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1、 1加工中心主轴加工中心主轴 基本调试. 2 一、检查 PG 卡信号 . 2一、检查 PG 卡信号 . 2 二、试运行（必须在电机空载情况下进行） . 3二、试运行（必须在电机空载情况下进行） . 3 三、性能优化 . 4三、性能优化 . 4 四、控制设定 . 4四、控制设定 . 4 定位换刀. 4 一、定位位置设定 . 4一、定位位置设定 . 4 二、相关参数调整 . 5二、相关参数调整 . 5 三、带减速比定位 . 5三、带减速比定位 . 5 刚性攻丝. 6 一、脉冲量半闭环刚攻 . 6一、脉冲量半闭环刚攻 . 6 二、模拟量半闭环刚攻 . 6二、模拟量半闭环刚攻 . 6 三、模拟量全闭环
2、刚攻 . 7三、模拟量全闭环刚攻 . 7 调试过程中容易出现的报警及报警原因. 8 2基本调试基本调试 一、检查 PG 卡信号一、检查 PG 卡信号 1、编码器信号的检查、编码器信号的检查 上电，初始化，置 E1.02.3，用手转动电机主轴一圈，检测 U2.06.是否有数值变化。 注：注：需保证 H5.06.=0（Z 相校正无效） 。 ? 检测不到 PG 卡信号时的处理步骤： FU-08*卡： FU08*FU08*TM1TM2F1R 4 R 5 R 615 373 526 483 6 C 1 C 2 C 3PC1PC2PC3564564564C7C7测量快熔F1是否烧断？ YN更换快熔。卸下P
3、G卡上接插件 测量电容C7两端是否有标准5V电压？ NY更换主板。连接TM2信号 相对FC端子，分别于电阻R6、R5、R4 两端测量A、B、Z相信号是否正常？ NY检查编码器接线是否正确？ NY 编码器损坏重新接线相对FC端子，牛头插35、36 脚是否有A、B相信号输入？ NY更换主板。更换PG卡。保证B3.01.=0，E1.02.=3，O2.05.=0的前提下， 旋转电机主轴，不能检测到U2.06.连续计数。保证B3.01.=0，E1.02.=3，O2.05.=2的前提下， 给定控制脉冲，不能检测到U2.06.连续计数。测量快熔F1是否烧断？ YN更换快熔。卸下PG卡上接插件 测量电容C7两
4、端是否有标准5V电压？ NY更换主板。连接TM1信号 相对FC端子，分别于电容C1、C2、C3两端 测量SIGN、PLUS、CLR信号是否正常？ NY检查脉冲发生器接线是否正确？ NY 脉冲发生器损坏重新接线相对FC端子，PC1、PC2、PC3的5 脚是否有SIGN、PLUS、CLR信号？ NY更换PG卡。相对FC端子，牛头插1、2、3、4、 5、6、7、8脚是否有脉冲信号？ NY更换主板。更换PG卡。注： 1、若没有示波器，可应用万用表作示意测 量。标识如下： （1）0V为低电平 （2）5V为高电平 （3）2V左右为有连续脉冲计数 2、所有正交信号均采用双绞屏蔽线缆接线， 且所有屏蔽层采用单
5、点接地模式，集中于驱动 器PG卡经驱动器接地。3FU04*卡： 卸下PG卡上接插件 测量电容C1两端是否有标准5V电压？ NY更换主板。连接TM2信号 相对FC端子，分别于电阻R6、R5、R4 两端测量A、B、Z相信号是否正常？ NY检查编码器接线是否正确？ NY 编码器损坏重新接线相对FC端子，牛头插35、36 脚是否有A、B相信号输入？ NY更换主板。更换PG卡。保证B3.01.=0，E1.02.=3，O2.05.=0的前提下， 旋转电机主轴，不能检测到U2.06.连续计数。断开TM1接线 相对FC端子，分别于1、2、3、4、5、6端子测 量A+、A-、B+、B-、Z+、Z-信号是否正常？
6、 NY更换PG卡。检查上位机接受信号是否正常。注： 1、若没有示波器，可应用万用表作示意测 量。标识如下： （1）0V为低电平 （2）5V为高电平 （3）2V左右为有连续脉冲计数 2、所有正交信号均采用双绞屏蔽线缆接线， 且所有屏蔽层采用单点接地模式，集中于驱动 器PG卡经驱动器接地。FU-04*FU-04*1TM2 R 4 R 5 R 63 5362 3 4 5 6 E TM1C 1保证U2.06.检测到连续计数的前提下，PG卡脉冲 输出不正常。2、编码器线数的检查（、编码器线数的检查（AB 相正交编码器）相正交编码器） 在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为 2500，用手转动电机主
7、轴至 U2.06.=0000 后，再转动主轴一圈，读取 U2.06.数值 a，该编码器线数为 a/4。 二、试运行（必须在电机空载情况下进行）二、试运行（必须在电机空载情况下进行） 设定相应电机参数与编码器参数， 并将设定相应电机参数与编码器参数， 并将 B1.01.与与 B1.02.置 “置 “0” 。 用操作器给定电机频率运行。” 。 用操作器给定电机频率运行。 ? 注意事项：注意事项： 1、当电机极数不确定时，可选用 V/f 控制模式，5Hz 运行，计算出电机 1 分钟内转动的圈数 a， 即电机极数：2*5Hz*60s/a 2、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算： 电机额定
8、转速电机额定频率*60/电机极对数 电机极对数电机极数/2 3、当电机额定电压不确定时，可选用 V/f 控制模式，E2.01.=额定频率，使电机工作在额定频率下，监测驱动器的输出电流值（空载电流） 。 调整 E2.02.的电压值，以空载电流达到额定电流值的 3040时的电压值为合适值。 44、当电机额定电流不确定时，则按方法 3 的反方法检测。 5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。此时请将参数 H5.03.的数值由 0 修改成 1（由 1 修改成 0） ；或对调驱动器输出电源线 UVW 的其中两相。 三、性能优化三、性能优化 性能优化一般针对加减速时间与比例增益
9、进行调节。 1、 减速时间减速时间 在适配合适的驱动器与制动电阻、加速不跳过流报警、减速不跳过压报警的前提下，加 减速时间越短越好。 （带负载状态下） 减速需采用减速停车（B1.03.1） ，并请减小最大扭矩变化时间（E4.16.）的设定值。 一般设定：一般设定：E4.16.=0.2，加速时间应控制在 3s/8000rpm 以内，减速时间控制在 2.5s/8000rpm 以内。 2、比例增益、比例增益 在电机运转时不产生震动的前提下，低于额定频率时应保证比例增益 E4.02.越大越好， 积分时间 E4.05.越小越好；低于额定频率时应保证比例增益 E4.01.越大越好，积分时间 E4.03.越
10、小越好。 一般设定：一般设定：E4.01.=20、E4.02.=30、E4.04.=500、E4.05.=100。 3、模拟量滤波时间、模拟量滤波时间 一般变频轴要求速度控制平稳，因此模拟量滤波时间 H3.07.的设定值较大。 一般设定：一般设定：H3.07.300。详细情况请参照“刚性攻丝”说明。 四、控制设定四、控制设定 1、运行指令给定方式（、运行指令给定方式（B1.01.）以及频率指令给定方式（）以及频率指令给定方式（B1.02.） 。） 。 注意事项：注意事项：当采用全闭环刚性攻丝时，频率指令给定方式请采用模拟量动态跟随（B1.02.=2） ，其他状态下频率指令给定方式均采用模拟量指
11、令跟随（B1.02.=2） 。 2、最高运行速度（、最高运行速度（D2.01.）=主轴最高运行转速所对应的频率值。主轴最高运行转速所对应的频率值。 定位换刀定位换刀 一、定位位置设定一、定位位置设定 1、设定参数、设定参数 H5.06.=2。使。使 Z 相校正生效（高电平有效） 。在主轴旋转一周范围内，相校正生效（高电平有效） 。在主轴旋转一周范围内，Z 相信 号由无变有。相信 号由无变有。 注意事项：注意事项：若主轴上电后立刻接收到 Z 相信号，表示 Z 相校正电平设定错误。请调换 Z 相电平，将参数 H5.06.的数值由 0 修改成 1（由 1 修改成 0） 。 若无论参数 H5.06.设
12、定为“2”或“3”始终未能检测到 Z 相信号。请用示波器按照上述“检测 PG 卡信号”部分对 Z 相进行检测。 2、设定参数、设定参数 O2.05.1。使参数。使参数 U2.06.能够显示电机主轴所处的角度位置；能够显示电机主轴所处的角度位置； 3、在电机处于自由状态下，用手转动机床主轴至所需定位的位置。记录此时参数、在电机处于自由状态下，用手转动机床主轴至所需定位的位置。记录此时参数 U2.06.的的5数值，并将该数值输进参数数值，并将该数值输进参数 J4.01.中。设定定位角度。中。设定定位角度。 4、 设定参数设定参数 H1.01.=29，将输入端子，将输入端子 X3 设定为定位端子；设定参数设定为定位端子；设定参数 H2.03.=24，将输出端 子，将输出端 子 Y2 设定为位置到达端子。设定为位置到达端子。 二、相关参数调整二、相关参数调整 1、定位时的比例增益调整、定位时的比例增益调整 在定位状态， 保证电机不产生震动的前提下， 比例增益 E4.03.越大越好， 积分时间 E4.06. 越小越好。 一般设定一般设定：E4.03.30，E4.06.=50。 2、位置增益（、位置增益（E4.15.） 当位置增益设定太小时，定位过程比较缓慢；相反，当位置增益设定太大时，定位过程 容易出现过冲，并伴随有震动现象。 一般
