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1、技术品质责任速锐新车型培训课程 -底盘电动助力转向系统技术品质责任2.1.系统概述 2.2.系统组成及工作原理 2.2.1 转向管柱与转向器 2.2.2 EPS电机 2.2.3 扭矩及转角传感器 2.2.4 EPS电子控制单元 2.3.常见故障诊断与故障排除 2.3.1 EPS故障灯亮（P/S灯亮） 2.3.2 转向沉重/回位不足/发卡/转向力不均 2.3.3 转向游隙过大 2.3.4 转向异响 2.3.5 维修拆装注意事项电动助力转向系统2技术品质责任2.1.系统概述系统概述电动助力转向电动助力转向系系统统- EPSEPS(Electric Power- assistant Steering
2、)系统， 是指利用电机提供转向动力， 辅助驾驶员进行转向操作的 转向系统。技术品质责任与液压与液压助力转向系统助力转向系统和机械转向系统的差异：和机械转向系统的差异：2.1.2.1.系统概述系统概述技术品质责任EPSEPS系统的功能：系统的功能： 1）助力控制 EPS的助力特性属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，电机 的目标电流随车速的变化而变化，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。 EPS 的助力特性采用分段型助力特性。当驾驶员施加在方向盘的扭矩 在死区范围内，电机不工作；当方向盘转矩越过死区，电机根据方向盘 偏离方向施加助力。 2）回正控制 EPS系统通过EPS电子控制单元对电机进行转向
3、回正控制。回正控制通过调 整回正补偿电流，进而产生回正作用转矩，该转矩与前轮定位产生的回正力 矩一起转向轮返回到中间位置。 3）阻尼控制 车辆高速行驶时，通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，增强驾驶员路感， 改善车辆高速行驶情况下转向的稳定性。2.1.2.1.系统概述系统概述技术品质责任2.2.1 转向管柱与转向器 2.2.2 EPS电机 2.2.3 扭矩及转角传感器 2.2.4 EPS电子控制单元2.2.2.2.系统系统组成及工作原理组成及工作原理技术品质责任该系统和其他任何一 个控制系统一样，是由传传 感器感器（扭矩及转角传感器、 车速传感器）、控制器控制器 （EPS电子控制单元）、 执行器
4、执行器（助力电机）以及 减速机构等相关机械部件 组成。2.2.2.2.系统系统组成及工作原理组成及工作原理 系统组成：系统组成：助力扭矩及转角传感器扭矩及转角传感器技术品质责任 系统工作原理系统工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩信号及转角信号的大小 和方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传 感器检测到的车速信号；然后根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电机 的旋转方向和助力扭矩的大小；同时电流传感器检测电路的电流，对驱动电 路实施监控，最后由驱动电路驱动电机工作，实施助力转向。其工作原理如 下图所示。扭矩及转角传感器车速信号驱动电流信号电 子 控
5、制 单 元方向盘驱动电路EPS电机转 向 机 构EPS系统原理框图技术品质责任EPS电子控制单元框图技术品质责任转向管柱及其部件：转向管柱及其部件：2.2.1 2.2.1 转向管柱与转向器转向管柱与转向器扭矩及转角扭矩及转角 传感器传感器助力电机助力电机减速机构减速机构技术品质责任转向器及其部件：转向器及其部件：技术品质责任电机内部零部件： 1、机壳 2、转子 3、刷架及碳刷 4、上下轴承 5、连接法兰 6、端盖 7、磁瓦 8、磁瓦支架速锐上的EPS电机为直流有刷电机， 其电源电压为12V，3N.m的额定扭矩下， 电机的工作电流为605A。在车上平常 打方向时，电机电流有2030A，极限位 置
6、时为60A的限流值。2.2.2 EPS2.2.2 EPS电机电机EPS电机及其内部结构技术品质责任图7 扭矩传感器安装位置扭矩及角传感器安装在转向管柱内 部。方向盘上施加的力矩通过转向管柱 传递给万向节，为了检测转向管柱所承 受的力矩，在其传递通道上采用了一根 高精度的扭杆。其所受转矩通过角度检 测的方式表达出来。扭矩传感器实际上 就是检测扭杆的角度变形。2.2.3 2.2.3 扭矩及转角传感器扭矩及转角传感器技术品质责任扭矩传感器电路原理模型扭矩及扭矩及转角传感器信号的标定转角传感器信号的标定： 更换管柱、转向器等零件时，必须（通过诊断仪）进行转角传感器信号 的居中标定，否则EPS可能出现自
7、动转向等危险操作。 如果扭矩传感器报错或者明显出现左右转向力不一样，可以同时将扭矩 传感器信号标定。技术品质责任2.2.4 EPS2.2.4 EPS电子控制单元电子控制单元技术品质责任技术品质责任引脚引脚功能定义功能定义引脚引脚功能定义功能定义 A1A1电机负B8B8EPS电喷补偿信号 低电平有效 A2A2电机正B9B9悬空 C1C112V 常电输入正极B10B10悬空 C2C2电源负极B11B11点火信号 +12V DC C3C3悬空B12B12CANL C4C4悬空D1D1主路扭矩传感器信号 B1B1悬空D2D2DGND B2B2发动机转速信号D3D3辅路扭矩传感器信号 B3B3悬空D4D
8、4A+5V B4B4悬空D5D5DGND(预留) B5B5点火信号 +12V DCD6D6角度信号1 B6B6CANHD7D7角度信号2 B7B7悬空D8D8角度信号3EPS控制单元控制单元引脚定义引脚定义（线束端）：技术品质责任2.3.1 EPS故障灯亮 2.3.2 转向沉重/回位不足/发卡/转向力不均 2.3.3 转向游隙过大 2.3.4 转向异响 2.3.5 维修拆装注意事项2.3.2.3.常见故障诊断与故障排除常见故障诊断与故障排除技术品质责任EPS系统出现故障时，可用故障诊断仪读取EPS系统故障码来判定故障类 型。故障排除方法见下表。2.3.1 EPS2.3.1 EPS故障灯亮（故障
9、灯亮（灯亮）灯亮）DTCDTCNONO. .故障类型故障类型故障分析故障分析故障排除流程故障排除流程C1B00C1B00输出助力电流输出助力电流 故障故障助力电源供电不正常助力电源供电不正常、助力助力 电机故障电机故障、线束开路或短路线束开路或短路、 EPS电子控制单元内部故障电子控制单元内部故障1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定好；否：22 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路。是：修复线束；否：是：修复线束；否：33 3. .助力电源供电是否异常助力电源供电是否异常。是：检修电路；否：是：检修电路；否：44 4. .助力电机是否故障
10、助力电机是否故障。是：更换助力电机是：更换助力电机。否：否：55 5. .EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。C1B01C1B01电源电压故障电源电压故障助力电源供电不正常助力电源供电不正常、线束线束 开路或短路开路或短路、EPS电子控制电子控制 单元内部故障单元内部故障1 1. .接插件与接插件与EPS电子控制单元连接是否松动电子控制单元连接是否松动、脱落脱落。是：重新是：重新 固定好；否：固定好；否：22 2. .检查检查EPS与蓄电池之间的线束是否开路与蓄电池之间的线束是否开路。是：修复线束；否：是：修复线束；否： 3 3 3. .助力电
11、源供电是否异常或蓄电池电压过低助力电源供电是否异常或蓄电池电压过低。是：检修电源是：检修电源 或更换新的蓄电池；否：或更换新的蓄电池；否：44 4. .EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换新的更换新的EPS电子控制单元电子控制单元。C1B02C1B02EPSEPS电子控制单电子控制单 元故障元故障EPSEPS电子控制单元内部故障电子控制单元内部故障、 系统电源不正常系统电源不正常、线束开路线束开路 或短路或短路1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定好；否：22 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路。是：修复线束；否：是：修复线
12、束；否：33 3. .EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。技术品质责任2.3.1 EPS2.3.1 EPS故障灯亮（故障灯亮（灯亮）灯亮）C1B03C1B03电机故障电机故障助力电机故障助力电机故障、助力电源供助力电源供 电不正常电不正常、线束开路或短路线束开路或短路、 EPS电子控制单元内部故障电子控制单元内部故障1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定好；否：2 2 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路。是：修复线束；否：是：修复线束；否：33 3. . 助力电源供电是否异常或蓄电池电压过
13、低助力电源供电是否异常或蓄电池电压过低。是：检修电路或更换新是：检修电路或更换新 的蓄电池；否：的蓄电池；否：4 4 4. .助力电机是否故障助力电机是否故障。是：更换助力电机；否是：更换助力电机；否:55 5. . EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。C1B04C1B04扭矩传感器扭矩传感器 故障故障扭矩传感器故障扭矩传感器故障、机械总成机械总成 卡死或松动卡死或松动、线束开路或短线束开路或短 路路、EPS电子控制单元内部电子控制单元内部 故障故障1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定好；否：22
14、 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路。是：修复线束；否：是：修复线束；否：33 3. .机械总成是否卡死或松动机械总成是否卡死或松动。是：排除故障；否：是：排除故障；否：44 4. .扭矩传感器是否故障扭矩传感器是否故障。是：更换扭矩传感器；否：是：更换扭矩传感器；否：55 5. . EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。C1B05C1B05系统温度过系统温度过 高高长时间转动方向盘长时间转动方向盘、EPS电电 子控制单元内部故障子控制单元内部故障、助力助力 电机或线束短路电机或线束短路1 1. .是否长时间原地转动方向盘是否长时间原地
15、转动方向盘。是：停止转动是：停止转动，待待EPS电子控制单元冷电子控制单元冷 却；否：却；否：2 2 2. .线束是否短路线束是否短路。是：修复线束；否：是：修复线束；否：33 3. .助力电机是否故障助力电机是否故障。是：更换电机；否：是：更换电机；否：44 4. .EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。C1B06C1B06车速传感器车速传感器 故障故障1车速传感器车速传感器1，2、线束开路线束开路 或短路或短路、EPS电子控制单元电子控制单元 内部故障内部故障1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定
16、好；否：22 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路。是：修复线束；否：是：修复线束；否：33 3. .车速传感器是否故障车速传感器是否故障（车速传感器车速传感器1或或2）。是：更换传感器；否：是：更换传感器；否：44 4. .EPSEPS电子控制单元故障电子控制单元故障，更换更换EPS电子控制单元电子控制单元。DTCDTCNONO. .故障类型故障类型故障分析故障分析故障排除流程故障排除流程技术品质责任C1B07C1B07车速传感器车速传感器 故障故障2车速传感器车速传感器1，2、线束开线束开 路或短路路或短路、EPS电子控制电子控制 单元内部故障单元内部故障1 1. .接插件是否松动接插件是否松动、脱落脱落。是：重新固定好；否：是：重新固定好；否：2 2 2. .线束是否开路或短路线束是否开路或短路
