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1、实训项目二实训项目二 伺服系统的速度控制模式运行伺服系统的速度控制模式运行信息来源： 发表日期：08-03-08 20:11:07一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习速度控制模式，通过实训理解速度控制模式下的伺服电机的运行特点。二、实训任务。在速度控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。三、相关知识。1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。3、速度控制模式的使用场合。以及速度控制模式的特点。四、实训设备。由伺服驱动器 MR-J2S-10A 、伺服电
2、机 HC-MFS13B、DC24V 电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。万用表、螺丝刀等。五、实训步骤。1、画出控制系统的原理图并接线。（1）系统控制主电路（如图2-1）。(2)系统控制回路(如图2-2).2.设置参数.首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表2-1中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效。表2-1 速度控制模式要设置的参数参数名 称出厂值设定值说 明NO.0控制模式选择00000002设置成速度控制模式NO.2自动调整01050105设置为自动调整NO.8内部速度110010001000r/min图2-1 系统控制主电路NO.9内部速度25
3、00800800r/minNO.10内部速度3100015001500r/minNO.11加速时间常数010001000msNO.12减速时间常数010001000msNO.25模拟量速度指令最大速度04000模拟量输入为10V 时对应速度是4000r/minNO.41用于设定 SON、LSP、LSN 的自动置 ON00000111SON、LSP、LSN 内部自动置 ON.NO.43输入信号选择201110AA1在速度模式、转矩模式下把CN1B-5改成 SP3NO.72内部速度42002000速度是2000r/minNO.73内部速度53003000速度是3000r/minNO.74内部速度6
4、5002500速度是2500r/minNO.75内部速度78001800速度是1800r/min图2-2 速度控制模式下控制回路3、开始运行。通过控制 SP1、SP2、SP3、或者电位器 VC 的电压调整电机运行的速度如表2-2所示。ST1、ST2控制电机运行的方向及启动和停止。运行方向如表2-3所示。表2-2 电机运行速度表表2-3 电机运行方向六、注意事项：1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但运行速度可以改变。2、由于没有成套设备，要现场接线，因此可能线比较乱，所以每组进行时要注意用电安全。3、在运行过程中，如听到电机有异常声音，
5、要极时停机检查原因。对于一些备用参数不允许设置。七、评分标准序号评分标准配分得分扣分说明1能正确按图连接系统的电路。如有接线错误，每处扣5分。扣完为止。202能按要求正确设置伺服驱动器的参数。每错一处扣4分。扣完为止。203能正确操作伺服电机正反转运行，能利用外部开关、 电位器进行7段调速和连续调速。并能监控电机运行的速度是否和设置的速度一置。如不能正确运行，进行相应扣分。完全不能运行扣20分。204整个系统能调试正常运行，伺服电机能正常运转。并能监控电机运行时的各种参数。205能够分析伺服电机在速度运行模式下速度和转矩的关系。20最后 得分八、思考题。有一控制现场，当接收到一个启动信号时，要求电机以尽量高的速度旋转，但只能转一周，而且都停在一个固定位置上。电机停止时，又会自动接收到启动信号，如此重复运行。大概1分钟要求启停150次左右。设计这一控制系统并调试。观察电机运行的最高速度能达到多少。
