻旋转轨道之间的位置以及所述楼层板的中心处三 者中的至少之一处设置所述支撑柱。 6. 如权利要求 1 至 5 中任一项所述的可按需配置出入口的机械式立体储
8、存设备， 其特 征在于 ： 所述可按需配置出入口的机械式立体储存设备是汽车库。 7. 如权利要求 6 所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特征在于 ： 所述 储存物专用升降机 （4） 为汽车专用升降机， 所述汽车专用升降机内或外侧设有旋转台。 8. 如权利要求 1 至 5 中任一项所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特 征在于 ： 所述可按需配置出入口的机械式立体储存设备是自行车库。 9. 如权利要求 1 至 5 中任一项所述的可按需配置出入口的机械式立体储存设备， 其特 征在于 ： 所述可按需配置出入口的机械式立体储存设备是仓库。 权 利 要 求 书CN 203097
9、382 U21/7 页3可按需配置出入口的机械式立体储存设备技术领域0001 本实用新型属于机械式立体储存设备领域， 具体涉及一种大型密集式储存设备，可以应用于储存汽车、 自行车以及货物等。背景技术0002 随着汽车工业的蓬勃发展， 汽车保有量与日俱增，“停车难” 的问题变得日益加剧，解决城市中心停车问题刻不容缓。城市平面停车不但要占用相当规模的土地和空间， 这使 停车空间的扩展变得相当困难。0003 因此， 机械式立体停车库的应用为解决城市中心停车难问题提供了很好的方法。0004 在国家质量监督检验检疫总局颁布的 特种设备目录 中， 将机械式立体车库分为九大类， 具体是 ： 1、 水平循环类
10、 ； 2、 平面移动类 ； 3、 巷道堆垛类停车设备 ； 4、 汽车专用升降 机 ； 5、 简易升降类 ； 6、 多层循环类 ； 7、 垂直循环式 ； 8、 升降横移类 ； 9、 垂直升降类。0005 上述九类机械立体车库一套机械式停车设备能同时存容的车辆数如下表所示 ：0006 0007 其中只有巷道堆垛类立体停车库设备适用于大型密集式存车， 这类车库是 20 世纪 60 年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车 设备。是一种集机、 光、 电、 自动控制为一体的全自动化立体停车设备， 它的出现解决了人 们希望解决的大型自动化停车难题。但是此类设备结构复杂， X
11、YZ 升降装置就要占用车库 1/3 空间， 只能设置一个出入口或设置多个出入口缓冲区， 而且出入口位置因受限于结构只 能设置在车库的两侧， 无法根据停车库地形设置出入口位置。 由于只有一个升降装置， 所以 最远车位存取车需 2 分钟， 高峰存取车时间更长， 依次存取车第 20 辆约需 30 分钟以上， 实 用性较差， 而且一旦升降装置故障将影响整个车库的存取车。0008 中国专利 200720170570.0 中公开了一种多出入口集群塔式立体车库。但是其中的单个立体停车库还是只有一组汽车专用升降机， 一旦汽车专用升降机故障， 单个立体停说 明 书CN 203097382 U32/7 页4车库中
12、的车辆将无法进出。0009 中国专利 201120521979.9 和中国专利 201120406894.6 类似， 公开了一种多层停车场， 人车同时进入汽车专用升降机， 到了空闲车位的楼层， 还要驾驶员开车寻找空闲车 位， 车辆存取费时， 而且容易发生危险。每个楼层要预留车道， 空间利用率很低。0010 中国专利 201120447408.5 公开了一种地下环形停车库， 每一楼层要预留车道行驶， 驾驶员要自行寻找空闲车位， 车辆存取费时， 空间利用率很低。0011 中国专利 201120062237.4 公开了一种环形停车场， 只在环形中心设置汽车专用升降机， 不能按需配置出入口。 而且车辆
13、要通过停车平台放在停车转盘， 停车时要先取空闲 车位的停车平台， 取车后要将停车平台放回空闲车位， 这样会降低存取车的效率。0012 中国专利 201020503372.3 公开了一种双环立体车库， 但是没有公开如何将汽车专用升降机平台的车辆送入空闲车位， 和如何将目标车辆取出至汽车专用升降机平台的机 构。 在内环或外环停车架存取车辆采用不同的出入口及升降平台， 内环停车架为固定机构、 需通过内环升降机平台旋转来完成对内环停车架的存取车辆。这种停车库结构复杂， 而且 车辆进出停车库的行驶动线无法做合理规划， 使用上不方便。0013 中国专利 200820146830.5 公开了一种塔式立体车库
14、， 但是只有一组汽车专用升降机， 一旦汽车专用升降机故障， 停车库中的车辆将无法进出。0014 日本株式会社技研制作所公开了一种耐震地下停车场 (http:/ 其原理是在多层的圆环形停车架中心， 设置一部汽车专用 升降机， 升降机还设有旋转机构， 利用汽车专用升降机可以升降和旋转在停车场中存取汽 车。但是因为只设有一部汽车专用升降机， 汽车进出频繁的情况下， 会导致存取车时间很 长。如果汽车专用升降机故障， 整个停车场就不能使用， 稳定性不高。0015 自行车自从被发明后， 一直是人们重要的交通工具之一， 近年来有鉴于机动车辆对环境所造成的破坏， 在各级政府、 民间机构以及热心厂商的鼎力支持和
15、积极协助下， 以 更宽广的思维正视自行车的休闲、 健康、 环境保护及观光旅游等多面向的功能， 建构骑车环 境、 提升骑乘风气， 实践自行车新生活， 让自行车发挥更大效益。0016 在高度发展的城市中， 有限的土地资源， 寸土寸金。自行车的停放占用人行道、 脏乱、 失窃等问题， 一直困扰着城市发展。自行车成为休闲运动后， 高功能与高单价的产品不 断地被推出后， 自行车停放的问题更是突显。0017 中国专利申请 201080027976.8 公开了一种机械式自行车立体停车设备， 其原理是先将自行车从出入口停入底层自行车存放架上， 底层自行车搬运机构将停有自行车的自 行车存架旋转至自行车移载机构处对
16、正， 然后自行车移载机构上升， 将存车架上的自行车 托起， 交换至自行车移载机构的车架上， 此时到目标车架间的各层自行车搬运机构都要旋 转， 避让出自行车移载机构上升的通道， 自行车移载机构继续上升超过目标车架层后停止， 目标车架的自行车搬运机构旋转将目标车架旋转至自行车移载机构处对正， 自行车移载机 构下降， 将自行车交换至目标车架， 然后继续下降至起始位置， 完成存车程序。取车以相反 程序执行。此专利申请虽然能解决大量自行车存放问题， 但自行车存取程序复杂、 耗时、 效 率不高， 而且自行车在移载机构和车架之间的交换， 如果发生问题， 很容易出现自行车跌落 的情况， 存在安全隐患。0018 日本株式会社技研制作所公开了一种耐震地下自行车停车场和自行车搬运器说 明 书CN 203097382 U43/7 页5（http:/
