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1、MR-E- A G注意 根据产品的重量采用正确的方法搬运。 堆放的层数不得超过规定限制数。 搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。 搬运伺服放大器时不得握住前盖，否则有跌落的危险。 应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。 产品上不得踩或坐，不得压以重物。 必须遵守安装方向。 伺服放大器与控制箱的内表面，或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。 不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。 应避免螺钉、金属片等导电性物质及油等可燃性异物进入伺服放大器、伺服电机内部。 伺服放大器和伺服电机是精密设备，应注意避免跌落和受到强冲击。 应在下述环境条件下保管和使用。 条件 环
2、境 伺服放大器 伺服电机 运行 055(无冰冻) 040(无冰冻) 周围 温度 保存 2065(无冰冻) 1570(无冰冻) 运行 80RH以下(不结露) 周围 湿度 保存 90RH以下(不结露) 90RH以下(不结露) 空气 室内（不受直射阳光照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃 标高 海拔1000米以下 HC-KFE系列 XY：49m/s2 HC-SFE52152 XY：24.5m/s2 振动 5.9m/s2以下 HC-SFE202 X：24.5m/s2 Y：49m/s2 EMGRA伺服电机电磁 制动器DC24V紧急停止信号（EMG） 使之断开伺服ON信号（SON）OFF、报警
3、、电磁 制动器信号使之断开。伺服放大器 放电时间分 MR-E-10A/AG 20A/AG 1 MR-E-40A/AG 2 MR-E-70A/AG200A/AG 3 手册名称 手册编号 安全使用MR-E系列AC伺服系统 (与伺服放大器包装在一起) IB(名)0300056 EMC设置指南 IB(名)67303 MR-E-AG MR-E-A MR-E- AMR-E-AG MR-E-ADC.010V 7/DC.08V伺服放大器 MR-E- 项目 10AG 20AG 40AG 70AG 100AG 200AG 电压/频率 三相交流 200230V， 5060Hz 或单相 交流 5060Hz。 三相交流
4、 200230V, 5060Hz 容许电压波动 三相交流 200230V：170 至 253V。 单相交流 230V：207 至 253V。 三相交流 170 至 253V。 电源 容许频率波动范围 5% 系统 正弦波 PWM 控制，电流控制系统。 动力制动器 内藏式 保护功能 过电流断路，再生过电压断路，过载断路（电热继电器） ， 编码器出错保护，再生制动器出错保护，欠电压、瞬时失电 保护，过速保护。 速度控制范围 模拟速度命令 1：2000，内部速度命令 1：5000 模拟速度命令输入 DC.010V/额定速度 速度波动率 0.01%（负载波动 0100%） 0%（电源波动10%） 最大0
5、.2%（环境温度 2510） ，仅对外部速度设置。 速度 控制 模式 转矩极限 通过参数设置或外部模拟输入（DC.0 至+10V/最大转矩） 。 模拟转矩命令输入 DC.08V/最大转矩（输入阻抗 1012 k） 。 转矩控 制模式 速度极限 通过参数设置或外部模拟输入（DC.0 至+10V/额定速度） 。 结构 自冷开放式（IP00） 强制冷却，开放式 （IP00） 0+55（不冻结） 运 行 32+131（不冻结） -20+65（不冻结） 环境 温度 存放 -4+149（不冻结） 运行 环境 湿度 存放 90%RH（不结露） 环境 室内（无阳光直射） 、无腐蚀性气体、无可燃气体、油雾、 尘
6、埃和污染。 海拔高度 最高距海平面 1000m(3280 英尺) 5.9 m/s2 环境 振动 19.4 ft/s2 kg 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0 重量 lb 1.8 1.8 2.6 4.0 4.0 4.4 控制 模式 信号 符 号 连接器 针号 功能/应用 I/O 分配 S T 正转行程终点 反转行程终点 要起动运行时，短路LSP-SG和（或）LSN-SG。要 突然停止并伺服锁定电机时， 可使这些端子开路。 要进行慢停止时把 “1” 设置为22号参数。 （注） 输入信号 运行 逆时针 顺时针 注. 0：LSP/LSN-SG off(开路) 1：SP/ LSP/LSN-
7、SGon(短路) 按下表所列设置41号参数， 使伺服放大器中的信 号自动变为ON。 41号参数 自动ON 1 LSP 1 LSN 外部转矩极限 选择 关闭TL 以激活内部转矩极限1（28 号参数） ，或 者开启TL以激活模拟转矩极限（TLA） 。 内部转矩极限 选择 使用该信号时，通过设置43 至48 号参数来激活 它。 控 制 模 式 信 号 符 号 连 接 器 针 号 功 能 /应 用 I/O 分 配 S T 正 转 起 动 ST1 CN1-3 反 转 起 动 ST2 CN1-5 用 于 使 伺 服 电 机 按 下 表 所 示 的 方 向 起 动 。 （ 注 ） 输 入 信 号 ST2 S
8、T1 伺 服 电 机 起 动 方 向 0 0 停 止 （ 伺 服 锁 定 ） 0 1 逆 时 针 1 0 顺 时 针 1 1 停 止 （ 伺 服 锁 定 ） 注 . 0： ST1/ST2-SG off(开 路 ) 1： ST1/ST2-SGon(短 路 ) 运 行 时 如 果 ST1 和 ST2 都 变 为 ON 或 者 OFF， 则 伺 服 电 机 将 按 照 12 号 参 数 的 设 置 减 速 停 止 并 伺 服 锁 定 。 DI-1 正 转 选 择 RS1 CN1-5 反 转 选 择 RS2 CN1-3 用 于 选 择 下 表 所 列 的 伺 服 电 机 产 生 的 任 何 转 矩 方
9、 向 。 （ 注 ） 输 入 信 号 RS2 RS1 转 矩 产 生 方 向 0 0 不 产 生 转 矩 。 0 1 驱 动 模 式 时 正 转 / 再 生 模 式 时 反 转 。 1 0 驱 动 模 式 时 反 转 / 再 生 模 式 时 正 转 。 1 1 不 产 生 转 矩 。 注 .0： OFF 1： ON DI-1 速 度 选 择 1 SP1 DI-1 速 度 选 择 2 SP2 DI-1 速 度 选 择 3 SP3 用 于 选 择 运 行 时 的 命 令 速 度 。 当 使 用 SP1 至 SP3 时 ，通 过 设 置 43 至 48 号 参 数 使 该 模 式 被 激 活 。 （
10、 注 ） 输 入 信 号 SP3 SP2 SP1 速 度 命 令 0 0 0 模 拟 速 度 命 令 （ VC） 0 0 1 内 部 速 度 命 令 1（ 8 号 参 数 ） 0 1 0 内 部 速 度 命 令 2（ 9 号 参 数 ） 0 1 1 内 部 速 度 命 令 3（ 10 号 参 数 ） 1 0 0 内 部 速 度 命 令 4（ 72 号 .参 数 ） 1 0 1 内 部 速 度 命 令 5（ 73 号 参 数 ） 1 1 0 内 部 速 度 命 令 6（ 74 号 参 数 ） 1 1 1 内 部 速 度 命 令 7（ 75 号 参 数 ） 注 . 0： SP1/SP2/SP3-S
11、G off(开 路 ) 1： SP1/SP2/SP3-SGon(短 路 ) 用 于 选 择 运 行 时 的 限 制 速 度 。 当 使 用 SP1 至 SP3 时 ，通 过 设 置 43 至 48 号 参 数 使 该 模 式 激 活 。 （ 注 ） 输 入 信 号 SP3 SP2 SP1 速 度 命 令 0 0 0 模 拟 速 度 命 令 （ VLA） 0 0 1 内 部 速 度 命 令 1（ 8 号 参 数 ） 0 1 0 内 部 速 度 命 令 2（ 9 号 参 数 ） 0 1 1 内 部 速 度 命 令 3（ 10 号 参 数 ） 1 0 0 内 部 速 度 命 令 4（ 72 号 参
12、数 ） 1 0 1 内 部 速 度 命 令 5（ 73 号 参 数 ） 1 1 0 内 部 速 度 命 令 6（ 74 号 参 数 ） 1 1 1 内 部 速 度 命 令 7（ 75 号 参 数 ） 注 . 0： SP1/SP2/SP3-SG off(开 路 ) 1： SP1/SP2/SP3-SGon(短 路 ) DI-1 控制模式 信号 符号 连接器 针号 功能/应用 I/O 分配 S T 伺服 ON SON CN1-4 DI-1 复位 RES DI-1 比例控制 PC DI-1 紧急停止 EMG CN1-8 DI-1 增益变更 CDP 与 MR-E-A.相同 DI-1 模拟转矩 极限 TL
13、A 要在速度控制模式中使用该信号，可设置 43 至 48 号参数中的任意参数以激活 TL。 当模拟转矩极限（TAL）有效时，转矩被限制 在伺服电机输出转矩的全范围内。在 TLA-LG 间施加 0 至+DC.10V 的电压。电源的正端子连 接到 TAL 上。最大转矩是在+10V 时产生的 模拟输入 模拟转矩 命令 TC CN1-2 用于伺服电机输出转矩的全范围内的控制转 矩。在 TC-LG 间施加 0 至DC.8V 的电压。最 大转矩是在DC.8V 时产生的 DC.8V 输入时的转矩可用26 号参数来改变。 模拟输入 模拟速度 命令 VC 在 VC-LG 间施加 0 至DC.10V 的电压。用
14、25 号参数设置的速度是以DC.10V 的电压为条 件的 分辨率：14bit 或相当于此值。 模拟输入 模拟速度 限制 VLA CN1-26 在 VLA-LG 间施加 0 至+DC.10V 的电压。用 25 号参数设置的速度是以DC.10V 的电压为条 件的 模拟输入 控制模式 信号 符号 连接器 针号 功能/应用 I/O 分配 S T 达到转速 SA 当伺服电机的转速已接近达到 预设速度时，SA-SG 间连接。 当预设转速小于等于 50r/min 时，SA-SG 间保持连接。 DO-1 限制速度 VLC 在转矩控制模式条件下，如果 转速达到内部速度极限 17（8 号至 10 号、 72 号至75 号参数） 所限制的值时
