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1、下一页总目录 章目录返回上一页第第2 2章章 继电接触控制系统继电接触控制系统2.4 行程控制2.1 常用控制电器2.2 鼠笼式电动机起动的控制线路2.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路2.5 时间控制自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2.2 2.2 鼠笼式电动机起动的控制线路鼠笼式电动机起动的控制线路 1 对笼型异步电动机起动的要求 (1) 起动电流不能太大 (2)要有足够的起动转矩 (3)起动设备要简单，价格低廉，便于操作及维护。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页熔断器熔断器FUFU 交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关QQ按扭按扭SBSB SB1SB23 35热继电器热继电
2、器FRFRMM3 34212.22.2 鼠笼式电动机起动的控制线路鼠笼式电动机起动的控制线路2.2.起动方法起动方法 (1) (1) 直接起动直接起动(a)(a)结构图结构图自动控制下一页总目录 章目录返回上一页主 电 路控制电路2.22.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1 1) ) 电路电路SB1KMSB2FRKM F RKMFUQ3M.保险丝热继电器 发热元件开关接触器 主触点起动按钮停止按钮接触器 线圈接触器 辅助触点热继电器 动断触点(b)(b)原理图原理图自动控制下一页总目录 章目录返回上一页控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的
3、保护SB1KMSBSB2 2FRFRKMF FR RKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器 过载保护过载保护保险丝保险丝 短路保护短路保护接触器接触器 零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器 动断触点动断触点主主 电电 路路控制电路控制电路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页工作原理下一页总目录 章目录返回上一页KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路合上开关Q起动起动2 2) ) 控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。通电转动KM主主 电电 路路F FR R3MFUFUQ
4、Q Q自动控制下一页总目录 章目录返回上一页合上开关Q2 2) ) 控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。通电起动起动KM转动主主 电电 路路F FR R3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2利用自身辅助触点利用自身辅助触点，维维 持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2 2) ) 控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路通电主主 电电 路
5、路F FR RFUFUQQ3MQ转动KM自锁停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 ,KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2 2) ) 控制原理控制原理转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 ,KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控制电路控制电路通电主主 电电 路路F FR RFUFUQQ3MQ断电断电KMKM去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点, , 实现点动控制。实现点动控制。自动控制下一页总目
6、录 章目录返回上一页3).3). 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBSB3 3闭合闭合电机运转电机运转点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ， 电动机停转。电动机停转。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开后闭合后闭合断开断电断电3).3).既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开SB
7、SB3 3电机停转电机停转实现点动用途用途: :试车试车 、检修以及、检修以及 车床主轴的车床主轴的 调整等。调整等。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2. 2. 起动方法起动方法电动机直接起动时， 定子起动电流 约为额定电流的 4 7 倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：定子串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起动、 Y- 降压起动等。2.2 2.2 鼠笼式电动机起动的控制线路鼠笼式电动机起动的控制线路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2.2 2.2 鼠笼式电动
8、机起动的控制线路鼠笼式电动机起动的控制线路降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动Y降压启动 延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。其控制电路如右图所示。 (2). (2). 降压起动降压起动定子串电阻降压起动控制电路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页定 子 串 电 阻
9、 降 压 起 动电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 自动控制下一页总目录 章目录返回上一页(2).(2). 降压起动降压起动YY 换接起动控制线路换接起动控制线路+起动起动U1U2V1V1W1W2+正常正常运行运行U1U2 V1V2W1W2设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为降压起动时的电流降压起动时的电流为直接起动时的为直接起动时的自动控制下一页总目录 章目录返回上一页(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y- Y- 换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题 正常正常运行运行UlU1W2V2W1+U2V1UP起动起动+Ul+U1
10、W2 V2W1U2V1自动控制下一页总目录 章目录返回上一页(2).(2). 降压起动降压起动 YY 换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法KM KM3 3KM KM1 1FUQQ 接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2笼型电动机笼型电动机YY 换接起动控制线路换接起动控制线路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页通通 电电通 电.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM
11、2 2KTKTKMKM2 2通通 电电断断电电通电延时通电延时 继电器继电器通电延通电延 时断开时断开复合 按钮起动过程：起动过程：按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电KMKM2 2断电断电KMKM1 1接通电源接通电源 KMKM2 2绕组绕组 联接联接 KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接常闭断开常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机电动机Y Y接起动接起动常闭断开常闭断开常开闭合自锁常开闭合自锁 KTKT通电通电KMKM3 3通电通电通电瞬 时闭合自动控制下一页总目录 章目录返回上一页KMKM1 1接通电源接通电源 KMKM2 2绕组绕组 联接联接 KMKM3 3绕组绕组Y Y联接联接通通
12、 电电通 电SB1SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通 电电断断电电通电延时 继电器通电延 时断开断 电KMKM1 1断电断电常开断开常开断开 常闭闭合常闭闭合当当 KT KT 常闭触常闭触 点延时断开时点延时断开时通 电断 电KMKM2 2通电通电常闭断开KMKM3 3断电断电常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开电动停转电动停转电机电机 接运行接运行KMKM1 1通电通电自动控制下一页总目录 章目录返回上一页(2). (2). 降压起动降压起动YY 换接起动控制线路换接起动控制线路Y- 降
13、压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，限制起动电流，待电动机起动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压运行。自动控制首先合上电源开关 QS 。 按照时间控制的Y- 降压起动控制电路下一页总目录 章目录返回上一页Y降压启动控制(同上张幻灯片)(2). (2). 降压起动降压起动自动控制下一页总目录 章目录返回上一页(3)(3)自耦降压起动自耦降压起动L1L3L2FUQQQ2 2下合：下合：接入自耦变接入自耦变压器，降压压器，降压起动。起动。QQ2 2上合：上合：切除自耦变切除自耦变压器，全压压器，全压工作。工作。合刀闸开关合刀闸开关QQQ2自耦降压起动适合于容量较大的或正常
14、运行时自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成联成 Y Y形不能采用形不能采用Y Y 起动的鼠笼式异步电动机。起动的鼠笼式异步电动机。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。 电动机电动机 正转正转电动机电动机 反转反转2.32.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路电电 源源 U UV V WWM 3U UV V WW电电 源源 M 3自动控制下一页总目录 章目录返回上一页2.32.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可
15、使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。自动控制下一页总目录 章目录返回上一页按钮控制正反转控制电路 主电路：KM2FU1KM1M 3FRQL1L3L2主电路 控制电路：控制电路FU 2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2 SB2正转按钮反转按钮 工作原理： 基本控制电路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页接触器联锁正反转控制电路自动控制下一页总目录 章目录返回上一页SBSBF F和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R
