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1、广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 机器人模型的装配 机器人模型的装配 图 1 图纸 一、装配零部件 一、装配零部件 1. 打开 UG 软件，以 robot_assm 为文件名新建文档。 2. 打开装配模块：起始 装配 3. 装配机器人模型身体部分：装配 组件 添加现有的组件 或直接点击图标，系统弹出选择部件对话框，如图 2 所示。 图 2 选择部件对话框 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 点击选择部件按钮，系统弹出选择部件对话框，如图 3 所示，选择机器人
2、模 型身体部件，然后点击 OK 按钮。 图 3 选择部件 系统弹出添加现有部件对话框，同时出现部件预览，如图 4 所示。 图 4 添加现有部件对话框 设置选项如图 4 所示，点击确定按钮，系统弹出点构造器对话框，如图 5 所示，直接点击确定按钮，完成装配，结果如图 6 所示。 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 5 点构造器对话框 图 6 完成第一个部件装配 4. 装配机器人模型头部分：重复上面操作，选择头部分文件，确定。弹出如图 7 所示对话框。在现有部件对话框中定位项选择配对，点击确定按钮。 图
3、 7 添加现有部件对话框 系统弹出“配对条件”对话框，如图 8 所示。 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 8 配对条件对话框 在配对类型中选择“对齐”，然后选择如图 9 所示的配对面。 选择配对面图 9 选择配对面 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 在配对类型中选择“配对”，然后选择如图 10 所示的配对面。 选择配对面图 10 选择配对面 点击配对条件对话框的确定按钮，完成装配，如图 11 所示。 图
4、11 装配结果 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 5. 用相同方法完成手臂和腿的装配，最终结果如图 12 所示。 图 12 最终的装配结果 二、建立爆炸视图 二、建立爆炸视图 1. 打开 UG 软件，打开 robot_top_assm，如图 2 所示。 2. 启动装配模块。 图 2 3. 显示爆炸视图工具条，装配?爆炸视图?显示工具条，如图 3 所示。 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 3 4. 点击“创
5、建爆炸视图”工具，创建一个名为“robot_explode”的爆炸视图。 5. 选择“编辑爆炸视图”工具，选择机器人的头，如图 4 所示。 图 4 6. 在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，此时出现动态操作手柄，将该零 件移动到合适的地方，即可，如图 5 所示。 图 5 7. 在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，这一次我们将移动手臂，您会发现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 现头还是处于被选中的状态，您可以在按下 shift 键的同时选择这个零件， 这样就可以取消它的被选中状态。选择手臂，如图 6
6、所示。 图 6 8. 在编辑爆炸对话框中，点击“移动对象”，此时出现动态操作手柄，将该零 件移动到合适的地方，即可，如图 7 所示。 图 7 9. 与前述同样的方法，移动另一个手臂到合适的位置，如图 8 所示。 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 8 10.与前述同样的方法，移动脚到合适的位置，最终结果如图 9 所示。 图 9 11.为了更清晰地表示部件移动的位置，您可以创建跟踪线。点击“创建跟踪线” 工具，选择图 10 所示的起点，选择图 11 所示的终点。结果如图 12 所示。 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 10 图 11 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 广 东 岭 南 职 业 技 术 学 院 图 12 12.以同样的方法，为其它 4 个零件添加跟踪线。最终结果如图 13 所示。 图 13 现 代 制 造 学 院 现 代 制 造 学 院
