低振動．低噪音的?相步進馬達組合???系列內藏控制器功能上位控制器的控制除了???控制之外，亦對應??????通訊控制除了各種減速機型之外，再加上附編碼器型，產品陣容更加充實相步進馬達組合 CRK系列 控制器內藏型（附??????通訊功能）?????????????? 微步級驅動/??????對應2此為將資料儲存型控制器功能內藏於驅動器中的微步級驅動DC輸入5相步進馬達組合全新推出附編碼器馬達，可監視位置資訊控制方法可選擇I/O控制等3個種類●●節省空間、節省配線無需脈波產生器，且驅動器體積小，因此可節省設置空間，並簡化 系統在輕巧的驅動器中內藏控制器功能●●最多63點的運轉資料驅動器中運轉資料最多可設定63點 每筆資料可以增量式（指定相對距離）方式／絕對式（指定絕對位 置）方式進行設定運轉資料2運轉資料1運轉資料63運轉資料62運轉資料選擇起動驅動器無需 脈波產生器可程式控制器馬達●●定位運轉將馬達的轉速和移動量設定在運轉資料，依據所選擇的運轉資料， 進行運轉3個運轉模式●●速度控制運轉在輸入FWD信號或RVS信號的期間，馬達將連續運轉由於是以事 先設定的運轉資料之轉速進行運轉，只要改變資料No.，即可進行多 段變速運轉。
FWD輸入RVS輸入M0∼M5輸入馬達動作ON OFF ON OFF ON OFF?方向?方向01020103●◇連結運轉在運轉資料中設定「連結」後，利用1次的START信號，即可讓下一 個資料No.也持續進行定位選擇資料?????，輸入?????後，將執行 資料?????的運轉之後，僅停止所設定 的停留時間（??????????）?，再執行資料 ?????至?????的運轉亦可連結不同運轉 方向的運轉資料所謂停留時間（??????????），係指 至下一次定位運轉為止的等待時間資料 ?????資料 ?????資料 ?????選擇資料?????，輸入?????後，無需停 止馬達，即可連結資料?????至?????，進 行驅動[連結運轉]資料 ?????[連結運轉?]停留時間????????????資料 ?????資料 ?????逆轉正轉?●◇順序運轉運轉資料中若設定「順序定位」，則每當輸入START信號時，將依 序進行下一個資料No.的定位運轉●●原點復歸運轉由於具有原點復歸運轉功能，因此只要進行檢知器配線，即可輕鬆 設定原點機械原點 檢知器電氣原點●●運轉資料係透過選購配件（另售）的資料設定器OPX-2A、資料設定軟體 MEXE02、RS-485通訊的任一項進行設定。
3●●STEPOUT輸出功能驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值（偏差 異常）時，將輸出STEPOUT信號可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距●●ALARM輸出功能✽若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」ALARM，使馬達停止●●警告輸出功能✽若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」警告馬達將持續動 作✽✽當發生偏差異常時，可利用參數設定，輸出ALARM或是警告檢出偏差異常 （備有附編碼器馬達）方便的功能●●PLS-OUT輸出功能●◇可同步運轉輸出與指令值相同的脈波數、脈波速度的信號若將PLS-OUT信 號與DIR-OUT信號（運轉方向信號）輸入其他的驅動器中，即可 驅動其他軸的馬達●◇用於位置計算計算輸出的信號，即可確認對馬達的指令位置●●示教功能使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02（另 售），即可進行示教將工作台移動至目的位置，並將此時的位置資 料儲存為定位資料指令位置 計數器比較編碼器 計數器馬達 驅動回路 馬達編碼器內部 產生脈波?相/?相偏差異常發生?????輸出???????輸出警告輸出●●群組傳送功能 （僅限RS-485通訊）可由RS-485通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位，傳 送指令。
亦可實現複數軸的同時起動和同一動作0號機 定位運轉開始0號機（主軸）的 馬達動作1號機（從軸）的 馬達動作2號機（從軸）的 馬達動作運轉指令 （RS-485通訊）INDEX特徵系統構成種類規格．特性外形圖連接與運轉転馬達／驅動器組合一覽表覧選購配件關於安裝289112937454665使用附編碼器馬達，即可檢知位置差距等有助於更進一步提升裝 置的穩定性●●應用範例可檢知因障礙物等，使門無法動作至正 常位置的狀況用途範例：開關門4特徵對應DIN導軌的小型驅動器●●採微步級驅動、低振動．低噪音無需透過減速機構等機械元件即可將馬達基本步級角最大分割至 1/250有助於實現裝置的低振動、低噪音化低振動． 低噪音●●具平滑驅動功能，易於使用平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制運轉的不均勻現象比較00 平滑驅動功能：有平滑驅動功能：無運轉的不均勻現象運轉的不均勻現象0.72°(????????時)/step01000800600400200振動特性比較轉速?[r/min]振動成分電壓?Vp-p[V]01.50.51.0CSK566AP 0.72?/step CRK566AKD 0.072?/step ??微步級驅動?●●可進行DIN導軌安裝可直接安裝在DIN導軌上。
安裝時無需使用螺絲 ●●安裝時，僅對應DIN導軌驅動器尺寸輕巧，寬度35mm×高度100mm×深度70mm有助於 節省控制盤和裝置的設置空間●●箱型且小型的DC電源輸入驅動器35mm100mm70mm高精度．高轉矩馬達●●高解析度馬達●◇停止精度提升 步進馬達的定位精度會受到摩擦負載的影響 高解析度型為透過本公司最新精密加工技術所實現的高精度． 高穩 定性馬達 將馬達的解析度設為標準規格的2倍，對負載轉矩的變 位角度將變小，可得到較高的定位精度 此外，亦可降低振動標準型 ??齒解析度 ???分割＝????°/?????????????齒解析度?????分割???????????解析度??！角度－轉矩特性比較-1.50.5011.5-1.8-0.90.91.8TH1TL轉矩?N?m?TL ?摩擦轉矩 TH1,TH2 ?激磁最大TH2-0.5-1-TL高解析度型標準型角度?˚??CRK566AKD ? （標準型） ?CRK566PMAKD ? （高解析度型）靜止轉矩●◇實現靜止角度誤差2分 （無負載） 實現靜止角度誤差2分（0.034° ） 〔標準型：3分（0.05° ） 〕有助於 提升裝置的定位精度。
靜止角度特性角度誤差 [ ˚ ]角度 [ ˚ ]電源電壓?DC24V 1分割?0.36˚?step?-0.06-0.05-0.04-0.03-0.02-0.0100.010.020.030.040.050.06060120180240300360CRK566PMBKD●●高轉矩馬達高解析度型＋高轉矩型為新設計的高轉矩馬達，因此應用領域廣 泛 ●●可使用較小型的馬達，實現機器的小型化 ●●可降低馬達電流，減低發熱 ●●●●例） 避免受到精密用途的溫度影響等轉速－轉矩特性比較1.600.40100200300400500600700800900 10000.81.2設定電流?1.4A/相?步級角?0.36˚/step 附制振器D6CL-8.0F?JL=140×10?7kg?m2轉速?r/min?轉矩?N?m?CRK566PMBKD （高解析度型）CRK566BKD （標準型）5特徵可程式控制器驅動器 馬達資料設定器 OPX-2A（另售）資料設定軟體 MEXE02（另售）或（請客戶自備電腦利用上位控制器進行的控制，對應I/O控制．RS-485通訊控制 此外，亦可透過通訊協定變換器的網路轉換器（另售），對應CC-Link通訊、MECHATROLINK通訊。
可選擇3種控制方法●●I/O控制的系統運轉採I/O控制，可輕鬆操作●◇資料設定與運轉指令的控制方法運轉資料．參數設定運轉指令 （START、STOP等）資料設定器 （OPX-2A） 或資料設定軟體 （MEXE02）I/O●●運轉資料．參數設定時，需要選購配件（另售） 的資料設定器 （OPX-2A） 或資料設定軟體 （MEXE02） 通訊或電腦可程式控制器驅動器 馬達資料設定器 OPX-2A（另售）資料設定軟體 MEXE02（另售）或（請客戶自備電腦●●RS-485通訊的系統在RS-485通訊中，可進行運轉資料和參數的設定、運轉指令的輸入 針對1台上位控制器，最多可連接31台驅動器此外，亦可使複數軸 同時起動通訊協定對應Modbus RTU，可利用可程式控制器等輕鬆 連接●◇資料設定與運轉指令的控制方法運轉資料‧參數設定運轉指令 （START、STOP等）資料設定器 （OPX-2A） 、 資料設定軟體 （MEXE02） 或 RS-485通訊I/O或RS-485通訊●START輸入、STOP輸入、FWD輸入、RVS輸入等的運轉 指令亦可由I/O進行控制 ●●示教功能和測試功能可透過資料設定器（OPX-2A）或資料 設定軟體（MEXE02）使用。
通訊???????通訊 或 ???????????? 通訊網路轉換器 NETC01-CC（另售） NETC01-M2（另售） NETC01-M3（另售）可程式控制器驅動器馬達資料設定器或（請客戶自備電腦資料設定器 ?另售）?另售）MEXE02OPX-2A●●CC-Link、MECHATROLINK通訊的系統可使用網路轉換器（另售）✽對應CC-Link通訊、MECHATROLINK通 訊在各種通訊中，可進行運轉資料和參數的設定、運轉指令的輸 入✽✽網路轉換器為將各種通訊協定轉換成RS-485通訊協定的產品如需資料，請連絡 客戶諮詢中心(0800)060708●◇資料設定與運轉指令的控制方法運轉資料‧參數設定運轉指令 （START、STOP等）資料設定器 （OPX-2A） 、 資料設定軟體 （MEXE02） 或CC-Link通訊、 MECHATROLINK通訊I/O或CC-Link通訊、 MECHATROLINK通訊●START輸入、STOP輸入、FWD輸入、RVS輸入等的運轉 指令亦可由I/O進行控制 ●●示教功能和測試功能可透過資料設定器（OPX-2A）或資料 設定軟體（MEXE02）使用。
●◇可對應的網路及網路轉換器品名可對應的網路網路轉換器品名CC-LinkNETC01-CC MECHATROLINK-I INETC01-M2 MECHATROLINK-I I INETC01-M36特徵“充實的產品種類備有馬達安裝尺寸20∼60mm共4個尺寸的馬達及4種類的減速機型馬達，備有與驅動器的組合 類型高解析度型高轉矩型高轉矩型附編碼器標準型標準型 附電磁剎車標準型附編碼器特徵此為高轉矩設計的 馬達，基本步級角 為 標 準 型 一 半 的 0.36°/step 此為追 求位置精度的馬達此為高轉矩設計馬達 ，與過去的標準型相 比，實現了約1.3～ 1.5倍的轉矩在高轉矩型的馬達中 組裝編碼器，有助於 提升信賴度在轉矩、低振動、降 低噪音取得平衡的基 本機種在馬達中組裝無激磁 作動型電磁剎車在標準型馬達中組裝 編碼器 有助於提升信賴度□20mm□28mm （□30mm）□42mm□60mmCRK系列對應禁止使用鉛、鎘等6種化學物質的RoHS指令RoHS指令對應品RoHS （Restriction of hazardous substances） 指令 ： 電氣電子機器的特定有害物質使用限制相關指令2002/95/EC 以電氣電子機器為對象 ，EU加盟國禁止使用6種化學物質。
對象的6種 化學物質是鉛、 六價鉻 、鎘 、 水銀及2種類的特定臭氧類難燃劑 （PBB、 PBDE） 依據EN規格，針對EMC指令，實施CE標誌●EMC將因配線． 配置而改變 必須在組裝於客戶機器內的狀態下進行最終確認CE標誌“直動型馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝。