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1、第十三章 汽车制动系13.1 概述13.2 车轮制动器13.3 驻车制动器13.4 制动传动装置13.5 制动系统的检查与调整13.6 制动系统的故障诊断第十二章 汽车制动系13.1 概述一、制动系的一、制动系的功用功用使汽车减速或停车，并能可靠地停在坡道上，使汽车减速或停车，并能可靠地停在坡道上， 下坡时使汽车速度保持稳定机构。下坡时使汽车速度保持稳定机构。二、制动系的二、制动系的组成组成行车制动装置行车制动装置驻车制动装置驻车制动装置一般包括：供能装置、控制装置、传动装置、制一般包括：供能装置、控制装置、传动装置、制动器动器13.1 概述三、制动系的分类三、制动系的分类人力式制动系人力式制
2、动系：利用驾驶员施加于制动系的力作为：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源。制动力源。动力式制动系动力式制动系：利用发动机的动力作为制动力源，：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制。并由驾驶员通过操纵机构控制。伺服式制动系：伺服式制动系：人力和发动机力人力和发动机力13.1 概述四、制动系结构工作原理四、制动系结构工作原理制动主缸制动主缸制动油管制动油管制动鼓制动鼓制动轮缸制动轮缸摩擦片摩擦片制动蹄制动蹄回位弹簧回位弹簧支承销支承销制动力制动力制动踏板制动踏板制动器：制动器：由旋转部由旋转部 分、固定部分、张开机分、固定部分、张开机 构和定位调整机构等组构和定位调整机构等
3、组 成。成。 制动传动机构：制动传动机构：液液 压式的由制动主缸、制压式的由制动主缸、制 动轮缸、制动踏板、推动轮缸、制动踏板、推 杆和油管组成。杆和油管组成。13.1 概述四、制动系结构工作原理四、制动系结构工作原理13.1 概述五、制动系的要求五、制动系的要求 1、具有良好的制动效能：、具有良好的制动效能：其评价指标有：制动距其评价指标有：制动距 离、制动减速度、制动力和制动时间。离、制动减速度、制动力和制动时间。 2、操纵轻便：、操纵轻便： 3、制动稳定性好：、制动稳定性好：制动时，前后车轮制动力分配合制动时，前后车轮制动力分配合 理，左右车轮上的制动力矩基本相等，理，左右车轮上的制动力
4、矩基本相等， 汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能汽车不跑偏、不甩尾；磨损后间隙应能 调整。调整。 4、制动平顺性好：、制动平顺性好：制动力矩能迅速而平稳的增加，制动力矩能迅速而平稳的增加， 也能迅速而彻底的解除。也能迅速而彻底的解除。 5、散热性好：、散热性好：摩擦片的抗“热衰退”能力要高；水摩擦片的抗“热衰退”能力要高；水 湿湿 后恢复能力快。后恢复能力快。 6、对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车，、对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车， 且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。13.2 车轮制动器车轮制动器车轮制动器：车轮制动器是指制动器旋转元件固
5、装在：车轮制动器是指制动器旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器。车轮上的制动器。车轮制动器：车轮制动器：鼓式、盘式；鼓式、盘式；13.2 车轮制动器一、鼓式制动器：一、鼓式制动器：鼓式车轮制动器旋转部分为鼓式车轮制动器旋转部分为制动鼓制动鼓。工作面为。工作面为内内圆柱面。圆柱面。根据制动蹄促动机构可分为：根据制动蹄促动机构可分为：轮缸式轮缸式制动器、制动器、凸凸轮式轮式制动器和制动器和楔式楔式制动器。制动器。13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器 结构特点结构特点 采
6、用双活塞采用双活塞 轮缸，两制动蹄轮缸，两制动蹄 支撑在同侧，制支撑在同侧，制 动时，一蹄为增动时，一蹄为增 势蹄，一蹄为减势蹄，一蹄为减 势蹄。势蹄。 增势与减势作用增势与减势作用领蹄（增势蹄）领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸制动轮缸13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器 特点：特点： 该制动器结构简单；该制动器结构简单； 多用于轻型汽车的后轮制动；多用于轻型汽车的后轮制动； 简单非平衡式制动器；简单非平衡式制动器； 前蹄摩擦片长于后蹄。前蹄摩擦片长于后蹄。13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（2）双领蹄
7、式制动器）双领蹄式制动器 结构特点结构特点 采用两采用两个轮缸，个轮缸， 两蹄布置是中心两蹄布置是中心 对称的。对称的。 有单向双有单向双领蹄式和领蹄式和 双向双领蹄式。双向双领蹄式。 前进制动前进制动工作时，工作时， 两蹄均为增势蹄。两蹄均为增势蹄。13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（2）双领蹄式制动器）双领蹄式制动器13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（3）双从蹄式制动器）双从蹄式制动器特点：稳定性好特点：稳定性好制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄从蹄从蹄13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（4）自增力式制动器）自增力式制动器
8、结构特点：结构特点：两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作 用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。 工作时工作时，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。 两蹄均两蹄均 为增势蹄。为增势蹄。13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：（4）自增力式制动器）自增力式制动器13.2 车轮制动器1、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：几种制动器制动几种制动器制动 效能比较，哪种效能比较，哪种 最好？最好？自增力式制动器自增力式制动器双领蹄式双领蹄式领从蹄式领从蹄式双从蹄式双从蹄式13.2 车轮制动器1、
9、轮缸式制动器：、轮缸式制动器：几种制动器制动几种制动器制动 效能稳定性比较效能稳定性比较 ，哪种最好？，哪种最好？双从蹄式双从蹄式领领从从蹄式蹄式自增力式自增力式13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：盘式车轮制动器旋转部分为盘式车轮制动器旋转部分为制动盘制动盘。工作面为。工作面为两两侧盘面。侧盘面。根据制动摩擦面积可分为：根据制动摩擦面积可分为：全盘式全盘式制动器、制动器、钳盘钳盘式式制动器。制动器。13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：制动盘制动盘制动钳体制动钳体一汽奥迪一汽奥迪100轿车前轮制动器轿车前轮制动器制动块制动块活塞活塞制动钳导向销制动钳导向销13.2
10、 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：钳盘式制动器根据钳的工作情况分为：钳盘式制动器根据钳的工作情况分为：定钳盘定钳盘和和浮动钳盘浮动钳盘两种类型。两种类型。13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器（1）结构：）结构：制动钳固定制动钳固定 在车桥上，不能转动在车桥上，不能转动 也不能移动。钳体内也不能移动。钳体内 有左右两个轮缸，内有左右两个轮缸，内 有活塞，外有制动摩有活塞，外有制动摩 擦块。制动盘与轮毂擦块。制动盘与轮毂 相连。相连。 1.制动盘制动盘 2.活塞活塞 3.摩擦块摩擦块 4.进油口进油口 5.制动钳体制动钳体 6.车桥部车桥
11、部13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器（2）原理：）原理：制动时，液压油进制动时，液压油进 入轮缸将活塞推出，从而入轮缸将活塞推出，从而 使得摩擦块压紧制动盘以使得摩擦块压紧制动盘以 制动；解除制动时，轮缸制动；解除制动时，轮缸 回油，活塞在密封圈和弹回油，活塞在密封圈和弹 簧作用下回位。簧作用下回位。 （3）活塞上矩形密封圈的作用）活塞上矩形密封圈的作用 密封；密封； 使活塞回位；使活塞回位； 自调间隙自调间隙13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器（4）特点：）特点： 油缸多、结构复杂、制动钳尺
12、寸大；油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大； 油路中的制动液受制动盘加热易汽化。油路中的制动液受制动盘加热易汽化。13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器、浮动钳盘式制动器 （1）结构原理：）结构原理： 制动钳通过导向销制动钳通过导向销 与车桥相连，可以相与车桥相连，可以相 对制动盘轴向移动。对制动盘轴向移动。 只在钳体内侧设置一只在钳体内侧设置一 轮缸。轮缸。1.制动盘制动盘 2.制动钳体制动钳体 3.摩擦块摩擦块 4.活塞活塞 5.进油口进油口 6.导向销导向销 7.车桥车桥13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器、浮动钳盘式制动器
13、13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：2、浮动钳盘式制动器、浮动钳盘式制动器（2）特点：）特点：浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸较小， 而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘而且制动液受热汽化的机会较少。此外，浮钳盘 式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只式制动器在兼充行车和驻车制动器的情况下，只 须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸须在行车制动钳油缸附近加装一些用以推动油缸 活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自活塞的驻车制动机械传动零件即可。故自70年代年代 以来，以来，浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳盘式制动浮钳盘式制动器逐渐取代了定钳
14、盘式制动 器。器。13.2 车轮制动器二、盘式制动器：二、盘式制动器：3、盘式制动器的特点、盘式制动器的特点（1）制动力矩稳定）制动力矩稳定 （2）热稳定性好）热稳定性好 （3）抗水衰退性好）抗水衰退性好 （4）制动力矩与方向无关）制动力矩与方向无关 （5）制动间隙小，便于自调）制动间隙小，便于自调 （6）摩擦片检查、维护更换容易）摩擦片检查、维护更换容易13.3 驻车制动器功用：功用：停车后防止溜坡停车后防止溜坡坡道起步坡道起步紧急制动紧急制动分类：分类：中央制动器（安装在变速器或分动器之后）中央制动器（安装在变速器或分动器之后）复合式制动器（在车轮制动器附加机构）复合式制动器（在车轮制动器
15、附加机构）13.3 驻车制动器1按钮；按钮；2拉拉 杆弹簧；杆弹簧；3制制 动杆；动杆；4齿扇；齿扇； 5锁止棘爪；锁止棘爪； 6传动杆；传动杆；7 摇臂；摇臂；8偏心偏心 支承销孔；支承销孔；9 制动蹄；制动蹄；10 滚轮；滚轮；11凸凸 轮轴；轮轴；13调调 整螺母；整螺母；13 拉杆；拉杆；14摆摆 臂；臂；15压紧压紧 弹簧弹簧一、中央制动器：一、中央制动器：13.3 驻车制动器二、带驻车制动机构的二、带驻车制动机构的鼓式制动器：鼓式制动器：一汽奥迪一汽奥迪100轿车后轮制动器轿车后轮制动器驻车制动杠杆驻车制动杠杆平头销平头销驻车制动推杆驻车制动推杆请看动画13.3 驻车制动器三、带驻
16、车制动机构的盘式制动器三、带驻车制动机构的盘式制动器1制动钳体 2活 塞护罩 3活塞密 封圈4自调螺杆 密封圈5膜片弹 簧支承垫圈6驻 车制动杠杆护 罩7驻车制动杠 杆8膜片弹簧9 自调螺杆10挡 片11推力球轴 承13自调螺母 13扭簧14活 塞。13.4 制动传动装置作用：作用：将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器工作，从而获得所需要的制动同时控制制动器工作，从而获得所需要的制动力矩。力矩。液压式液压式分类：分类： 介质介质气压式气压式气液综合式气液综合式单管路单管路管路管路双管路双管路13.4 制动传动装置一、液压式制动传动装置一、液压式制动传动装置后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油管油管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸13.4 制动传动装置一、液压式制动传动装置一、液压式制动传动装置1、双管路制动传动装置的布置形式、双管路制动传动装置的布置形式 （
