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1、第二章平面汇交力系和平面力偶系力系的分类 力 系汇交力系 平行力系任意力系分类1分类2平面力系空间力系2-1 平面汇交力系的合成n基本结论:平面汇交力系可以合成一个合力,合力的作用点在汇交点,其大小与方向为求合力的几何法 三角形法则力多边形规则求合力的解析法 力在轴上的投影合力投影定理2-2 平面汇交力系的平衡平衡条件解析平衡条件 (平衡方程)几何平衡条件:力多边形封闭例2-1已知P, AB=AC=3m, BC=2m. 忽略各杆的自重,求AC 杆和BC杆所受的力。解:取铰链C为研究对象例2-2n已知P, AE=EC=l, BE =h. 忽略杆件的自重,求压块C 加在工件G上的压力。解:研究BD
2、杆取BC杆为研究对象取压块C为研究对象平行力系的合力2-3 平面力对点之矩的概念和计算平面力对点之矩(力矩)力对点之矩是一个代数量,它的绝对值等于力的大小与 力臂的乘积,它的正负:力使物体绕矩心逆时针转向时 为正,反之为负.合力矩定理2-4 平面力偶理论1.力偶由两个等值、反向、不共线的(平行)力组 成的力系称为力偶,记作力偶对平面内任一点的矩力偶矩力偶等效条件证明:推论n只要保持力偶矩不变a) 力偶可以在面内自由移动、转动。b) 可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。平面力偶系的合成和平衡条件平衡解得解:取工件为研究对象,画受力图例2-4求: 光滑螺柱 所受水平力.已知:例2-5 求:平衡时的 及铰链 处的约束力.已知解:取轮为研究对象,画受力图.解得 解得 取杆 ,画受力图.