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1、于倾斜毛的影响，也会使本体改变前进方向。因此本产品上使用可检测万向轮方向的横向传感器，根据此传感器的信息可知道横向偏移，从而修正控制机器人保持直行。!工作环境对策由于本机器人是自动操作，通常用户是不在旁边的。 如运转中出现故障，不仅不能吸尘，还可能发生不安全情况。因此本产品在接通电源时，操作部的液晶显示板上显示出运转前的注意事项，提醒用户注意。但仍有一些用户虽然注意到，但也不可能完全不出现问题，下列的方法可解决这类问题。!在本机上设备检测本机至地面距离的高度传感器，工作前预先检测前方的地面高度， 如遇到台阶等物体， 可使机器人回避。“本体上设热传感器，使机器人在工作中躲避热源。这样即使室内有正
2、在加热的热源， 两者也不会互相影响。#设置报警传感器，在车轮遇到障碍物产生滑移， 当孩子不注意压碰本机，吸尘回转刷咬住异物等工作难继续进行时， 使机器人停止运转并报告故障情况。“节能吸尘用灰尘传感器检测从吸尘口吸入的灰尘量，对应此灰尘量进行吸尘力和行走速度的控制。如地面灰尘量较多时， 可控制吸尘力较大行走速度减慢，反之灰尘量较少量，使吸尘力减小行走速度适当加快， 这样可使电力节省一半。上述吸尘机器人在一些家庭作实验后， 有待进一步改进， 确定规格和价格，以便推向市场。其自律控制系统， 不局限于吸尘器， 还可用于安全、 看护等家用自律行走的电器。（ 金卯刀 编译自日 电机!“!#$）（ 编辑徐航
3、）图%交叉行走模式图随着电力电子技术的发展，!“#$%:?小时耗电量测试曲线与变频型的4小时耗电量测试曲线的对比示意。1国内外现状及发展为了减小0?3的排放量， 及由此带来的温室效应， 国际上先后对家用电器行业实施节能限制法规， 例如美国， 在366=年;月份实施冰箱节能法规，新规定要求的耗电量比原来的下降64*.76等于或小于设定值%时， 切换到无刷直流电动机状态。如图$所示。1/2无刷直流电动机控制器设计1/2/*!“;+2%8简介!“;+2%8芯片是美国模拟器件公司推出的电机控制专用的“=-芯片， 具备结构紧凑、 使用方便、 功能强的特点。它仅有%8个引脚，其内部除有一个与!“=-?%*)兼容的%);-定点“=-的!“=-?%*$*系列内核外， 还包括了1*%A%B位的程序存储器:,8EG :*A;:)= +; *;,+,;G G(;A. /A,- B;A HAC=. /) D;+;A8 IJJJ KA:G IG/C+AL E*.,():+,;G，D8)G#()*+, - ./0123456“
