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1、1/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训中国民用航空局飞行标准司中国民用航空局飞行标准司最后进近垂直引导最后进近垂直引导最后进最后进近近垂垂直直引导引导最后进最后进近近垂垂直直引导引导垂直引导垂直引导垂直引导垂直引导最后进近垂直引导最后进近垂直引导3/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训PBN 背景背景OCEANICREMOTEEN ROUTETERMINALRNAV10RNP4RNAV5RNAV1RNAV2RNAV2RNAV1BASICR NP1RNP ARAPPROACHRNP APCH4/322014年年
2、CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训4/86最后进最后进近近垂垂直直引导最后进引导最后进近近垂垂直直引导引导带有垂直引导的进近程序 气压垂直导航带有垂直引导的进近程序 气压垂直导航带有垂直引导的进近程序 气压垂直导航带有垂直引导的进近程序 气压垂直导航APVAPV最后进近垂直引导最后进近垂直引导5/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训进近类型概括进近类型概括VOR/DMENDBLOC传统导航传统导航RNAV 导航导航水平引导水平引导NPA非精密进近非精密进近GNSS ABAS+Baro VNAVAPV BaroVNAVRNAV
3、 导航导航水平和垂直引导水平和垂直引导APV带垂直引导的进近带垂直引导的进近ILSPA精密进近精密进近MLSLateral and vertical guidanceGNSS GBASGNSS ABASDME/DMEVOR/DMERNAV 导航导航 传统导航传统导航APV SBASGNSS SBAS6/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训所有所有APV程序的关键特征程序的关键特征 它是它是APV（带有垂直引导的）进近程序所以（带有垂直引导的）进近程序所以 有一个有一个 FAP (象象 ILS一样一样) 而非而非 FAF 有一个有一个 DA/H 而非而非
4、 MDA/H 没有没有MAPt 考虑考虑VSS面面7/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训APV 气压垂直导航的关键特征气压垂直导航的关键特征包含低温修正包含低温修正 有一个公布的最低温度有一个公布的最低温度 不能使用远距高度表设置不能使用远距高度表设置 宽度由基本的宽度由基本的 LNAV 宽度确定宽度确定 在最低运行标准表里通过下列标识识别在最低运行标准表里通过下列标识识别 “ LNAV VNAV”8/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训APV OAS 段段 始于始于FAP( 中间进近高度与中间进近高度与VP
5、A的交点的交点) 止于止于 MATF 或或 MAHF 距距THR最大长度最大长度10Nm VPA 3.0,3.5 RDH = 15 m 最后进近轴最后进近轴 = RWY 轴线轴线 3 个面个面 最后进近面最后进近面 ( FAS) 水平面水平面 中间和最后进近复飞面中间和最后进近复飞面9/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训低温下的低温下的VPA50 ft1500 ft机场温 度机场温 度VPA+303.15+153.0002.83-152.6510/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训最后进近面最后进近面 (F
6、AS)FAS 取决于取决于 : MOC, VPA, TcorMOC超障余度超障余度FAP最后进近点最后进近点垂直航迹角垂直航迹角决断高决断高: 着陆或复飞着陆或复飞RDH最后进近面最后进近面11/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训气压垂直导航气压垂直导航BaroVNAV: 所有的面所有的面FAPXFASFAPTHRXFAS最后进近超障余 度最后进近超障余 度 MOCMAPtXziXzf最后颈进近面最后颈进近面中间复飞面中间复飞面水平面水平面50 m最后复飞面最后复飞面12/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训
7、DH 计算计算计算每一个面的方程计算每一个面的方程 将面的高度和障碍物的高度进行比较将面的高度和障碍物的高度进行比较 穿透时计算超障高穿透时计算超障高 OCH 找出最高的找出最高的 OCH 确定确定 DH13/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训公布公布航向航向标题标题 : RNAV (GNSS)最低温度最低温度最低运行条件最低运行条件对对 baroVNAV: LNAV / VNAV对对 NPA: LNAVRNAV ( GNSS)14/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训14/86最后进最后进近近垂垂直直引导最
8、后进引导最后进近近垂垂直直引导引导带有垂直导航的进近程序带有垂直导航的进近程序 SBAS带有垂直导航的进近程序带有垂直导航的进近程序 SBASAPV (WAAS- EGNOS)APV (WAAS- EGNOS)最后进近垂直引导最后进近垂直引导15/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训进近类型概括进近类型概括VOR/DMENDBLOC传统导航传统导航RNAV 导航导航水平引导水平引导NPA非精密进近非精密进近GNSS ABAS+Baro VNAVAPV BaroVNAVRNAV 导航导航水平和垂直引导水平和垂直引导APV带垂直引导的进近带垂直引导的进近I
9、LSPA精密进近精密进近MLSLateral and vertical guidanceGNSS GBASGNSS ABASDME/DMEVOR/DMERNAV 导航导航 传统导航传统导航APV SBASGNSS SBAS16/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训计划计划 SBAS 系统性能系统性能SBAS 进近的保护进近的保护17/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训SBAS的目的的目的通过同步卫星对测距提供修正和完好性通过同步卫星对测距提供修正和完好性 完好性增强完好性增强 更高的可用性更高的可用性通过提供
10、几何飞行轨迹实现通过提供几何飞行轨迹实现APV18/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训SBAS 进近传感器性能进近传感器性能vol I part2 4.2.31 SBAS 电子设备标准提供电子设备标准提供3种等级的进近性能种等级的进近性能: APV I/II LNAV/VNAV LNAV每一种这些进近的完好性等级都建立了告警限制，称 为水平告警门限每一种这些进近的完好性等级都建立了告警限制，称 为水平告警门限HAL和垂直告警门限和垂直告警门限VAL19/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训SBAS 接收机SB
11、AS 接收机 两类接收机两类接收机: “独立” 设备独立” 设备包括：接收机包括：接收机+ RNAV计算器计算器 + Data base + 人机界面人机界面 SBAS 交联交联 FMS仅包括接收机部分仅包括接收机部分. 两类系统都遵循两类系统都遵循DO-229C (RTCA)标准标准. 定义的技术规范定义的技术规范 定义的功能和运行等级定义的功能和运行等级 1级接收机级接收机 : 提供航路、终端区、提供航路、终端区、LNAV性能性能 2级接收机级接收机: 提供提供1级级 + LNAV /VNAV性能性能 3级和级和4级接收机级接收机: 2级级+APV I 和和 II 性能性能20/32201
12、4年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训APV SBAS 重要特征APV SBAS 重要特征 几何几何VNAV (不考虑温度影响不考虑温度影响) 基于基于ILS比较方法比较方法 有有429个进近，是最初个进近，是最初CRM数据容量的数据容量的2倍倍 类类ILS显示灵敏度显示灵敏度 着陆最低标准栏标注为：着陆最低标准栏标注为： “LPV ” 基于基于SARPS标准标准 (ICAO Annex 10) 用用FAS数据块（包括数据块（包括CRC校验）集成最后进近航段校验）集成最后进近航段 直线复飞有指引直线复飞有指引21/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导
13、航(PBN)运行培训运行培训假设 (1)假设 (1)满足附件满足附件10要求要求GNSS航电设备满足技术要求航电设备满足技术要求与与ILS一样，一样，用角度方式显示水平和垂直用角度方式显示水平和垂直FTE水平和垂直水平和垂直FTE没有关联，相互独立没有关联，相互独立22/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训假设(2)假设(2)如果持续故障，那么如果持续故障，那么APV运行的运行的恢复恢复模式为模式为NPA模式。模式。从气压高度表读取从气压高度表读取DA/DH。23/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训APV S
14、BAS程序的重要特征APV SBAS程序的重要特征 APV (Approach Procedure with Vertical Guidance) 程序程序 用用FAP (与与ILS类似类似)替代替代FAF 决断用决断用DA/H，而不是，而不是MDA/H 没有没有MAPt 中间进近航段对准最后进近航道中间进近航段对准最后进近航道 SBAS APV OAS 面来自于面来自于ILS OAS面面 程序设计与程序设计与ILS非常类似非常类似 有目视保护面有目视保护面 发布用发布用LPV（着陆最低标准）（着陆最低标准） 超障标准参考超障标准参考 Doc 816824/322014年年CAAC基于性能的导
15、航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训建立程序建立程序对于最后进近航段、起始和中间复飞段对于最后进近航段、起始和中间复飞段 程序参考一类程序参考一类 ILS标准标准 APV 航段航段 从从FAP开始，终止于开始，终止于TP或者半宽到或者半宽到0.95NM的的Z平面，以先 到为准。平面，以先 到为准。25/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训公布程序公布程序标题栏标题栏程序名称程序名称: RNAV (GNSS) SBAS 通道数字通道数字SBAS 进近进近 ID平面图平面图RDH 值值VPA (到到1/10) 最低着陆标准框最低着陆标准框OCH 值值
16、 : LPVFAS 数据块数据块Localizer Performance with Vertical guidance26/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训26/86用LPV 最低标准线制图用LPV 最低标准线制图RNAV ( GNSS)RNAV ( GNSS)WAAS 通道数字通道数字LPV 最低标准线最低标准线WAAS 进近进近 IDW=WAAS 24=Runway 24 A=24号跑道第号跑道第1个 进近程序个 进近程序温度限制温度限制 WAAS设备不采用设备不采用27/322014年年CAAC基于性能的导航基于性能的导航(PBN)运行培训运行培训27/8627/8627/86最后进最后进近近引导最后进引导最后进近近引导引导带垂直引导的带垂直引导的SBAS进近程序带垂直
