《汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、车 辆 驱 动 防 滑 控 制 系 统 通 过 控 制 驱 动 轮 滑 转 状 态改善车辆在软弱附着路面的牵引性和操纵稳定性!汽车电控系 统开 发的实 质是 进行 车辆控 制原 型 及 执 行 器 间的性能匹配!但单纯计算机仿真难以完成这一任务! 随着相关技术的成熟“ 硬件在环仿真以其开发周期短#成本低 和接 近实际 情况 正成为 汽车 电控 系统 开 发 的 主 要研究手段“#$%*,$:(目标B是针对:包 括(C和C/F以 及:/GHG等B“可 以 方 便构建硬件嵌入式实时系统“实现控制系统或者系统的快速原型化及硬件在环仿真与测试!基于)*+,*-D/012,034软件平台建立了车辆驱动防
2、滑控制硬件在环仿真平台“通过该平台进行了控制器硬件在环仿真实验! 实验结果表明了控制器能够稳定工作“控制算法可以有效控制驱动轮的滑转“显著改善车辆的起步加速性能“为实车试验以及电控单元的进一步开发打下了基础! !车辆动力学仿真模型汽车驱动防滑控制就是对汽车纵向力的控制“汽车的纵向力分为驱动力和制动力“驱动力由发动机发出的扭矩经传动系传递到车轮上“制动力是由制动力矩产生的! 在进行驱动防滑控制研究时“要进行驱动力的控制“所以必须建立车辆系统的数学模型“这是进行纵向力控制研究的基础! 本文主要建立包括发动机模型#传动系模型#轮胎模汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计邱绪云I!H!杨福广J!H!阮久
3、宏HIK山东交通学院 汽车工程系!山东 济南J%LLJH“ JK山东交通学院 信息工程系!山东 济南J%LLJH“ HK山东交通学院 先进车辆与机器人研究所!山东 济南J%LLJHB摘要! 利用)*+,*-中的/012,034.:%*9!(!%$,*-8,:!69$;-68?“A!(!%,7-B“$!;(!0“,%-B“A!68?“)9(8?C“./0#*9(:!69;其 他 变 量 的 计 算 如 垂 直 载 荷 !整 车 纵 向 力 !侧 向 力以及横摆力矩等参见文献:-公司$8位单片机?$!A$!B作为中央处理器“ 该单片机内核为C=?$!结构“ 片内集成了很多资源#包括$!BDE的9F
4、G?C HI?位保护模式A图?BCD结构图电源!复位 EFG地607最 小 系 统HC7比较 放大 处理左前轮速右前轮速左后轮速右后轮速转换继 电 器点火开关蓄电池I8+J70KL 驱动电磁阀译!下载和在线调试#H$D电路主 要包 括$电源 模 块 %ELG转EFG4北京$清华大学出版社#AA56=6!3B:C系列微控制器原理#应用与开发技术?;4北京$中国电力出版社#C11.4?. DEF ;6EGA5H+#IJK#89: 65LF M+F5!+ LMN7F OF5+NAJ “?;#&1114?“赵健#李幼德4车辆牵引力控制系统原型样机的开发研究?P4汽车技术#&11!#Q$-R“4?/ S
5、FJTN B6LNU656#V6A+EN DF56W6*64XFOF=AY*FJ AZ 6MA*6NK56J+*N+NAJ KAJ5A= +W+F* M+NJL E657U65FRNJREFR=AAY+N*M=6NAJ +W+F*?P4VAKNFW AZ MA*ANOF JLNJFF5+ AZP6Y6J)V1.3/R0CQ3,#C11C$/R/Q4?!熊 伟 威4基 于89:目 标 的 车 辆 稳 定 控 制 系 统 %V9&硬 件在环仿真设计与研究?X4上海$上海交通大学#C11/4?0张成宝4汽车驱动防滑控制与动力学控制的理论研究?X4上海$同济大学#C1114?3李静4“越野汽车牵引力控制策略与控制算法研究?X4长春$吉林大学#C1114?Q赵健4四轮驱动汽车D:V制动压力调节装置及附着系数分离路面控制方法的研究?X4长春$吉林大学C11.4?1卢江4汽车在对开路面起步加速驱动防滑控制系统研究?X4北京$北京理工大学#&114)收稿日期$&113R1/R.,集成电路应用$%&()*+, +- .,*/01)*/2 31(4*500
