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1、深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/三菱三菱 F1F1F1F1 系列可编程控制器教程系列可编程控制器教程第 1 讲三菱可编程控制器的外部结构A. 输入特性：1 采用光电隔离输入滤波，具有很高的抗干扰能力。2 输入响应速度 10ms由于是循环扫描程序，输入响应速度与程序长短有关。3 具有高速计数输入端，接受 2KHz/s 脉冲。4 无电压接点输
2、入5 输入端可接受的设备。按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关 行程开关限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等6 输入端接线方法：深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/B. 输出特性：1PLC 的输出有三种：继电器输出（常用） 可控硅输出 晶体管输出2输出继电器的接点容量阻性负载 2A 感性负载 0.8 1A3. 继电器的通断时间为 1
3、0- 15ms4. 采用四点共通， 可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。5输出所能连接的设备接触器（控制电机） 指示灯（显示工作状态） 电磁阀（液压气压控制）电笛电铃（报警用）等第 2 讲三菱 F1 系列可编程控制器的内部结构三菱 F1 系列可编程控制器的内部结构深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/1. 输入继电器（X
4、） 八进制数字编号基本单元：X000 X007 X010 X013X400 X407 X410 X413X500 X507 X510 X513扩展单元：X014 X017 X020 X027X414 X417 X420 X427X514 X517 X520 X527其中 X400 X407 8 点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度， 可在 0 60ms 之间调整。2. 输出继电器（Y） 八进制数字编号基本单元：Y30 Y37Y430 Y437Y530 Y537扩展单元：Y40 Y47Y440 Y447Y540 Y547（l） 输出继电器外部接点由 ON 到 OFF 或由 OFF 到 ON 的
5、响应延迟为 10ms（2） 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。3. 内部辅助继电器（这些继电器接点不能直接驱动外部负载）八进制编号（1） 常用继电器 M100 M277 (128 点)（2） 保持继电器 M300 M377 ( 64 点)4. 移位寄存器（1） 辅助继电器可用作移位寄存器，16 个点的辅助继电器为一组，其首编号用为移位寄存器的编号。深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切
6、割机 http:/http:/http:/http:/（2） 如果某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组不能用于它用。（3） 移位寄存器编号：M100 M117 M240 M257M120 M137 M260 M277M140 M157 （M300 M317） 电池支持M160 M177 （M320 M337） 电池支持M200 M217 （M340 M357） 电池支持M220 M237 （M360 M377） 电池支持5. 专用辅助继电器（1） M70 运行监视M70 随 PLC 的运行/停止而呈通/断状态。（2） M71 初始化脉冲在 M70 刚接通时，M71 只给出一个脉冲执行周期。（3
7、） M72 100ms 脉冲（占空比 1：1）M73 10ms 脉冲 （占空比 1：1）深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/(4） M74 和 M75开机后呈接通状态。（5） M76 电池电压下降PLC 长时间工作，将使 PLC 内保护 RAM 区的锂电池电压下降，当电池电压下降到某种程度后，M76 接通。可通过输出继电器向外发出报警信号。（
8、6） M77 输出禁止继电器* 当 M77 的线圈工作时，所有输出继电器（Y）自动断开。* 其它的继电器，定时器和计数器仍保持原工作状体。（7） M470 高速计数器* 当 M470 闭合时， C660,C661 组成一对六位数计数器， 输入 X400 作计数输入， X401作复位输入，X400 和 X401 的输入滤波器自动变为 200 微秒左右，执行 2KHz 的高速计数。* 当 M470 断开时，X400 可作为计数输入，X401 作为复位输入，但计数速度取决于PLC 的扫描周期，通常只有几十 Hz.（8） M471 计数方向的选择M471 接通 正向计数M471 断开 反向计数（9）
9、M472 计数启动信号M472 接通 执行计数M472 断开 不执行计数深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/（10） M473 标志位当计数值由 999999 变为 0 (正向计数)或从 0 变到 999999(反向计数)时 M473 接通.(11) M570 错误标志* 功能指令设定线圈设定错了 M570 接通.* 设定正确 M570 断开
10、.(12) M571 进位标志 M572 零位标志 M573 借位标志当对现行计数器执行比较指令是:* 如果现行值大于设定值时 M571 接通.* 当现行计数器值等于设定值时 M572 接通.* 当现行计数器值小于设定值时 M573 接通.6. 定时器 (T )(1) 普通定时器T050 T057 三位数设定值T450 T457 24 点 0.1 999 秒T550 T557 最小单位 0.1 秒(2) 精密定时器 8 点T650 T657 三位数设定值0.01 99.9 秒最小单位 0.01 秒7. 计数器 C（1） 掉电保持。如不需要保留可用初始化脉冲复位。（2） 3 位数减量计数器 C0
11、60 C067 C460 C467 C560 C567 C662 C667 共 30 点例：深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/（3） 六位数正向/反向计数器* 计数器对 C660,C661 组成六位计数器，其中 C660 低三位，C661 高三位。* 执行高速计数，2KHz (外部计数方式)* 执行普通计数（内部计数方式） 。例 1：普通计数方式电路分析：1M70 为运行监视，M70 其常闭打开，执行普通计数（内部计数） 。深圳市民升激光科技有限公司深圳市民升激光科技有限公司400-0098-266400-0098-266400-0098-266400-0098-266 激光打标机激光打标机 http:/http:/http:/http:/ 激光切割机激光切割机 http:/http:/http:/http:/2X502 ON M470 ON 呈正向计数X502 OFF M470 OFF 呈反向计数3X500 为复位输入，将 C660 复位，而 C661 自动也复位。4X501 为计
